SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.42 of 350.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 43 VBD -0.81 - - 145 - - - 1920 - -126.5 -17.95 - 1638 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.77 0.385 3046 210.7 2.38 0.090 2966 439.5 -126.5 -59.95 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.61 14.77 14.95
353 33.9 -16.4 21 361 done -0.72 0.15 0.257 3081 233.3 2.28 0.035 1904 -465.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
659 77.7 -13.3 42 665 roll -0.67 - - 3080 - 2.35 0.060 2964 451.1 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.90 -
711 83.9 -13.0 45 717 done -0.62 0.15 0.252 3122 280.0 2.22 0.035 1915 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
1026 118.0 -10.7 66 1031 roll -0.60 - - 3117 - 2.20 0.054 856 -481.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1062 121.9 -10.9 68 1068 done -0.57 - - 3117 - 2.22 0.040 1924 481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1376 152.4 -9.5 89 1381 roll -0.56 - - 3117 - 2.25 0.060 2960 460.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1477 161.3 -9.4 95 1484 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.034 1917 -474.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
1783 190.9 -9.1 116 1788 roll -0.56 - - 3118 - 2.22 0.054 855 -478.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1834 195.6 -10.1 119 1839 done -0.56 - - 3117 - 2.22 0.040 1924 481.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2147 226.6 -10.0 140 2152 roll -0.56 - - 3117 - 2.25 0.060 2964 462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2278 238.9 -10.0 148 2285 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.034 1928 -477.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2584 272.0 -10.0 162 2589 roll -0.56 - - 3117 - 2.20 0.054 862 -484.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2677 281.4 -10.1 165 2682 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.039 1919 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3010 311.4 -8.7 176 3011 done -0.56 - - 3117 - - - 1919 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3309 336.8 -8.6 186 3311 done -0.56 - - 3117 - - - 1922 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3610 362.2 -8.5 196 3611 done -0.56 - - 3117 - - - 1919 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3909 386.7 -8.1 206 3914 roll -0.56 - - 3117 - 2.25 0.063 2960 462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4111 400.9 -7.7 212 4116 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.035 1919 -479.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.09 -
4424 428.5 -8.5 223 4429 roll -0.56 - - 3117 - 2.20 0.055 857 -482.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4510 434.3 -8.8 225 4517 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.041 1909 484.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4817 463.7 -9.0 236 4822 roll -0.56 - - 3117 - 2.28 0.061 2963 462.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4869 466.7 -9.1 237 4874 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.034 1911 -478.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
5182 497.2 -9.1 248 5187 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.056 861 -483.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5283 505.8 -9.2 251 5288 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.042 1900 483.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
5607 533.5 -8.2 262 5612 roll -0.56 - - 3117 - 2.30 0.063 2961 461.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5684 538.5 -7.9 264 5689 done -0.57 - - 3117 - 2.22 0.036 1903 -476.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.10 -
6002 565.3 -8.5 275 6003 done -0.57 - - 3117 - - - 1903 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6302 589.9 -8.2 285 6307 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.057 854 -483.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6358 592.7 -8.3 286 6365 done -0.59 - - 3117 - 2.17 0.043 1901 482.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6666 619.5 -7.9 297 6671 roll -0.61 - - 3117 - 2.30 0.066 2960 460.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6738 624.3 -7.7 299 6744 done -0.63 - - 3117 - 2.22 0.038 1903 -476.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7063 648.7 -7.4 310 7068 roll -0.64 - - 3117 - 2.17 0.058 858 -481.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7129 653.7 -7.7 312 7135 done -0.66 - - 3117 - 2.17 0.044 1903 481.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7459 677.4 -6.8 323 7464 roll -0.68 - - 3117 - 2.30 0.067 2959 459.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
7497 679.7 -6.8 324 7502 done -0.70 - - 3117 - 2.22 0.039 1905 -474.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7827 702.4 -6.8 335 7833 roll -0.73 0.12 0.136 3059 -483.3 2.20 0.056 857 -476.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.08 15.07 -
7884 705.6 -7.3 336 7892 done -0.73 - - 3059 - 2.17 0.045 1897 479.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.08 -
8191 739.8 -10.7 347 8197 roll -0.70 0.12 0.269 3091 266.7 2.33 0.065 2962 457.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.97 15.06 -
8258 745.6 -9.9 349 8264 done -0.70 - - 3091 - 2.28 0.041 1893 -468.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.08 -
8587 773.1 -8.4 360 8588 done -0.70 - - 3091 - - - 1893 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8886 798.9 -8.5 370 8888 done -0.70 - - 3091 - - - 1893 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9186 823.6 -8.2 380 9188 done -0.70 - - 3091 - - - 1893 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9487 847.7 -7.9 390 9492 roll -0.70 - - 3091 - 2.17 0.060 855 -478.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9538 850.4 -7.9 391 9543 done -0.70 - - 3091 - 2.20 0.047 1904 476.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.08 -
9850 877.5 -8.1 402 9855 roll -0.70 - - 3091 - 2.33 0.069 2965 455.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9943 885.4 -8.5 405 9948 done -0.70 - - 3091 - 2.25 0.041 1916 -466.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.08 -
10276 914.9 -8.9 416 10281 roll -0.70 - - 3091 - 2.20 0.061 858 -480.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10318 917.9 -9.0 417 10323 done -0.70 - - 3091 - 2.22 0.048 1914 475.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10641 946.8 -8.3 428 10646 roll -0.70 - - 3091 - 2.30 0.070 2961 455.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10674 949.4 -8.2 429 10679 done -0.70 - - 3091 - 2.28 0.043 1900 -465.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.07 -
11009 973.3 -7.0 440 11010 done -0.70 - - 3091 - - - 1900 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11279 991.2 -6.7 449 11402 roll -0.23 0.50 0.193 3238 294.0 - - 1773 - - 116.97 2.042 2477 -4.2 0.375 - - - - - - 14.97 - 13.53
11404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin climb
11405 993.2 - 453 11538 roll 0.81 1.12 0.129 3575 300.9 2.33 0.064 738 -444.2 126.5 123.12 2.073 1962 -4.2 0.367 - - - - - - 14.26 14.28 13.44
11605 984.2 6.4 459 11647 done 0.71 0.12 0.273 3551 -200.0 2.30 0.045 1783 454.3 161.4 33.40 1.990 1818 -4.3 0.390 - - - - - - 14.33 14.44 13.61
11975 942.6 10.3 472 11980 roll 0.64 - - 3552 - 2.35 0.065 2830 445.5 161.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.73 -
12087 932.0 11.1 475 12093 done 0.56 0.22 0.265 3498 -245.5 2.25 0.044 1801 -457.3 161.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
12401 904.7 8.0 486 12403 done 0.53 - - 3498 - - - 1801 - 161.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12701 880.4 8.3 496 12706 roll 0.50 - - 3498 - 2.33 0.070 728 -460.5 161.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.92 -
12767 874.9 8.6 498 12773 done 0.46 0.12 0.228 3467 -258.3 2.25 0.044 1797 475.1 161.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
13096 850.0 7.4 509 13110 roll 0.47 - - 3467 - 2.28 0.063 2828 452.2 171.2 8.43 1.750 1777 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.88 14.25
13166 845.0 7.8 511 13171 done 0.48 - - 3467 - 2.25 0.044 1792 -460.4 173.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.90 -
13490 820.3 7.3 522 13513 roll 0.49 - - 3467 - 2.35 0.069 738 -448.5 186.3 16.15 1.745 1717 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.79 14.19
13554 815.5 7.4 524 13574 done 0.50 - - 3467 - 2.22 0.043 1787 472.5 197.1 12.05 1.723 1669 -4.0 0.345 - - - - - - - 14.81 14.09
13882 788.4 8.5 535 13887 roll 0.50 - - 3467 - 2.30 0.064 2828 452.6 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - 14.85 -
13953 782.7 8.9 537 13959 done 0.50 - - 3467 - 2.25 0.044 1792 -460.4 197.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.88 -
14276 753.7 8.7 548 14282 roll 0.50 - - 3467 - 2.30 0.067 723 -464.8 197.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.91 -
14323 751.0 8.7 549 14328 done 0.50 - - 3467 - 2.25 0.046 1792 475.1 197.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.93 -
14641 724.8 7.7 560 14652 roll 0.50 - - 3468 - 2.30 0.064 2833 452.6 201.9 4.07 1.353 1655 -2.9 0.289 - - - - - - - 14.92 14.12
14678 722.0 7.6 561 14694 done 0.51 - - 3467 - 2.25 0.046 1797 -460.4 207.6 7.90 1.619 1630 -3.2 0.258 - - - - - - - 14.94 14.24
15006 697.9 7.1 572 15036 roll 0.53 - - 3467 - 2.40 0.071 726 -446.2 226.2 20.33 1.614 1553 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.75 14.19
15093 693.4 7.2 574 15118 done 0.55 - - 3467 - 2.28 0.045 1794 468.4 242.8 17.92 1.596 1486 -3.7 0.297 - - - - - - - 14.79 14.08
15430 665.5 8.0 586 15431 done 0.55 - - 3467 - - - 1795 - 242.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15731 639.0 9.0 596 15732 done 0.55 - - 3467 - - - 1795 - 242.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16030 608.3 10.4 606 16035 roll 0.55 - - 3467 - 2.30 0.066 2830 450.0 242.8 - - 1480 - - - - - - - - - 14.93 -
16086 604.8 10.5 607 16093 done 0.55 - - 3468 - 2.28 0.045 1783 -459.2 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 14.95 -
16394 571.4 9.6 618 16399 roll 0.56 - - 3467 - 2.28 0.069 729 -462.3 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 14.95 -
16476 565.7 9.2 620 16482 done 0.58 0.12 0.130 3510 358.3 2.20 0.044 1782 478.6 242.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
16791 531.8 9.7 631 16792 done 0.56 - - 3511 - - - 1783 - 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17090 504.8 8.8 641 17096 roll 0.55 - - 3511 - 2.30 0.063 2828 454.3 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 14.99 -
17153 498.8 9.1 643 17158 done 0.53 - - 3511 - 2.28 0.043 1776 -461.4 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 15.00 -
17487 467.8 9.7 654 17492 roll 0.51 0.12 0.231 3476 -291.7 2.22 0.063 731 -470.7 242.8 - - 1478 - - - - - - - - 14.92 14.99 -
17583 460.0 8.5 657 17589 done 0.51 - - 3476 - 2.17 0.040 1779 482.9 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 15.01 -
17912 430.9 9.4 668 17917 roll 0.51 - - 3476 - 2.30 0.062 2831 457.4 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 15.00 -
17978 424.2 10.1 670 17983 done 0.51 - - 3476 - 2.28 0.041 1777 -462.3 242.8 - - 1478 - - - - - - - - - 15.02 -
18307 391.3 10.0 681 18312 roll 0.53 - - 3476 - 2.22 0.065 731 -471.2 242.8 - - 1478 - - - - - - - - - 15.00 -
18424 382.1 9.8 684 18432 done 0.55 - - 3476 - 2.15 0.039 1773 484.7 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 15.02 -
18730 351.8 8.9 695 18736 roll 0.56 - - 3476 - 2.33 0.063 2829 453.2 242.8 - - 1478 - - - - - - - - - 15.00 -
18763 348.7 9.0 696 18769 done 0.56 - - 3476 - 2.30 0.043 1772 -459.6 242.8 - - 1479 - - - - - - - - - 15.02 -
19098 321.4 7.8 707 19099 done 0.58 - - 3476 - - - 1773 - 244.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19396 298.4 7.6 717 19411 roll 0.61 0.12 0.133 3527 425.0 2.28 0.065 729 -457.9 251.1 6.85 1.144 1454 -3.6 0.174 - - - - - - 15.04 14.95 14.50
19509 289.1 9.4 720 19514 done 0.61 - - 3526 - 2.12 0.040 1762 487.3 251.1 - - 1454 - - - - - - - - - 14.98 -
19823 253.7 11.0 731 19824 done 0.58 - - 3527 - - - 1758 - 251.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20121 217.2 12.4 749 20127 roll 0.56 - - 3527 - 2.35 0.063 2830 456.2 251.1 - - 1452 - - - - - - - - - 14.97 -
20158 213.1 12.3 751 20164 done 0.54 0.15 0.230 3492 -233.3 2.33 0.042 1750 -463.5 251.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
20471 183.2 9.2 772 20477 roll 0.54 - - 3492 - 2.17 0.064 726 -471.9 251.1 - - 1453 - - - - - - - - - 14.95 -
20565 174.9 8.8 778 20570 done 0.55 - - 3492 - 2.12 0.037 1749 482.5 251.1 - - 1452 - - - - - - - - - 14.98 -
20884 148.9 7.8 799 20889 roll 0.57 - - 3492 - 2.38 0.060 2834 455.9 251.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.93 -
20940 144.8 8.2 802 20947 done 0.57 - - 3492 - 2.33 0.038 1753 -463.9 251.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.96 -
21247 119.8 8.6 823 21252 roll 0.59 - - 3492 - 2.20 0.061 718 -470.5 251.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.94 -
21341 111.7 8.5 829 21346 done 0.61 - - 3491 - 2.12 0.037 1747 485.4 251.4 - - 1453 - - - - - - - - - 14.97 -
21658 84.0 8.8 850 21664 roll 0.63 - - 3492 - 2.40 0.058 2836 453.8 251.4 - - 1454 - - - - - - - - - 14.94 -
21730 78.1 9.4 854 21738 done 0.63 - - 3492 - 2.33 0.039 1753 -464.8 251.4 - - 1455 - - - - - - - - - 14.95 -
22037 52.2 7.8 875 22043 done 0.66 0.12 0.126 3537 375.0 - - 1753 - 253.3 3.38 0.670 1447 -2.4 0.034 - - - - - - 14.96 - 14.46
22336 21.0 10.5 895 22342 roll 0.66 - - 3537 - 2.17 0.059 722 -475.1 253.3 - - 1448 - - - - - - - - - 14.94 -
22394 16.6 9.7 898 22402 done 0.66 - - 3537 - 2.15 0.035 1763 484.2 253.3 - - 1447 - - - - - - - - - 14.97 -
22518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22518 begin surface coast
22534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22534 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.85 9.93 0.067 140 14.1 0.30 0.079 1912 2940.0 300.00 23.75 0.118 1256 52.9 -0.152 - - - - - -