NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.28 of 86.60 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.01 of 100.00 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 813
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 567 - - - 2010 - -194.7 -101.53 - 3810 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -6.1 14 146 done -1.34 10.93 0.189 2479 174.9 - - 2013 - -194.7 -0.98 - 3857 -48.0 - - - - - - - - - -
272 25.9 -12.6 40 280 roll -1.34 - - 2479 - 2.65 0.055 3436 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
318 31.5 -11.9 48 326 done -1.30 - - 2479 - 2.53 0.035 2028 -556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
452 47.3 -12.3 73 459 roll -1.30 - - 2479 - 2.55 0.054 632 -547.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
492 52.2 -12.6 80 499 done -1.30 - - 2479 - 2.50 0.042 2026 557.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
625 67.2 -11.4 105 632 done -1.30 - - 2479 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
758 81.5 -10.9 130 766 roll -1.30 - - 2479 - 2.58 0.051 3436 545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
800 86.4 -12.0 137 808 done -1.25 0.10 0.105 2503 240.0 2.53 0.038 2019 -560.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
934 99.2 -8.8 162 942 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.054 633 -547.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
976 102.7 -8.3 169 984 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.044 2014 559.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1110 114.4 -8.3 194 1117 done -1.25 - - 2503 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1243 126.9 -9.1 219 1251 done -1.25 - - 2502 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1377 137.6 -7.2 244 1384 done -1.25 - - 2502 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1511 148.5 -8.5 269 1518 done -1.25 - - 2503 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1646 161.0 -9.0 294 1654 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 628 -537.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1688 164.7 -9.1 301 1694 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.036 2031 561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2017 197.2 -10.8 362 2025 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.051 631 -542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2051 200.9 -11.0 368 2059 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.041 2013 559.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2385 235.8 -10.1 429 2391 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.052 3435 551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2419 239.6 -10.9 435 2425 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.034 2014 -568.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2748 273.6 -10.1 496 2756 done -1.25 - - 2503 - - - 2007 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3081 307.6 -10.4 557 3087 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.051 3433 548.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3116 311.4 -10.9 563 3122 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.035 2016 -566.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3446 345.2 -9.7 624 3453 done -1.25 - - 2502 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3788 379.5 -9.8 685 3793 done -1.25 - - 2503 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4127 413.1 -10.4 746 4133 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.056 3441 540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4176 418.3 -10.5 755 4182 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.036 2021 -561.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4514 451.8 -10.2 816 4522 done -1.25 - - 2503 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4858 487.9 -10.7 877 4863 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5196 522.5 -10.0 938 5201 done -1.25 - - 2503 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5535 556.9 -10.0 999 5540 done -1.25 - - 2503 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5875 592.1 -10.6 1060 5883 done -1.25 - - 2503 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6211 626.8 -10.5 1098 6215 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.069 3436 526.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6253 631.6 -11.1 1101 6260 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.044 2034 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6579 664.7 -10.2 1132 6580 done -1.25 - - 2502 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6897 696.2 -9.7 1162 6902 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.078 3428 522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6940 700.9 -10.9 1165 6947 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.053 2031 -537.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7266 732.3 -9.3 1196 7268 done -1.25 - - 2503 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7584 760.9 -8.6 1226 7588 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.071 3434 530.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7624 764.4 -9.5 1229 7629 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.049 2033 -549.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7948 793.7 -8.6 1259 7949 done -1.25 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8267 821.5 -9.0 1289 8268 done -1.25 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8585 851.1 -9.7 1319 8590 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.070 3428 526.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8635 856.2 -10.3 1323 8640 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.048 2040 -548.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8960 886.9 -9.2 1353 8961 done -1.25 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9278 915.4 -8.8 1383 9282 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.070 3436 527.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9320 919.6 -10.1 1386 9327 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.048 2050 -543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9646 949.3 -9.3 1417 9648 done -1.25 - - 2502 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9964 979.5 -9.3 1447 9965 done -1.25 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10079 begin apogee
10083 990.4 9.5 1458 10255 done -0.37 0.90 0.099 2694 213.3 - - 2019 - - 168.23 1.282 3063 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
10256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10258 996.3 - 1475 10431 done 1.34 1.70 0.075 3067 219.4 - - 2019 - 194.7 168.05 1.249 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10748 951.5 10.9 1522 10753 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.061 3431 528.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10770 949.0 10.9 1523 10776 done 1.23 - - 3067 - 2.58 0.044 2019 -547.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11094 913.2 11.0 1554 11099 roll 1.18 0.15 0.104 3038 -193.3 2.65 0.061 3430 532.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11115 910.7 11.4 1555 11122 done 1.18 - - 3038 - 2.58 0.043 2027 -543.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11441 880.5 9.1 1586 11471 done 1.21 - - 3038 - - - 2027 - 221.2 23.58 1.164 2160 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11788 848.6 9.0 1619 11823 roll 1.25 - - 3038 - 2.70 0.061 3418 515.2 251.1 28.17 1.157 2038 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11840 843.6 9.1 1624 11872 done 1.28 - - 3038 - 2.53 0.042 2031 -548.2 276.7 24.25 1.130 1934 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12189 810.6 9.4 1657 12212 roll 1.30 0.10 0.067 3068 300.0 2.75 0.073 614 -515.3 293.0 15.98 1.091 1866 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12222 807.0 10.9 1660 12227 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.044 2032 545.4 293.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12546 769.8 11.5 1690 12547 done 1.30 - - 3069 - - - 2035 - 293.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12865 732.0 11.9 1720 12867 done 1.30 - - 3069 - - - 2035 - 293.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13185 694.7 11.4 1750 13186 done 1.30 - - 3069 - - - 2036 - 293.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13502 657.3 11.4 1780 13506 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.061 619 -540.8 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13533 653.4 11.3 1782 13540 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.043 2029 546.5 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13859 617.4 11.3 1813 13860 done 1.30 - - 3069 - - - 2031 - 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14184 580.3 11.4 1858 14190 done 1.30 - - 3069 - - - 2032 - 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14523 543.3 10.4 1919 14529 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.059 618 -539.7 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14550 540.2 10.8 1924 14558 done 1.30 - - 3069 - 2.55 0.047 2023 551.0 293.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14896 503.6 11.2 1985 14901 roll 1.30 - - 3069 - 2.60 0.063 3432 541.9 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14906 501.9 11.3 1987 14913 done 1.30 - - 3069 - 2.53 0.038 2016 -559.7 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15246 463.2 11.3 2048 15254 done 1.30 - - 3069 - - - 2014 - 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15590 425.5 11.3 2109 15596 roll 1.30 - - 3069 - 2.58 0.059 617 -541.5 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15606 423.4 11.1 2112 15615 done 1.30 - - 3069 - 2.55 0.040 2028 553.3 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15950 386.7 11.1 2173 15955 done 1.30 - - 3069 - - - 2031 - 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16290 348.6 11.3 2234 16298 roll 1.30 - - 3069 - 2.65 0.057 613 -535.1 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16311 346.5 10.7 2237 16317 done 1.30 - - 3069 - 2.50 0.038 2015 560.8 293.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16639 309.9 10.3 2298 16647 done 1.30 - - 3069 - - - 2018 - 293.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16973 273.5 9.7 2359 16986 done 1.31 - - 3069 - - - 2018 - 302.9 9.32 0.749 1827 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
17315 237.9 10.1 2421 17321 roll 1.31 - - 3069 - 2.58 0.054 616 -543.4 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17331 235.7 10.0 2424 17339 done 1.31 - - 3069 - 2.53 0.038 2010 551.0 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17665 202.3 10.9 2485 17670 done 1.31 - - 3069 - - - 2013 - 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17994 167.7 10.8 2546 18002 done 1.31 - - 3069 - - - 2013 - 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18322 131.3 11.5 2607 18329 done 1.31 - - 3069 - - - 2013 - 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18455 116.7 11.3 2632 18463 done 1.31 - - 3069 - - - 2013 - 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18588 102.1 11.5 2657 18595 done 1.31 - - 3069 - - - 2013 - 302.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18722 89.3 6.8 2682 18809 done 1.42 - - 3069 - - - 2013 - 395.4 79.75 0.704 1448 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
18935 64.6 10.2 2718 18943 roll 1.42 - - 3069 - 2.65 0.054 614 -527.9 395.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18951 62.8 10.9 2720 18959 done 1.42 - - 3068 - 2.53 0.038 2002 548.6 395.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19084 48.5 10.7 2745 19092 done 1.42 - - 3069 - - - 2004 - 395.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19218 33.6 12.6 2770 19225 done 1.42 - - 3069 - - - 2004 - 395.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19351 17.8 14.7 2795 19359 roll 1.42 - - 3069 - 2.60 0.060 621 -531.9 395.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19366 15.8 12.8 2797 19374 done 1.42 - - 3069 - 2.47 0.037 1995 556.3 395.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19491 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.06 10.48 0.037 571 -238.4 - - 2000 - 398.37 - - 1438 - - - - - - - -