WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 350.00 AH used of 24V (93.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.09 - - 133 - - - 2180 - -116.8 -63.40 - 1853 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -1.9 6 135 roll -1.09 9.65 0.353 2276 222.1 1.95 0.096 3242 544.6 -116.8 -29.30 - 2912 -36.1 - - - - - - - 14.19 14.42 14.65
363 40.0 -13.6 33 369 done -1.02 0.15 0.234 2311 233.3 1.77 0.043 2190 -594.4 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
686 77.7 -10.6 53 692 roll -1.00 - - 2305 - 1.88 0.066 3249 563.3 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
918 97.9 -8.7 64 923 done -0.98 - - 2305 - 1.77 0.044 2193 -596.6 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
1230 127.0 -9.5 80 1235 roll -0.98 - - 2296 - 1.85 0.066 3244 568.1 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.64 -
1461 150.1 -10.3 91 1466 done -0.98 - - 2296 - 1.75 0.044 2198 -597.7 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
1773 182.1 -9.8 107 1778 roll -0.98 - - 2289 - 1.85 0.066 3249 568.1 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
2004 203.2 -9.2 118 2011 done -0.98 0.15 0.227 2325 240.0 1.75 0.044 2197 -601.1 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
2319 229.3 -8.2 134 2320 done -1.00 - - 2324 - - - 2197 - -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2619 255.6 -9.3 149 2620 done -1.03 - - 2324 - - - 2197 - -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2919 285.4 -9.9 164 2920 done -1.07 - - 2324 - - - 2197 - -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3229 316.2 -9.6 177 3236 roll -1.10 0.12 0.119 2251 -608.3 1.85 0.064 3253 570.8 -116.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.83 14.77 -
3403 333.6 -11.2 182 3409 done -1.08 0.15 0.233 2286 233.3 1.75 0.044 2200 -601.7 -116.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
3716 366.6 -9.8 193 3717 done -1.08 - - 2286 - - - 2200 - -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4015 394.4 -8.9 203 4016 done -1.08 - - 2286 - - - 2200 - -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4316 420.4 -8.6 213 4321 roll -1.08 - - 2280 - 1.83 0.069 3248 572.7 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - 14.78 -
4412 428.5 -8.8 216 4418 done -1.08 - - 2280 - 1.75 0.045 2198 -600.0 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - 14.83 -
4740 457.3 -8.7 227 4742 done -1.08 - - 2280 - - - 2198 - -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5040 481.8 -8.2 237 5045 roll -1.08 - - 2272 - 1.85 0.067 3253 570.3 -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
5167 492.0 -8.4 241 5172 done -1.08 - - 2272 - 1.75 0.045 2200 -601.7 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - 14.84 -
5494 519.4 -8.2 252 5495 done -1.08 - - 2272 - - - 2200 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5794 545.5 -9.2 262 5800 roll -1.08 - - 2264 - 1.83 0.069 3246 571.6 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.79 -
5891 554.5 -9.5 265 5896 done -1.08 - - 2264 - 1.75 0.046 2198 -598.9 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.83 -
6217 586.6 -9.7 276 6219 done -1.08 - - 2264 - - - 2198 - -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6518 615.4 -9.8 286 6519 done -1.08 - - 2264 - - - 2197 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6818 645.1 -10.0 296 6819 done -1.10 - - 2264 - - - 2197 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7118 673.8 -9.5 306 7124 roll -1.12 - - 2256 - 1.85 0.068 3251 569.7 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.79 -
7231 682.9 -9.8 309 7236 done -1.13 - - 2256 - 1.75 0.046 2201 -600.0 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.81 -
7543 714.0 -9.3 320 7544 done -1.15 - - 2256 - - - 2201 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7843 740.3 -8.5 330 7844 done -1.17 - - 2256 - - - 2201 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8144 764.9 -7.8 340 8145 done -1.19 - - 2256 - - - 2201 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8443 788.1 -8.0 350 8449 roll -1.21 - - 2247 - 1.85 0.069 3253 568.6 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.78 -
8557 796.0 -8.4 353 8562 done -1.24 - - 2248 - 1.77 0.047 2193 -598.9 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - 14.83 -
8870 825.4 -9.1 364 8871 done -1.26 - - 2248 - - - 2193 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9170 852.5 -9.2 374 9171 done -1.28 - - 2248 - - - 2193 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9469 879.8 -8.8 384 9475 roll -1.31 - - 2240 - 1.85 0.069 3247 569.7 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - 14.77 -
9532 885.3 -8.8 386 9537 done -1.33 - - 2239 - 1.75 0.047 2200 -598.3 -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - 14.83 -
9866 915.0 -8.8 397 9867 done -1.35 0.12 0.124 2177 -516.7 - - 2200 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - 14.84 - -
10013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10013 begin apogee
10017 931.0 -10.7 402 10154 done -0.25 1.30 0.190 2555 290.8 - - 2196 - - 131.32 2.182 2431 -3.6 0.295 - - - - - - 14.59 - 12.87
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10157 933.8 - 406 10297 done 1.09 1.33 0.078 2995 330.8 - - 2196 - 116.8 133.30 2.140 1954 -3.6 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.69
10585 903.4 9.5 421 10586 done 1.01 - - 2995 - - - 2196 - 116.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10885 875.8 9.2 431 10887 done 0.94 0.22 0.258 2942 -240.9 - - 2196 - 116.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.32 - -
11186 853.4 7.2 441 11225 roll 0.96 - - 2942 - 1.90 0.068 3205 531.1 148.7 32.88 2.043 1823 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.35 13.27
11311 843.3 8.2 445 11337 done 0.95 - - 2942 - 1.83 0.048 2162 -569.9 162.3 16.45 1.939 1768 -3.3 0.281 - - - - - - - 14.45 13.26
11638 815.1 8.4 456 11657 roll 0.94 - - 2942 - 1.90 0.065 3203 547.9 171.3 10.45 1.823 1731 -3.5 0.306 - - 1 - - - - 14.45 13.39
11739 807.1 8.7 459 11749 done 0.92 - - 2942 - 1.83 0.049 2151 -574.9 174.8 5.05 1.471 1718 -2.6 0.273 - - - - - - - 14.52 13.37
12062 778.1 8.7 470 12069 done 0.90 - - 2942 - - - 2151 - 177.9 4.82 1.437 1705 -2.7 0.282 - - - - - - - - 13.43
12363 751.9 8.8 480 12368 roll 0.89 - - 2942 - 1.85 0.064 3203 568.6 179.3 - - 1702 - - - - - - - - - 14.64 -
12480 743.1 9.2 483 12487 done 0.87 - - 2943 - 1.80 0.049 2152 -583.9 179.3 - - 1701 - - - - - - - - - 14.68 -
12785 713.1 9.3 494 12786 done 0.87 - - 2943 - - - 2152 - 179.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13085 683.6 10.0 504 13090 roll 0.87 - - 2943 - 1.85 0.064 3208 570.8 179.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.72 -
13232 670.5 10.7 508 13239 done 0.85 0.12 0.257 2916 -225.0 1.80 0.049 2150 -587.8 179.3 - - 1701 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
13539 637.4 9.9 519 13540 done 0.85 - - 2916 - - - 2150 - 179.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13838 607.9 9.9 529 13843 roll 0.86 - - 2915 - 1.85 0.064 3211 573.5 179.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.76 -
13914 601.6 10.0 531 13919 done 0.86 - - 2916 - 1.80 0.049 2152 -588.3 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.78 -
14231 570.3 9.3 542 14233 done 0.88 - - 2916 - - - 2153 - 179.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14532 542.1 9.5 552 14537 roll 0.90 - - 2915 - 1.83 0.064 3204 574.3 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.77 -
14623 533.0 9.9 555 14628 done 0.90 - - 2916 - 1.77 0.049 2157 -591.5 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.80 -
14956 500.8 9.8 566 14957 done 0.91 - - 2916 - - - 2157 - 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15256 473.0 8.9 576 15261 roll 0.94 - - 2916 - 1.83 0.064 3204 572.1 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.78 -
15329 467.2 9.0 578 15334 done 0.95 - - 2917 - 1.77 0.048 2157 -591.5 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.81 -
15653 437.2 9.0 589 15654 done 0.98 0.12 0.144 2963 383.3 - - 2157 - 179.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.79 - -
15951 407.2 10.3 599 15952 done 0.98 - - 2963 - - - 2157 - 179.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16252 375.1 10.7 609 16257 roll 0.98 - - 2963 - 1.83 0.065 3203 571.6 179.3 - - 1700 - - - - - - - - - 14.78 -
16314 368.0 11.0 611 16319 done 0.98 - - 2963 - 1.77 0.049 2155 -592.1 179.3 - - 1698 - - - - - - - - - 14.81 -
16647 333.0 10.3 622 16648 done 0.98 - - 2963 - - - 2155 - 179.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16946 303.1 10.0 632 16947 done 0.98 - - 2963 - - - 2156 - 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17247 273.1 10.1 646 17252 roll 0.98 - - 2963 - 1.83 0.064 3204 572.7 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.78 -
17318 266.1 10.7 649 17323 done 0.98 - - 2963 - 1.83 0.048 2157 -572.1 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.80 -
17630 233.3 10.0 665 17631 done 0.98 - - 2963 - - - 2157 - 179.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17931 205.5 8.8 680 17937 roll 0.98 - - 2963 - 1.83 0.064 3204 572.1 180.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.77 -
18016 197.9 9.0 684 18021 done 0.98 - - 2963 - 1.77 0.048 2157 -591.5 180.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.78 -
18339 168.8 9.4 700 18344 roll 1.00 - - 2963 - 1.83 0.063 3202 571.0 180.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.73 -
18445 159.0 9.7 705 18451 done 1.00 - - 2963 - 1.83 0.047 2161 -568.9 180.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.73 -
18764 132.2 8.4 721 18783 done 1.03 - - 2963 - - - 2161 - 190.0 13.48 1.274 1655 -3.3 0.065 - - - - - - - - 13.90
19083 100.3 10.7 737 19085 done 1.07 - - 2963 - - - 2161 - 190.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19384 73.7 6.9 752 19429 roll 1.16 0.15 0.132 3019 373.3 1.85 0.065 3209 566.5 227.3 38.12 1.245 1502 -3.9 0.045 - - 1 - - - 14.66 14.50 13.80
19541 60.2 10.6 759 19548 done 1.16 - - 3018 - 1.83 0.047 2150 -578.7 227.3 - - 1499 - - - - - - - - - 14.54 -
19847 26.3 11.2 785 19853 roll 1.18 - - 3019 - 1.80 0.070 1112 -576.7 227.3 - - 1497 - - - - - - - - - 14.54 -
19920 19.1 9.6 792 19926 done 1.21 - - 3019 - 1.83 0.044 2171 578.7 227.3 - - 1497 - - - - - - - - - 14.58 -
20234 5.7 3.2 823 20291 roll 1.43 0.22 0.105 3110 413.6 1.88 0.066 1106 -566.5 336.8 51.08 0.114 1055 -8.7 0.084 - - - - - - 14.61 14.56 14.51
20298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20298 begin surface coast
20329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20329 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.69 8.90 0.089 136 -334.2 1.90 0.043 2205 578.4 522.73 - - 300 - - - - - - - -