DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.77 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.19 of 110.00 AH used of 10V (96.19% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 10.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5121.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5121.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2888 - - - 2271 - -146.0 -7.30 - 3142 - - - - - - - - - - -
27 11.8 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.111 2669 -353.2 2.65 0.085 3896 613.2 -146.0 -12.02 - 3625 -40.2 - - - - - - - - - -
65 15.0 -9.6 7 72 done -0.57 - - 2668 - 2.20 0.050 2484 -641.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
410 76.3 -19.1 68 417 roll -0.43 0.22 0.229 2723 250.0 2.22 0.064 1076 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
436 80.6 -16.6 72 443 done -0.34 0.10 0.247 2745 220.0 2.28 0.063 2489 619.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
774 113.8 -9.2 120 775 done -0.42 - - 2745 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1093 142.9 -8.8 150 1095 done -0.50 0.15 0.123 2694 -340.0 - - 2489 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1410 183.2 -12.6 180 1411 done -0.47 - - 2694 - - - 2489 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1729 223.7 -12.5 210 1730 done -0.47 - - 2694 - - - 2489 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2050 261.8 -11.0 240 2051 done -0.47 - - 2694 - - - 2490 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2367 294.7 -9.7 270 2371 roll -0.47 - - 2693 - 2.33 0.081 3902 606.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2407 298.7 -10.1 273 2411 done -0.50 - - 2694 - 2.20 0.051 2487 -643.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2732 329.4 -9.5 303 2733 done -0.50 - - 2693 - - - 2487 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3052 359.0 -9.4 333 3053 done -0.50 - - 2694 - - - 2487 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3371 388.2 -9.3 363 3375 roll -0.50 - - 2694 - 2.17 0.064 1085 -646.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3434 394.4 -9.9 368 3438 done -0.53 - - 2693 - 2.22 0.064 2493 634.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3764 425.5 -9.8 399 3768 roll -0.53 - - 2694 - 2.28 0.080 3898 616.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3808 429.9 -9.6 402 3815 done -0.57 - - 2694 - 2.20 0.050 2480 -644.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4134 460.5 -9.4 433 4135 done -0.60 - - 2694 - - - 2479 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4454 490.4 -9.6 463 4458 roll -0.62 - - 2694 - 2.17 0.063 1072 -648.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4476 492.8 -9.7 464 4483 done -0.64 0.12 0.133 2651 -358.3 2.25 0.063 2499 634.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4801 531.5 -12.1 495 4803 done -0.56 0.12 0.230 2678 225.0 - - 2499 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5119 562.8 -9.4 525 5123 roll -0.56 - - 2678 - 2.25 0.080 3905 624.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5140 565.0 -10.1 526 5148 done -0.56 - - 2678 - 2.20 0.050 2491 -642.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5467 595.1 -9.2 557 5471 roll -0.56 - - 2678 - 2.17 0.063 1084 -648.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5488 597.5 -10.5 558 5495 done -0.56 - - 2678 - 2.25 0.063 2490 624.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5802 626.6 -9.3 571 5806 roll -0.56 - - 2678 - 2.30 0.080 3900 613.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5831 629.3 -9.5 572 5836 done -0.56 - - 2678 - 2.17 0.050 2478 -655.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6168 661.2 -9.7 583 6172 roll -0.56 - - 2678 - 2.17 0.063 1075 -646.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6206 665.1 -9.3 584 6210 done -0.56 - - 2678 - 2.28 0.063 2491 621.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6543 696.2 -9.2 595 6547 roll -0.56 - - 2678 - 2.25 0.080 3900 626.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6581 700.1 -10.1 596 6585 done -0.59 - - 2678 - 2.17 0.050 2480 -654.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6906 729.3 -9.0 607 6907 done -0.59 - - 2678 - - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7211 756.2 -8.9 617 7213 done -0.59 - - 2678 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7518 782.9 -8.7 627 7519 done -0.59 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7824 808.9 -8.5 637 7825 done -0.59 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8130 835.3 -8.8 647 8134 roll -0.59 - - 2678 - 2.30 0.080 3904 619.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8163 838.3 -8.9 648 8167 done -0.61 - - 2678 - 2.20 0.051 2483 -645.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8492 867.3 -8.9 659 8494 done -0.61 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8798 893.6 -8.5 669 8800 done -0.61 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9105 919.8 -8.5 679 9109 roll -0.61 - - 2678 - 2.30 0.079 3907 619.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9139 922.9 -9.0 680 9143 done -0.64 - - 2678 - 2.17 0.051 2488 -653.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9476 951.7 -8.6 691 9477 done -0.66 - - 2678 - - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9781 977.9 -8.5 701 9783 done -0.69 0.12 0.128 2637 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9906 991.9 11.6 705 10037 done -0.12 0.62 0.205 2816 288.7 - - 2265 - - 125.50 1.542 3030 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10038 begin climb
10040 995.8 - 709 10179 roll 0.62 0.77 0.137 3063 320.8 2.55 0.073 884 -541.6 146.0 129.95 1.505 2433 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10229 979.5 13.7 715 10234 done 0.52 0.12 0.194 3036 -225.0 2.42 0.061 2274 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10559 942.1 11.2 726 10563 roll 0.45 - - 3036 - 2.42 0.077 3691 585.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10630 932.5 13.5 728 10635 done 0.33 0.28 0.195 2975 -217.9 2.35 0.059 2283 -599.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10954 906.4 8.0 739 10995 done 0.43 - - 2975 - - - 2283 - 190.3 39.08 1.433 2253 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11291 878.3 8.4 750 11329 roll 0.55 0.20 0.084 3052 385.0 2.45 0.074 3686 572.7 224.6 31.88 1.410 2113 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11357 869.1 16.5 752 11362 done 0.46 0.20 0.184 3014 -190.0 2.40 0.059 2275 -587.9 224.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11687 830.5 11.3 763 11688 done 0.48 - - 3014 - - - 2275 - 224.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11993 795.4 11.4 773 11994 done 0.50 - - 3013 - - - 2275 - 224.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12299 761.2 11.1 783 12300 done 0.53 - - 3014 - - - 2275 - 224.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12606 728.0 10.8 793 12609 roll 0.56 - - 3014 - 2.33 0.074 3695 609.4 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12632 724.9 11.1 793 12640 done 0.56 - - 3021 - 2.33 0.057 2264 -614.2 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12945 688.6 11.9 804 12947 done 0.56 - - 3022 - - - 2264 - 224.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13252 651.6 12.0 814 13256 roll 0.56 - - 3022 - 2.33 0.072 3699 615.9 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13301 644.7 14.3 815 13305 done 0.56 - - 3031 - 2.28 0.057 2273 -625.4 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13625 603.8 12.5 826 13626 done 0.56 - - 3031 - - - 2272 - 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13942 565.9 11.4 852 13946 roll 0.56 - - 3031 - 2.28 0.072 3690 621.9 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13974 561.4 13.8 854 13981 done 0.52 - - 3042 - 2.22 0.056 2275 -637.4 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14300 521.4 12.4 885 14301 done 0.49 - - 3042 - - - 2275 - 224.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14621 480.7 12.7 915 14625 roll 0.46 - - 3042 - 2.28 0.070 3696 623.2 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14655 475.8 13.6 917 14662 done 0.41 0.20 0.184 2999 -215.0 2.25 0.055 2272 -632.9 224.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14980 448.0 8.3 948 15018 roll 0.53 0.10 0.121 3048 490.0 2.30 0.069 868 -610.4 262.4 32.80 1.166 1960 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
15035 441.9 11.8 952 15042 done 0.53 - - 3048 - 2.30 0.055 2283 615.2 262.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15360 399.8 12.5 983 15364 roll 0.53 - - 3048 - 2.30 0.071 3697 614.8 262.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15426 390.1 14.0 988 15433 done 0.53 - - 3057 - 2.30 0.055 2265 -622.6 262.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15751 345.5 13.5 1019 15756 roll 0.50 0.12 0.200 3034 -191.7 2.28 0.070 858 -617.1 262.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15786 341.4 10.9 1022 15790 done 0.54 - - 3034 - 2.28 0.057 2281 624.1 262.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16116 304.7 11.4 1053 16120 roll 0.57 - - 3034 - 2.28 0.071 3688 617.1 262.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16144 301.2 13.0 1055 16148 done 0.57 - - 3042 - 2.22 0.054 2272 -637.8 262.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16469 262.5 11.8 1085 16473 roll 0.60 - - 3047 - 2.28 0.068 857 -620.6 262.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16501 258.6 11.1 1087 16508 done 0.64 - - 3047 - 2.25 0.057 2277 631.1 262.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16828 221.4 11.6 1118 16833 roll 0.67 0.10 0.122 3088 410.0 2.25 0.070 3684 625.3 262.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16894 210.3 15.9 1123 16902 done 0.60 0.15 0.197 3061 -180.0 2.25 0.056 2269 -628.9 262.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17219 168.6 12.6 1154 17223 roll 0.60 - - 3064 - 2.25 0.068 858 -627.1 262.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17254 164.5 12.1 1157 17258 done 0.64 - - 3064 - 2.22 0.056 2279 640.1 262.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17585 126.4 11.2 1188 17589 roll 0.64 - - 3064 - 2.25 0.070 3689 626.7 262.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17651 118.2 12.7 1193 17658 done 0.62 - - 3073 - 2.25 0.054 2265 -632.9 262.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17985 84.5 9.3 1238 18009 done 0.63 - - 3072 - - - 2265 - 276.9 17.02 0.806 1902 -2.8 0.032 - - - - 1 - - - -
18348 47.0 11.5 1302 18355 roll 0.67 - - 3077 - 2.22 0.069 864 -631.1 276.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18384 43.0 10.6 1308 18391 done 0.73 - - 3077 - 2.25 0.056 2279 628.9 276.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18730 11.3 10.4 1369 18736 roll 0.73 - - 3077 - 2.25 0.072 3684 624.4 276.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18753 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18754 begin subsurface finish
18762 8.5 -11.1 1373 18809 done 0.05 0.65 0.168 2886 -293.8 - - 2265 - 43.6 -40.22 - 2854 -23.8 - - - - - - - - - -
18810 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18810 begin surface