Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.62 of 95.40 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.38 - - 374 - - - 1629 - -146.6 -50.90 - 2415 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.9 3 117 roll -1.38 11.45 0.181 2396 176.6 2.60 0.091 216 -543.5 -146.6 -22.05 - 3138 -32.8 - - - - - - - - - -
234 24.9 -15.0 10 238 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1603 595.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
562 67.0 -9.9 26 566 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 204 -553.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
837 106.0 -13.8 38 841 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1607 597.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1155 148.9 -12.8 53 1159 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.077 203 -550.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1263 163.6 -14.3 58 1267 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 595.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1590 206.5 -13.0 74 1591 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1899 244.2 -12.5 89 1903 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.074 2983 562.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1927 247.9 -13.0 90 1931 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.062 1598 -577.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2243 287.8 -12.7 105 2247 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.087 208 -545.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2316 297.6 -13.4 108 2320 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1604 594.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2638 336.6 -12.0 124 2642 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 215 -544.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2678 341.6 -13.0 126 2683 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1599 588.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3006 380.8 -12.0 142 3010 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.082 214 -543.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3062 388.2 -13.1 144 3068 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 589.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3379 425.6 -12.0 160 3383 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 208 -545.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3424 431.4 -13.0 162 3428 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1609 588.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3752 469.0 -11.6 178 3756 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 216 -546.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3815 476.9 -12.3 181 3819 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 589.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4142 515.6 -11.9 197 4147 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 212 -544.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4176 520.0 -12.6 198 4182 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 591.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4492 556.7 -11.6 214 4497 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 219 -546.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4548 563.9 -12.4 216 4555 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1599 587.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4867 601.1 -12.0 232 4871 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 216 -546.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4901 606.0 -12.7 233 4907 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 589.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5217 644.1 -12.1 249 5221 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.083 214 -548.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5264 650.0 -13.2 251 5268 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 590.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5592 689.2 -11.7 267 5596 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 216 -543.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5632 694.4 -12.7 269 5636 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 589.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5959 733.0 -11.5 285 5963 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 212 -545.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6004 738.7 -12.4 287 6008 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6326 775.1 -11.1 303 6330 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.082 207 -547.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6371 780.7 -12.9 305 6375 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1608 588.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6692 816.1 -11.1 321 6697 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 212 -547.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6733 820.9 -12.8 323 6737 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7060 854.8 -10.3 339 7061 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7370 886.4 -10.0 354 7374 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 212 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7439 893.9 -10.8 357 7443 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1610 587.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7767 926.1 -10.0 373 7772 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 212 -548.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7813 931.2 -10.9 375 7817 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 591.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8135 962.9 -9.8 391 8137 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8429 990.3 9.5 405 8563 done -0.32 1.20 0.130 2632 196.7 - - 2197 - - 129.88 1.361 2539 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
8564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8564 begin climb
8568 995.0 - 412 8702 roll 1.38 1.73 0.077 2999 212.1 2.70 0.090 3600 519.6 146.6 125.97 1.325 1940 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8975 964.3 10.8 430 8982 done 1.38 - - 3001 - 2.47 0.061 2190 -570.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9292 932.5 10.1 446 9296 roll 1.38 - - 3001 - 2.60 0.081 3603 543.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9377 923.8 10.4 450 9381 done 1.38 - - 3001 - 2.45 0.059 2200 -572.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9705 891.5 9.8 466 9712 done 1.39 - - 3001 - - - 2199 - 150.8 5.20 1.003 1923 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
10014 860.6 9.9 481 10018 roll 1.39 - - 3001 - 2.58 0.081 3605 545.0 151.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10092 852.1 11.2 484 10098 done 1.39 - - 3001 - 2.45 0.059 2200 -573.5 151.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10409 821.2 9.8 500 10416 done 1.40 - - 3001 - - - 2200 - 155.2 5.38 0.950 1906 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
10718 790.2 10.2 515 10722 roll 1.40 - - 3001 - 2.60 0.082 3608 541.5 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10809 780.6 10.6 519 10813 done 1.40 - - 3001 - 2.47 0.060 2196 -571.7 155.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11131 748.2 9.8 535 11137 done 1.40 - - 3001 - - - 2196 - 159.0 5.15 0.914 1890 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
11440 718.1 9.6 550 11454 roll 1.42 - - 3001 - 2.65 0.082 3604 531.3 167.9 9.23 1.053 1854 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11530 709.0 10.0 554 11534 done 1.42 - - 3001 - 2.47 0.061 2200 -568.4 168.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11857 678.1 9.2 570 11876 done 1.44 - - 3001 - - - 2200 - 184.8 15.70 1.097 1785 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12187 646.2 9.7 586 12195 done 1.45 - - 3001 - - - 2200 - 190.4 6.20 0.920 1762 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
12496 616.3 9.6 601 12507 done 1.47 0.10 0.075 3029 280.0 - - 2201 - 198.7 8.73 0.992 1728 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
12804 582.4 11.2 616 12808 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.083 3601 542.6 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12919 568.7 12.4 621 12923 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.062 2196 -568.8 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13245 530.4 11.9 637 13247 done 1.47 - - 3029 - - - 2196 - 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13555 493.2 12.2 652 13559 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.082 3601 544.6 198.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13684 476.3 13.0 657 13690 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.061 2190 -571.3 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14000 436.6 12.3 673 14001 done 1.47 - - 3029 - - - 2190 - 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14309 398.0 12.4 688 14314 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.081 3600 546.5 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14388 387.8 12.5 691 14394 done 1.47 - - 3029 - 2.45 0.061 2200 -571.4 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14705 349.3 11.7 707 14706 done 1.47 - - 3029 - - - 2200 - 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15014 314.5 10.9 722 15018 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.082 3601 543.0 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15131 301.0 11.0 727 15136 done 1.47 - - 3027 - 2.45 0.061 2201 -571.4 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15448 268.4 10.2 742 15449 done 1.47 - - 3029 - - - 2201 - 198.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15757 235.9 10.6 757 15761 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.083 3608 545.3 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15880 222.5 10.4 762 15886 done 1.47 - - 3029 - 2.47 0.064 2200 -570.0 198.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16197 191.0 9.6 778 16207 done 1.48 - - 3029 - - - 2200 - 206.5 8.07 0.839 1697 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
16506 159.3 9.6 793 16520 roll 1.49 - - 3029 - 2.62 0.083 803 -533.2 215.1 8.62 0.831 1662 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
16578 151.0 10.6 796 16583 done 1.49 - - 3029 - 2.40 0.054 2208 585.4 215.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16901 117.6 10.9 812 16905 roll 1.49 - - 3029 - 2.55 0.084 3593 543.1 215.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16973 108.2 12.0 815 16978 done 1.49 - - 3029 - 2.42 0.059 2194 -578.1 215.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17292 69.2 12.9 830 17296 roll 1.49 - - 3028 - 2.50 0.074 800 -557.6 215.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17567 38.7 10.1 842 17571 done 1.49 - - 3029 - 2.38 0.055 2198 587.4 215.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17884 8.2 10.5 857 17888 roll 1.49 - - 3029 - 2.50 0.070 790 -563.2 215.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17936 begin surface coast
17944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17945 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1631 - 300.00 56.45 0.779 1315 -6.1 0.002 - - - - - -