OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.67 of 91.80 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 268 s
• GPS2 time: 132 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 497 - - - 1895 - -146.6 -81.95 - 2965 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.5 8 138 roll -1.20 10.70 0.174 2462 183.6 2.42 0.070 3300 580.6 -146.6 -15.15 - 3532 -37.4 - - - - - - - - - -
390 39.5 -11.7 33 397 done -1.20 - - 2462 - 2.38 0.046 1908 -584.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
715 77.8 -11.5 64 719 roll -1.20 - - 2462 - 2.45 0.063 496 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
777 85.1 -11.6 68 781 done -1.15 - - 2462 - 2.35 0.040 1902 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1102 120.7 -10.8 84 1106 roll -1.15 - - 2462 - 2.45 0.061 494 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1179 129.1 -10.1 87 1186 done -1.15 - - 2462 - 2.38 0.044 1904 592.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1494 156.8 -8.9 102 1498 roll -1.15 - - 2462 - 2.45 0.061 495 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1589 166.4 -10.6 105 1593 done -1.15 - - 2462 - 2.35 0.044 1903 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1923 197.4 -9.0 116 1927 roll -1.15 - - 2461 - 2.45 0.060 493 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1977 202.7 -9.7 117 1983 done -1.15 - - 2461 - 2.38 0.041 1901 591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2289 229.0 -8.4 128 2290 done -1.15 - - 2462 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2595 254.9 -8.5 138 2599 roll -1.15 - - 2461 - 2.42 0.061 497 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2633 258.6 -10.1 139 2637 done -1.15 - - 2461 - 2.38 0.041 1900 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2968 288.6 -8.8 150 2972 roll -1.19 - - 2461 - 2.45 0.058 491 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3056 297.0 -9.4 152 3063 done -1.19 - - 2462 - 2.38 0.048 1898 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3397 325.3 -8.3 159 3398 done -1.24 - - 2462 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3700 348.4 -7.5 164 3701 done -1.29 - - 2462 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4003 370.7 -7.3 169 4008 roll -1.33 0.12 0.079 2430 -266.7 2.45 0.059 491 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4075 377.7 -9.8 170 4079 done -1.28 - - 2429 - 2.35 0.045 1897 598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4434 411.4 -9.4 176 4435 done -1.28 - - 2430 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4737 439.2 -9.2 181 4741 roll -1.28 - - 2430 - 2.45 0.065 490 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4805 445.5 -9.5 182 4810 done -1.23 0.15 0.117 2459 193.3 2.35 0.046 1901 600.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5164 472.2 -7.3 188 5165 done -1.28 - - 2459 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5467 494.7 -7.4 193 5472 roll -1.34 0.10 0.087 2433 -260.0 2.45 0.064 492 -575.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5510 498.7 -9.5 193 5514 done -1.30 - - 2433 - 2.35 0.048 1901 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5830 526.2 -8.7 199 5834 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.065 491 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5886 531.5 -10.0 199 5890 done -1.30 - - 2433 - 2.35 0.049 1901 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6195 557.7 -8.4 204 6199 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.066 491 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6221 560.0 -8.6 204 6225 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.048 1895 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6558 587.4 -8.2 210 6562 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.060 488 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6595 590.8 -9.0 210 6599 done -1.30 - - 2433 - 2.40 0.048 1904 590.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6921 617.8 -8.4 216 6922 done -1.30 - - 2433 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7224 644.9 -9.1 221 7228 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.064 496 -575.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7250 647.4 -9.8 221 7255 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.047 1902 590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7588 678.2 -9.2 227 7592 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.062 497 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7619 681.5 -10.2 227 7624 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.042 1901 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7951 711.8 -9.1 233 7955 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.062 495 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7983 715.0 -9.7 233 7988 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.048 1900 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8315 743.7 -8.5 239 8316 done -1.30 - - 2433 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8618 769.0 -8.4 244 8622 roll -1.30 - - 2433 - 2.45 0.062 494 -574.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8655 772.3 -8.8 244 8660 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.048 1897 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8982 797.9 -7.8 250 8985 roll -1.30 - - 2432 - 2.42 0.062 498 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9013 800.8 -8.9 250 9018 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.042 1904 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9351 827.0 -7.7 256 9353 done -1.30 - - 2433 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9654 849.6 -7.5 261 9659 roll -1.30 - - 2433 - 2.47 0.064 492 -572.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9716 854.5 -7.9 262 9720 done -1.30 - - 2433 - 2.38 0.047 1908 595.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10080 882.1 -7.6 268 10084 roll -1.30 - - 2432 - 2.47 0.069 499 -570.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10147 887.8 -8.2 269 10151 done -1.30 - - 2433 - 2.35 0.050 1900 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10512 917.2 -8.0 275 10513 done -1.30 - - 2433 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10815 941.4 -7.9 280 10819 roll -1.30 - - 2433 - 2.53 0.077 492 -556.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10841 943.9 -9.1 280 10846 done -1.30 - - 2433 - 2.42 0.053 1897 580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11180 970.8 -8.0 286 11184 roll -1.30 - - 2433 - 2.55 0.087 3311 554.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11205 973.2 -8.7 286 11210 done -1.30 - - 2433 - 2.47 0.064 1909 -567.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11420 begin apogee
11425 990.4 8.0 290 11557 done -0.33 1.02 0.102 2650 212.7 - - 2097 - - 128.82 1.352 2930 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11558 begin climb
11559 994.0 - 292 11695 roll 1.20 1.50 0.073 2988 225.3 2.70 0.094 3508 522.6 146.6 127.30 1.323 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11780 979.7 9.9 295 11785 done 1.02 0.20 0.123 2950 -190.0 2.53 0.064 2100 -556.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12117 951.9 8.2 301 12121 roll 0.95 - - 2950 - 2.55 0.082 688 -553.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12143 949.5 8.8 301 12148 done 0.86 0.17 0.123 2918 -188.2 2.45 0.057 2106 578.8 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12480 924.2 7.5 307 12493 done 0.87 - - 2918 - - - 2106 - 158.9 10.82 1.161 2283 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
12783 900.7 7.7 312 12797 roll 0.88 - - 2918 - 2.60 0.067 683 -547.3 166.1 8.30 1.100 2252 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
12830 896.7 8.9 312 12835 done 0.88 - - 2917 - 2.45 0.046 2103 579.6 166.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13151 872.2 7.6 318 13164 done 0.89 - - 2918 - - - 2103 - 177.3 11.52 1.158 2207 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13454 850.8 7.1 323 13484 roll 0.97 - - 2918 - 2.58 0.062 678 -552.3 202.3 23.92 1.213 2106 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
13547 844.0 7.2 324 13573 done 0.99 0.12 0.084 2947 241.7 2.42 0.045 2101 588.0 223.5 20.50 1.188 2019 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
13882 817.2 8.1 330 13886 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.063 683 -574.1 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13907 814.9 8.7 330 13912 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.048 2099 585.1 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14245 787.3 8.2 336 14249 roll 0.99 - - 2947 - 2.50 0.065 676 -569.2 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14271 784.9 8.6 336 14276 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.044 2093 585.5 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14608 755.5 8.8 342 14612 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.065 681 -571.7 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14634 752.8 10.1 342 14639 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.045 2096 584.7 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14977 722.2 8.9 348 14982 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.065 683 -572.1 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15004 719.6 9.5 348 15009 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.049 2100 585.5 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15341 688.3 9.3 354 15345 roll 0.99 - - 2947 - 2.50 0.063 677 -569.2 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15373 685.1 9.9 354 15378 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.044 2099 587.6 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15705 654.9 9.1 360 15709 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.063 684 -572.9 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15731 652.4 10.4 360 15737 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.049 2100 585.1 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16069 624.9 8.0 366 16073 roll 0.99 - - 2947 - 2.47 0.064 684 -573.3 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16106 621.6 9.1 366 16111 done 0.99 - - 2947 - 2.42 0.048 2103 586.4 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16438 595.5 7.8 372 16448 roll 1.00 - - 2947 - 2.53 0.058 684 -560.9 228.1 3.85 0.714 2001 -2.3 0.205 - - - - - - - - -
16475 592.3 7.9 372 16480 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.048 2101 585.5 229.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16807 566.6 7.7 378 16826 roll 1.01 - - 2947 - 2.53 0.061 675 -563.6 238.7 11.32 0.996 1956 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
16871 561.2 8.7 379 16876 done 1.01 - - 2946 - 2.42 0.048 2103 590.1 238.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17236 533.1 7.6 385 17254 roll 1.02 - - 2947 - 2.53 0.058 681 -562.1 250.0 11.43 0.975 1910 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
17293 527.9 9.4 385 17300 done 1.02 - - 2947 - 2.42 0.044 2091 582.6 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17602 500.8 8.9 391 17607 roll 1.07 - - 2947 - 2.45 0.064 675 -578.0 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17634 497.6 9.9 391 17640 done 1.07 - - 2946 - 2.42 0.044 2090 584.7 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17968 468.1 9.0 397 17970 done 1.12 0.10 0.089 2971 250.0 - - 2093 - 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18269 438.8 9.6 402 18273 roll 1.12 - - 2971 - 2.45 0.064 683 -575.5 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18331 432.6 10.3 403 18335 done 1.07 - - 2971 - 2.40 0.049 2102 591.2 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18695 398.7 9.2 409 18699 roll 1.07 - - 2971 - 2.47 0.063 679 -576.1 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18727 395.6 9.6 409 18731 done 1.03 - - 2972 - 2.42 0.043 2100 587.2 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19058 366.5 8.8 415 19062 roll 1.03 - - 2971 - 2.47 0.060 677 -576.1 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19089 363.4 9.5 415 19094 done 1.03 - - 2971 - 2.42 0.044 2100 588.0 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19427 334.4 8.5 421 19428 done 1.03 - - 2971 - - - 2103 - 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19730 309.4 8.3 426 19734 roll 1.03 - - 2971 - 2.45 0.062 683 -579.6 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19767 306.1 10.2 426 19772 done 1.03 - - 2971 - 2.40 0.048 2096 588.8 250.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20096 278.2 8.6 436 20100 roll 1.03 - - 2972 - 2.45 0.058 675 -580.0 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20128 274.9 9.5 437 20132 done 1.03 - - 2972 - 2.40 0.048 2099 593.3 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20462 243.7 9.6 448 20466 roll 1.03 - - 2972 - 2.47 0.065 676 -576.1 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20505 239.3 9.9 449 20510 done 1.03 - - 2971 - 2.42 0.045 2101 588.8 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20829 208.3 9.5 460 20833 roll 1.03 - - 2971 - 2.45 0.058 678 -580.8 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20866 204.3 10.1 461 20871 done 1.03 - - 2971 - 2.42 0.044 2103 588.8 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21195 174.2 8.9 472 21200 roll 1.03 - - 2971 - 2.47 0.061 676 -577.7 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21233 170.7 9.9 473 21238 done 1.03 - - 2971 - 2.40 0.048 2092 590.0 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21563 142.2 8.4 485 21568 roll 1.03 - - 2972 - 2.40 0.058 3502 587.5 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21590 139.7 10.1 486 21595 done 1.03 - - 2972 - 2.40 0.039 2084 -590.8 250.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21913 115.1 6.8 502 21948 roll 1.13 - - 2972 - 2.50 0.058 696 -555.2 281.9 27.90 0.755 1781 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
21970 110.8 8.5 504 21977 done 1.19 - - 2971 - 2.40 0.045 2091 581.2 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22286 89.7 6.7 520 22321 roll 1.33 0.17 0.071 3019 282.4 2.50 0.058 695 -558.4 316.5 29.88 0.732 1639 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
22342 84.7 10.9 522 22350 done 1.33 - - 3019 - 2.42 0.042 2099 580.2 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22666 53.5 9.9 550 22670 roll 1.33 - - 3020 - 2.45 0.056 691 -574.7 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22704 49.6 9.3 553 22709 done 1.33 - - 3020 - 2.38 0.042 2099 591.6 316.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23029 21.0 8.6 583 23033 roll 1.33 - - 3020 - 2.42 0.057 3511 583.5 316.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23057 18.4 9.6 585 23061 done 1.33 - - 3019 - 2.35 0.038 2101 -600.0 316.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23241 begin surface coast
23264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23264 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1897 - 400.08 71.80 0.587 1300 -4.6 0.001 - - - - - -