DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.32 of 150.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 100.00 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.98 - - 126 - - - 2253 - -146.0 -84.97 - 3142 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -6.4 17 131 roll -0.98 9.68 0.309 2104 204.3 2.78 0.103 3838 570.1 -146.0 -7.00 - 3399 -36.7 - - - - - - - - - -
384 48.3 -15.5 67 390 done -0.98 - - 2105 - 2.58 0.064 2245 -617.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
727 94.6 -12.9 128 732 roll -0.98 - - 2105 - 2.67 0.087 3839 597.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
738 96.0 -13.1 130 743 done -0.98 - - 2105 - 2.58 0.064 2240 -619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1069 138.0 -12.3 164 1073 roll -0.98 - - 2105 - 2.67 0.091 3838 598.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1225 158.2 -12.5 177 1231 done -0.98 - - 2105 - 2.55 0.065 2249 -623.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1549 196.6 -11.7 208 1554 roll -0.98 - - 2105 - 2.65 0.091 3836 598.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1690 212.7 -11.1 220 1694 done -0.98 - - 2105 - 2.55 0.066 2247 -623.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2015 246.9 -10.0 250 2019 roll -0.98 - - 2105 - 2.65 0.091 3834 598.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2160 261.9 -10.2 262 2166 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.065 2248 -626.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2486 291.7 -8.8 293 2490 roll -0.98 - - 2105 - 2.65 0.089 3842 601.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2642 306.0 -9.7 306 2648 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.064 2249 -629.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2966 339.0 -9.9 337 2970 roll -0.98 - - 2105 - 2.62 0.089 3834 605.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3106 353.7 -11.2 349 3110 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.064 2242 -629.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3431 385.9 -9.5 379 3436 roll -0.98 - - 2105 - 2.62 0.087 3837 608.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3537 396.5 -9.8 388 3541 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.062 2239 -631.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3861 427.9 -9.2 418 3865 roll -0.98 - - 2104 - 2.62 0.087 3838 610.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3978 439.6 -10.1 428 3982 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.061 2239 -632.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4302 470.3 -9.1 458 4306 roll -0.98 - - 2105 - 2.62 0.086 3841 611.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4447 484.3 -9.7 470 4453 done -0.98 - - 2105 - 2.50 0.061 2247 -637.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4771 515.6 -9.6 501 4775 roll -0.98 - - 2105 - 2.60 0.085 3838 611.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4825 521.1 -9.8 505 4831 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.061 2253 -626.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5150 552.8 -9.6 536 5154 roll -0.98 - - 2105 - 2.58 0.084 3835 613.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5177 555.4 -9.7 538 5181 done -0.98 - - 2105 - 2.50 0.061 2244 -636.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5502 587.4 -9.7 568 5506 roll -0.98 - - 2105 - 2.60 0.084 3838 613.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5590 596.1 -9.4 575 5596 done -0.98 - - 2105 - 2.53 0.061 2250 -627.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5915 624.5 -8.6 589 5919 roll -0.98 - - 2105 - 2.60 0.084 3835 609.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6009 633.3 -9.7 592 6013 done -0.98 - - 2105 - 2.50 0.060 2240 -638.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6249 begin apogee
6254 654.7 8.9 600 6377 done -0.24 0.85 0.189 2347 284.7 - - 2193 - - 119.72 1.152 2800 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
6378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6378 begin climb
6380 657.0 - 604 6511 roll 0.98 1.27 0.114 2752 318.9 2.72 0.080 623 -577.2 146.0 121.97 1.107 2202 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
6763 588.5 21.4 617 6770 done 0.98 - - 2752 - 2.62 0.063 2214 607.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7089 522.8 20.4 648 7094 roll 0.98 - - 2764 - 2.65 0.081 616 -603.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7346 469.3 20.7 670 7352 done 0.98 - - 2764 - 2.55 0.066 2202 622.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7671 404.0 20.2 701 7675 roll 0.98 - - 2775 - 2.60 0.081 610 -612.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7927 350.6 21.3 723 7934 done 0.98 - - 2775 - 2.58 0.066 2223 625.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8252 284.3 20.0 754 8256 roll 0.98 - - 2787 - 2.60 0.081 616 -618.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8508 231.1 21.0 776 8515 done 0.98 0.10 0.219 2750 -370.0 2.55 0.064 2199 620.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8833 177.5 15.6 807 8838 roll 0.98 - - 2759 - 2.55 0.081 613 -622.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9090 138.9 15.6 829 9097 done 0.98 - - 2750 - 2.50 0.065 2203 636.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9416 96.4 12.9 862 9422 roll 0.98 - - 2760 - 2.55 0.082 615 -622.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9675 58.5 14.5 908 9681 done 0.98 - - 2760 - 2.50 0.067 2200 634.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10017 15.6 12.0 969 10023 roll 0.98 - - 2771 - 2.58 0.085 605 -618.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10123 begin surface coast
10142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10142 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.20 - - 125 - - - 2260 - 275.23 80.80 0.756 1678 -6.4 0.001 - - - - - -