DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.98 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 100.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 106.6 m at 550.5 m, depth 657 m (628 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.77 - - 119 - - - 2523 - -146.0 -89.18 - 2052 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.0 14 169 roll -0.77 8.95 0.281 2146 226.5 1.17 0.081 1801 - -146.0 -39.00 - 3082 - - - - - - - - - - -
198 15.7 -18.5 27 205 done -0.77 - - 2143 - 1.25 0.067 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
406 49.7 -15.4 64 412 roll -0.77 - - 2138 - 1.15 0.080 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
501 64.7 -15.5 81 510 done -0.77 - - 2138 - 1.15 0.047 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
711 96.0 -15.2 118 717 roll -0.77 - - 2133 - 1.23 0.077 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
781 106.6 -14.6 126 785 done -0.77 - - 2134 - 1.12 0.047 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1006 139.3 -14.6 147 1009 roll -0.77 - - 2128 - 1.20 0.078 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1029 142.9 -14.9 149 1033 done -0.77 - - 2128 - 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1256 176.6 -14.7 170 1260 roll -0.77 - - 2123 - 1.23 0.079 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1291 182.0 -14.2 173 1295 done -0.77 - - 2123 - 1.15 0.049 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1516 214.8 -14.5 194 1520 roll -0.77 - - 2119 - 1.20 0.078 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1543 218.5 -14.5 196 1551 done -0.77 0.10 0.173 2148 290.0 1.12 0.047 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1764 248.7 -13.5 217 1768 roll -0.77 - - 2145 - 1.20 0.079 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1779 250.7 -13.8 218 1787 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.047 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1999 281.3 -13.5 239 2003 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.078 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2015 283.0 -13.5 240 2022 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.046 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2236 313.0 -13.5 261 2239 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.078 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2274 317.9 -13.4 264 2281 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2493 346.6 -12.2 285 2497 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.078 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2552 353.4 -12.1 290 2559 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.044 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2772 380.9 -12.2 311 2776 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.055 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2787 382.4 -12.2 312 2795 done -0.77 - - 2125 - 1.23 0.067 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3007 409.9 -12.3 333 3011 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.054 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3030 412.7 -12.4 335 3034 done -0.77 0.08 0.171 2144 212.5 1.23 0.068 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3257 437.3 -11.2 356 3260 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.080 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3317 443.9 -11.0 361 3326 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.045 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3539 469.1 -11.4 382 3543 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3562 472.0 -11.5 384 3566 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3789 497.2 -11.2 405 3790 done -0.77 - - 2136 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3999 521.1 -11.4 425 4003 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.076 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4025 523.7 -11.5 427 4033 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4245 549.0 -11.0 448 4249 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.076 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4273 551.9 -11.7 450 4280 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4492 577.8 -11.5 471 4493 done -0.77 - - 2126 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4725 603.6 -11.3 491 4726 done -0.77 - - 2126 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4969 begin apogee
4975 631.3 -11.3 499 5104 done -0.16 0.68 0.153 2338 311.8 - - 2187 - - 119.10 1.268 2485 - - - - - - - - - - -
5104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5105 begin climb
5107 636.2 - 503 5243 roll 0.77 0.93 0.076 2650 335.5 1.23 0.062 1505 - 146.0 126.53 1.234 1888 - - - - - - - - - - -
5327 626.6 8.4 509 5361 done 0.81 - - 2650 - 1.25 0.057 2202 - 180.3 30.42 1.156 1749 - - - - - - - - - - -
5676 573.7 15.0 530 5680 roll 0.81 - - 2655 - 1.20 0.060 1503 - 180.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
5782 558.4 14.7 539 5789 done 0.81 - - 2655 - 1.20 0.057 2200 - 180.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
6001 526.1 14.3 560 6003 done 0.81 - - 2655 - - - 2200 - 180.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
6214 495.9 14.6 580 6215 done 0.81 - - 2655 - - - 2200 - 180.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
6426 465.9 14.1 600 6427 done 0.81 - - 2655 - - - 2200 - 180.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
6639 435.7 14.2 620 6642 roll 0.81 - - 2655 - 1.17 0.067 2907 - 180.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
6674 430.7 14.6 623 6678 done 0.81 - - 2660 - 1.17 0.048 2207 - 180.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
6902 399.3 14.1 644 6905 roll 0.81 - - 2665 - 1.12 0.062 1500 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7062 376.7 14.4 658 7069 done 0.81 - - 2665 - 1.17 0.058 2200 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7281 344.7 14.1 679 7285 roll 0.81 - - 2670 - 1.17 0.061 1499 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7353 335.1 14.2 685 7362 done 0.81 - - 2670 - 1.17 0.058 2202 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7574 304.7 13.2 706 7575 done 0.81 - - 2670 - - - 2202 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7786 277.2 12.6 726 7790 roll 0.81 - - 2675 - 1.17 0.060 1496 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7835 271.2 12.8 730 7842 done 0.81 - - 2675 - 1.17 0.058 2201 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8055 244.1 11.3 751 8056 done 0.81 - - 2675 - - - 2201 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8267 219.3 11.5 771 8271 roll 0.81 - - 2680 - 1.17 0.060 1495 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8335 211.7 10.9 777 8339 done 0.81 - - 2679 - 1.17 0.059 2202 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8561 186.2 11.4 798 8564 roll 0.81 - - 2685 - 1.17 0.059 1494 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8610 180.9 11.1 802 8617 done 0.81 - - 2685 - 1.17 0.058 2203 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8829 155.8 11.3 823 8830 done 0.81 - - 2685 - - - 2203 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9042 132.3 10.9 843 9046 roll 0.81 - - 2690 - 1.17 0.059 1493 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9131 122.5 11.1 851 9135 done 0.81 - - 2689 - 1.17 0.059 2201 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9350 99.0 10.6 872 9357 roll 0.81 - - 2690 - 1.15 0.068 2907 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9446 88.3 10.7 889 9455 done 0.81 0.10 0.176 2665 -250.0 1.17 0.050 2197 - 180.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9656 68.7 9.4 926 9669 done 0.83 - - 2665 - - - 2197 - 193.0 9.95 0.911 1697 - - - - - - - - - - -
9867 49.6 8.3 964 9900 done 0.87 - - 2665 - - - 2197 - 229.2 30.75 0.925 1550 - - - - - - - - - - -
10099 27.9 8.3 1005 10134 roll 0.92 - - 2665 - 1.23 0.064 2905 - 267.3 25.95 0.885 1394 - - - - - - - - - - -
10242 15.5 9.2 1029 10258 done 0.94 0.08 0.071 2708 537.5 1.20 0.050 2204 - 284.0 8.07 0.114 1327 - - - - - - - - - - -
10363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10363 begin surface coast
10380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10380 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.07 7.15 0.051 118 -362.2 0.60 0.066 2510 510.0 420.20 64.00 0.086 771 -8.7 0.022 - - - - - -