NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.61 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 13.19 of 100.00 AH used of 10V (86.81% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.91 - - 1434 - - - 2225 - -146.0 -86.97 - 3594 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -5.9 12 143 roll -0.91 10.70 0.239 2714 119.6 2.88 0.048 3661 498.6 -146.0 -1.95 - 3669 -38.5 - - - - - - - - - -
354 39.3 -12.4 55 362 done -0.83 0.10 0.145 2729 150.0 2.78 0.033 2255 -505.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
490 55.5 -11.2 80 498 roll -0.78 - - 2730 - 2.85 0.051 840 -496.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
565 64.8 -12.4 93 572 done -0.78 - - 2730 - 2.72 0.027 2269 525.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
702 81.0 -11.7 118 710 done -0.74 0.15 0.134 2754 160.0 - - 2270 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
843 94.7 -10.0 143 849 done -0.74 - - 2754 - - - 2269 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
977 108.5 -10.2 168 985 done -0.74 - - 2754 - - - 2270 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1117 122.2 -10.0 193 1123 roll -0.74 - - 2754 - 2.83 0.046 841 -504.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1174 128.1 -9.9 203 1180 done -0.74 - - 2754 - 2.65 0.028 2235 526.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1309 141.6 -10.0 228 1316 done -0.74 - - 2754 - - - 2236 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1451 154.8 -9.4 253 1457 roll -0.74 - - 2754 - 2.75 0.041 3651 514.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1486 158.5 -9.7 259 1492 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.032 2239 -519.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1816 192.0 -10.6 320 1824 done -0.74 - - 2755 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2149 227.0 -10.3 381 2155 done -0.74 - - 2754 - - - 2237 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2480 260.6 -9.9 442 2487 done -0.74 - - 2754 - - - 2238 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2813 294.6 -10.4 503 2819 roll -0.74 - - 2754 - 2.78 0.041 3654 509.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2859 299.6 -10.7 511 2866 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.031 2234 -522.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3190 333.7 -10.3 572 3197 done -0.74 - - 2754 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3527 369.6 -10.5 633 3533 done -0.74 - - 2754 - - - 2232 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3871 405.4 -10.2 694 3877 roll -0.74 - - 2754 - 2.78 0.042 3654 511.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3916 410.3 -10.2 702 3923 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.032 2239 -524.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4258 444.9 -9.9 763 4263 done -0.74 - - 2754 - - - 2238 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4598 479.4 -10.1 824 4603 done -0.74 - - 2754 - - - 2238 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4939 512.3 -9.6 885 4945 roll -0.74 - - 2754 - 2.75 0.043 3649 513.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4997 517.9 -9.8 895 5003 done -0.74 - - 2754 - 2.67 0.033 2256 -521.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5340 549.6 -9.4 956 5345 done -0.74 - - 2754 - - - 2255 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5679 582.2 -10.3 1017 5685 done -0.74 - - 2754 - - - 2255 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6013 615.7 -10.4 1064 6017 roll -0.74 - - 2754 - 2.78 0.048 3656 504.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6056 620.6 -11.5 1067 6063 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.035 2257 -518.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6382 654.7 -10.1 1098 6387 roll -0.74 - - 2754 - 2.83 0.058 835 -502.5 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6421 659.0 -10.6 1101 6425 done -0.74 - - 2755 - 2.72 0.031 2257 522.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6746 689.6 -8.8 1131 6747 done -0.74 - - 2754 - - - 2257 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7065 718.6 -9.2 1161 7070 roll -0.74 - - 2754 - 2.83 0.064 3657 494.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7126 724.3 -9.6 1166 7131 done -0.74 - - 2754 - 2.78 0.049 2267 -500.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7395 begin apogee
7403 750.0 9.3 1191 7551 done -0.21 0.68 0.124 2868 167.6 - - 2707 - - 144.77 1.384 3071 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
7552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7552 begin climb
7554 754.7 - 1206 7712 roll 0.91 1.40 0.083 3110 172.9 2.70 0.068 3891 438.5 146.0 147.05 1.335 2475 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
7752 736.3 14.2 1225 7757 done 0.75 0.17 0.131 3086 -141.2 2.53 0.048 2711 -466.4 146.0 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8076 695.8 12.7 1255 8081 roll 0.65 0.15 0.132 3063 -153.3 2.50 0.059 3898 474.8 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8206 680.6 11.7 1266 8210 done 0.60 - - 3063 - 2.35 0.038 2726 -498.7 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8534 647.0 10.4 1296 8538 roll 0.56 - - 3063 - 2.42 0.055 3906 487.6 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8577 642.0 10.3 1299 8584 done 0.56 0.08 0.117 3045 -225.0 2.33 0.035 2739 -500.9 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8902 615.6 7.7 1330 8956 roll 0.62 - - 3045 - 2.50 0.058 3896 462.8 196.1 48.47 1.269 2270 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
8986 608.4 8.9 1338 9018 done 0.65 - - 3045 - 2.30 0.031 2751 -497.8 220.7 25.50 1.220 2171 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
9348 574.6 9.2 1395 9371 done 0.67 - - 3045 - - - 2750 - 238.4 18.20 1.166 2099 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
9708 541.0 9.4 1459 9726 done 0.69 0.12 0.062 3068 191.7 - - 2751 - 250.5 13.20 1.111 2049 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
10062 499.2 11.7 1522 10068 roll 0.69 - - 3068 - 2.33 0.048 3903 494.4 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10123 491.4 13.1 1533 10130 done 0.69 - - 3068 - 2.25 0.030 2754 -510.7 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10465 450.4 12.2 1594 10471 roll 0.69 - - 3068 - 2.30 0.048 3903 499.6 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10493 447.0 11.9 1599 10499 done 0.69 - - 3069 - 2.20 0.029 2771 -514.5 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10835 406.7 12.1 1660 10842 roll 0.69 - - 3068 - 2.28 0.048 3899 494.7 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10871 402.3 12.6 1666 10877 done 0.69 - - 3068 - 2.12 0.029 2782 -526.9 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11210 360.8 12.8 1727 11216 roll 0.69 - - 3068 - 2.22 0.047 3904 505.4 250.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11228 358.6 13.2 1730 11234 done 0.69 - - 3069 - 2.10 0.028 2796 -527.6 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11562 317.2 12.7 1791 11568 done 0.69 - - 3068 - - - 2788 - 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11891 276.3 11.7 1852 11899 roll 0.69 - - 3069 - 2.22 0.048 3904 502.7 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11915 273.2 12.9 1856 11923 done 0.69 - - 3068 - 2.10 0.028 2805 -523.3 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12248 234.6 10.7 1917 12254 done 0.69 - - 3068 - - - 2798 - 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12577 196.0 12.3 1978 12585 roll 0.69 - - 3068 - 2.17 0.046 3896 506.0 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12609 192.1 13.6 1983 12615 done 0.69 - - 3069 - 2.05 0.028 2805 -532.2 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12940 151.0 12.5 2044 12948 done 0.69 - - 3069 - - - 2798 - 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13274 112.1 10.5 2105 13279 done 0.69 - - 3068 - - - 2798 - 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13408 97.1 10.8 2130 13415 done 0.69 - - 3068 - - - 2798 - 250.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13547 82.4 9.8 2155 13553 done 0.69 - - 3068 - - - 2798 - 254.0 4.43 0.634 2035 -2.5 0.039 - - - - - - - - -
13683 65.1 11.2 2180 13690 done 0.69 - - 3068 - - - 2798 - 254.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13822 52.1 7.9 2205 13876 roll 0.75 - - 3069 - 2.25 0.044 3901 490.2 299.3 43.45 0.935 1849 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
13885 46.9 9.6 2214 13900 done 0.76 - - 3069 - 2.12 0.029 2823 -508.5 307.1 8.90 0.796 1818 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
14028 31.1 11.9 2240 14036 roll 0.76 - - 3068 - 3.08 0.044 1303 -493.5 307.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14044 29.4 9.8 2242 14060 done 0.76 - - 3069 - 3.03 0.028 2831 504.3 310.5 4.15 0.589 1805 -2.2 0.013 - - - - - - - - -
14189 13.5 12.3 2268 14196 done 0.76 - - 3069 - - - 2831 - 310.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14317 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.79 8.38 0.051 1433 -195.2 - - 2238 - 311.53 - - 1801 - - - - - - - -