WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.36 of 91.80 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 61.20 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2072 - -127.1 -30.15 - 1897 - - - - - - - - - - -
42 - -6.1 3 101 roll -0.87 13.20 0.206 2210 164.2 2.60 0.084 646 -548.5 -127.1 -39.97 - 3058 -29.0 - - - - - - - - - -
342 - -11.7 33 346 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.060 2038 563.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
647 - -11.7 88 651 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.070 644 -546.7 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
727 - -10.9 104 731 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.059 2048 561.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1032 - -7.3 139 1036 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.069 650 -548.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1057 - -8.1 141 1061 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.058 2049 566.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1362 - -7.6 172 1370 done -0.87 - - 2211 - - - 2049 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1672 - -8.0 201 1690 done -0.87 - - 2211 - - - 2049 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1992 - -6.7 217 1996 roll -0.87 - - 2211 - 2.67 0.100 3442 521.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2042 - -7.0 219 2046 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.065 2058 -560.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2352 - -7.3 235 2370 done -0.87 - - 2210 - - - 2058 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.1 251 2676 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.072 651 -551.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2707 - -7.2 252 2711 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.059 2049 566.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3012 - -6.6 268 3030 done -0.87 - - 2211 - - - 2049 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3332 - -7.5 284 3350 done -0.87 - - 2211 - - - 2049 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3652 - -7.3 300 3656 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.071 649 -549.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3692 - -7.9 302 3696 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.060 2044 564.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4032 - -6.9 309 4090 done -0.87 - - 2211 - - - 2044 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4392 - -6.8 315 4396 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.108 3451 517.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.7 315 4426 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2048 -561.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4752 - -6.1 321 4756 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.076 650 -548.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4817 - -6.7 322 4821 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.060 2045 564.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5172 - -6.3 328 5230 done -0.87 - - 2211 - - - 2045 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.3 334 5590 done -0.87 - - 2211 - - - 2045 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.5 340 5950 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6252 - -6.6 346 6256 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.074 653 -545.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6297 - -7.0 346 6301 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.063 2040 561.5 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6612 - -6.9 352 6670 done -0.87 - - 2211 - - - 2041 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6972 - -6.9 358 7030 done -0.87 - - 2211 - - - 2041 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7332 - -6.8 364 7390 done -0.87 - - 2210 - - - 2041 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7692 - -6.3 370 7750 done -0.87 - - 2210 - - - 2041 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8052 - -5.4 376 8111 done -0.87 - - 2211 - - - 2041 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8412 - -5.2 382 8416 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.073 643 -548.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8467 - -6.5 382 8471 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.063 2043 560.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8772 - -5.9 388 8830 done -0.87 - - 2211 - - - 2043 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9132 - -6.1 394 9136 roll -0.87 - - 2211 - 2.78 0.118 3455 507.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9182 - -7.1 394 9186 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.068 2058 -558.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9492 - -5.9 400 9550 done -0.87 - - 2211 - - - 2058 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9852 - -6.2 406 9910 done -0.87 - - 2211 - - - 2058 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10212 - -6.1 412 10270 done -0.87 - - 2211 - - - 2058 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10572 - -6.1 418 10630 done -0.87 - - 2211 - - - 2056 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10932 - -6.5 424 10990 done -0.87 - - 2210 - - - 2055 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11292 - -6.2 430 11350 done -0.87 - - 2211 - - - 2054 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11652 - -5.1 436 11710 done -0.87 - - 2211 - - - 2054 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12012 - -4.5 442 12070 done -0.87 - - 2211 - - - 2054 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.0 448 12430 done -0.87 - - 2211 - - - 2054 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12732 - -5.9 454 12736 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.103 3458 520.0 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12767 - -5.6 454 12771 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.067 2049 -556.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13092 - -5.9 460 13150 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.3 466 13456 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3458 521.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13487 - -4.5 466 13491 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.066 2046 -558.1 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.0 472 13870 done -0.87 - - 2210 - - - 2045 - -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.0 478 14230 done -0.87 - - 2211 - - - 2046 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.3 484 14590 done -0.87 - - 2211 - - - 2046 - -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14892 - -5.5 490 14896 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.098 3460 523.7 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14932 - -6.2 490 14936 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.064 2049 -564.4 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15252 - -5.7 496 15256 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.075 641 -552.2 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15292 - -7.0 496 15296 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.061 2055 565.6 -127.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15373 - 6.1 498 15491 done -0.32 0.60 0.133 2330 198.3 - - 2055 - - 109.78 1.426 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15492 - 4.5 500 15611 roll 0.87 1.35 0.117 2597 197.8 2.53 0.097 3351 512.3 127.1 111.32 1.391 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
15627 - 5.1 502 15656 done 0.87 - - 2597 - 2.58 0.064 1942 -546.1 153.3 22.42 1.393 1915 -4.7 - - - - - - - - - -
15972 - 6.8 508 15976 roll 0.90 - - 2597 - 2.58 0.077 548 -540.3 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16017 - 7.8 508 16021 done 0.90 - - 2597 - 2.53 0.061 1944 551.8 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16332 - 7.1 514 16336 roll 0.90 - - 2597 - 2.70 0.094 3355 522.6 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16382 - 7.8 514 16386 done 0.90 - - 2597 - 2.55 0.064 1947 -552.2 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16692 - 7.2 520 16750 done 0.90 - - 2597 - - - 1947 - 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17052 - 6.7 526 17110 done 0.90 - - 2597 - - - 1947 - 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17412 - 6.7 532 17470 done 0.90 - - 2597 - - - 1947 - 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17772 - 6.8 538 17776 roll 0.90 - - 2597 - 2.67 0.087 3353 526.6 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17837 - 6.9 539 17841 done 0.90 - - 2597 - 2.53 0.064 1956 -552.2 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18192 - 7.1 545 18250 done 0.90 - - 2597 - - - 1956 - 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18552 - 7.1 551 18610 done 0.90 - - 2597 - - - 1956 - 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18912 - 6.6 557 18916 roll 0.90 - - 2597 - 2.65 0.089 3352 526.8 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18947 - 6.8 557 18951 done 0.90 - - 2597 - 2.53 0.064 1951 -553.8 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19272 - 5.8 563 19281 roll 0.90 - - 2597 - 2.70 0.089 3352 518.9 160.3 5.38 1.352 1886 -4.8 - - - - - - - - - -
19307 - 6.0 563 19311 done 0.91 - - 2597 - 2.53 0.064 1953 -553.0 161.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19632 - 5.5 569 19691 done 0.91 - - 2597 - - - 1953 - 176.3 13.73 1.292 1820 -4.8 - - - - - - - - - -
19992 - 5.9 575 20001 roll 0.93 - - 2597 - 2.67 0.090 3356 525.5 180.6 3.65 1.332 1803 -4.7 - - - - - - - - - -
20027 - 7.1 575 20031 done 0.93 - - 2597 - 2.55 0.064 1953 -550.2 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20352 - 6.4 581 20410 done 0.93 - - 2597 - - - 1953 - 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20712 - 6.1 587 20770 done 0.93 - - 2597 - - - 1952 - 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21072 - 6.1 593 21130 done 0.93 - - 2597 - - - 1953 - 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21432 - 6.3 599 21436 roll 0.93 - - 2597 - 2.67 0.092 3352 524.0 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21472 - 6.8 599 21476 done 0.93 - - 2597 - 2.53 0.065 1953 -553.0 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21792 - 6.3 605 21850 done 0.93 - - 2597 - - - 1953 - 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22152 - 6.1 611 22156 roll 0.93 - - 2597 - 2.63 0.082 544 -535.7 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22182 - 7.5 611 22186 done 0.93 - - 2597 - 2.50 0.060 1947 561.2 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22512 - 6.1 617 22570 done 0.93 - - 2597 - - - 1947 - 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22872 - 5.5 623 22891 roll 0.93 - - 2597 - 2.72 0.094 3351 516.2 195.0 11.57 1.148 1745 -4.9 - - - - - - - - - -
22917 - 7.9 623 22921 done 0.95 - - 2597 - 2.55 0.064 1950 -549.4 195.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23232 - 5.8 629 23241 roll 0.95 - - 2597 - 2.60 0.082 546 -540.0 199.4 3.72 1.207 1726 -5.1 - - - - - - - - - -
23267 - 6.1 629 23271 done 0.95 - - 2597 - 2.53 0.059 1952 555.7 199.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23592 - 6.5 635 23596 roll 0.95 - - 2597 - 2.67 0.097 3353 524.7 199.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23627 - 8.2 635 23631 done 0.95 - - 2597 - 2.53 0.064 1950 -554.5 199.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23952 - 6.9 641 24010 done 0.95 - - 2597 - - - 1951 - 199.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24312 - 6.9 647 24370 done 0.95 - - 2597 - - - 1949 - 199.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24672 - 6.3 653 24730 done 0.95 - - 2597 - - - 1950 - 199.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25032 - 5.7 659 25091 done 0.95 - - 2597 - - - 1951 - 209.1 7.95 1.087 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
25392 - 5.7 665 25406 roll 0.96 - - 2597 - 2.60 0.079 546 -540.4 218.6 7.70 1.072 1647 -5.1 - - - - - - - - - -
25432 - 6.1 665 25436 done 0.97 0.08 0.090 2619 275.0 2.53 0.059 1945 553.0 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25752 - 6.7 671 25756 roll 0.97 - - 2619 - 2.70 0.099 3350 520.4 218.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25797 - 6.8 671 25801 done 0.97 - - 2619 - 2.53 0.064 1950 -553.4 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26112 - 6.6 677 26170 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.5 683 26490 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.0 699 26810 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27112 - 6.6 715 27130 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27432 - 6.3 731 27450 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 218.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27752 - 5.9 747 27771 done 0.97 - - 2619 - - - 1951 - 221.4 2.00 1.057 1636 -5.0 - - - - - - - - - -
28072 - 6.0 763 28075 roll 0.98 - - 2619 - 2.58 0.077 549 -543.4 221.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28107 - 7.4 764 28111 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.060 1948 559.6 221.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28412 - 6.6 780 28430 done 0.98 - - 2619 - - - 1948 - 221.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28732 - 6.2 796 28750 done 0.98 - - 2619 - - - 1948 - 221.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29052 - 6.0 825 29055 roll 0.98 - - 2619 - 2.58 0.074 551 -541.5 222.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29097 - 7.3 829 29101 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.060 1951 560.0 222.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29402 - 5.6 860 29416 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.075 546 -534.2 235.1 10.95 0.858 1581 -5.0 - - - - - - - - - -
29437 - 6.0 863 29441 done 0.99 - - 2619 - 2.53 0.061 1950 554.9 235.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29742 - 4.6 894 29781 done 0.99 - - 2618 - - - 1950 - 276.4 32.33 0.796 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
30082 - 5.0 939 30111 roll 1.04 - - 2619 - 2.72 0.098 3356 516.9 305.1 22.27 0.785 1295 -5.3 - - - - - - - - - -
30142 - 5.9 951 30151 done 1.07 - - 2619 - 2.55 0.064 1948 -552.2 308.1 2.17 0.884 1283 -5.5 - - - - - - - - - -
30452 - 5.2 1013 30476 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.077 545 -539.6 330.9 17.75 0.775 1191 -5.2 - - - - - - - - - -
30502 - 6.3 1023 30506 done 1.10 0.10 0.087 2645 260.0 2.55 0.058 1952 551.8 330.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
30812 - 5.5 1074 30831 roll 1.10 - - 2645 - 2.70 0.097 3355 519.6 347.1 12.73 0.771 1122 -5.4 - - - - - - - - - -
30847 - 7.6 1077 30851 done 1.11 - - 2645 - 2.55 0.064 1949 -551.4 347.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
31152 - 5.8 1108 31161 roll 1.11 - - 2645 - 2.58 0.077 544 -544.6 353.0 4.00 0.819 1099 -5.8 - - - - - - - - - -
31207 - 6.7 1113 31211 done 1.12 - - 2645 - 2.53 0.059 1949 555.3 353.0 - - 1099 - - - - - - - - - - -