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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 146 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -20.40 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.3 | -9.8 | 4 | 114 | roll | -1.14 | 9.45 | 0.211 | 2352 | 233.4 | 2.65 | 0.044 | 3797 | 601.5 | -97.8 | -52.78 | - | 3459 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 41.3 | -10.2 | 71 | 427 | done | -1.27 | - | - | 2352 | - | 2.67 | 0.034 | 2198 | -598.9 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 55.5 | -9.7 | 96 | 571 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.102 | 2312 | -500.0 | 2.65 | 0.032 | 3792 | 601.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 86.8 | -10.4 | 151 | 883 | done | -1.52 | 0.05 | 0.058 | 2277 | -700.0 | 2.65 | 0.034 | 2204 | -599.2 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 90.5 | 9.9 | 157 | 970 | done | -0.19 | 1.65 | 0.213 | 2665 | 235.2 | - | - | 2204 | - | - | 42.80 | 0.564 | 3059 | -9.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 84.7 | - | 167 | 1027 | roll | 1.14 | 1.77 | 0.211 | 3090 | 240.1 | 2.72 | 0.047 | 606 | -587.5 | 97.8 | 42.65 | 0.553 | 2659 | -9.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 48.5 | 10.6 | 231 | 1340 | done | 1.27 | 0.25 | 0.220 | 3130 | 160.0 | 2.65 | 0.032 | 2215 | 607.2 | 97.8 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 34.0 | 10.4 | 256 | 1487 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.229 | 3169 | 229.4 | 2.75 | 0.046 | 606 | -585.1 | 97.8 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 148 | - | - | - | 2206 | - | 250.21 | 67.90 | 0.568 | 2039 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||