SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.84 of 350.00 AH used of 24V (96.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 74 VBD -1.05 - - 98 - - - 2254 - -126.5 -48.60 - 2779 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.6 3 111 roll -1.05 11.77 0.359 2802 229.7 1.77 0.078 1177 -608.5 -126.5 -16.02 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
292 32.8 -15.2 17 299 done -0.86 0.28 0.222 2870 242.9 1.65 0.036 2192 615.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
606 71.7 -12.3 38 612 roll -0.76 0.12 0.242 2902 266.7 1.77 0.054 3267 607.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
679 79.0 -11.5 42 686 done -0.71 - - 2902 - 1.70 0.032 2200 -627.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
985 116.3 -10.6 63 986 done -0.71 - - 2902 - - - 2201 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1285 151.6 -11.7 83 1290 roll -0.71 - - 2902 - 1.60 0.048 1188 -633.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1378 162.7 -12.1 89 1384 done -0.66 0.15 0.216 2934 213.3 1.65 0.034 2225 628.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
1696 192.5 -8.4 110 1697 done -0.66 - - 2934 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1996 217.5 -8.2 130 2001 roll -0.66 - - 2928 - 1.73 0.057 3254 594.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2077 224.6 -9.0 135 2082 done -0.66 - - 2928 - 1.65 0.032 2201 -638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2404 253.2 -8.6 156 2410 roll -0.66 - - 2928 - 1.60 0.048 1188 -633.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2617 272.5 -9.1 163 2622 done -0.66 - - 2923 - 1.65 0.034 2227 629.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2950 302.7 -8.9 174 2955 roll -0.66 - - 2915 - 1.67 0.057 3257 616.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3031 308.6 -9.2 176 3036 done -0.66 - - 2915 - 1.62 0.033 2210 -646.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3343 338.9 -9.3 187 3349 roll -0.66 - - 2915 - 1.60 0.048 1194 -635.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3414 345.2 -9.8 189 3420 done -0.66 - - 2909 - 1.62 0.034 2221 634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3738 378.3 -9.7 200 3743 roll -0.66 - - 2901 - 1.70 0.058 3264 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3830 387.3 -9.8 203 3837 done -0.66 0.15 0.205 2941 266.7 1.62 0.034 2213 -648.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4165 410.9 -6.6 214 4171 roll -0.70 - - 2940 - 1.60 0.050 1197 -635.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4218 413.2 -6.5 215 4223 done -0.74 - - 2937 - 1.62 0.034 2221 632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4531 436.1 -7.3 226 4536 roll -0.74 - - 2929 - 1.67 0.058 3255 619.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4633 443.3 -7.6 229 4638 done -0.74 - - 2929 - 1.62 0.034 2213 -643.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
4956 471.6 -8.8 240 4962 roll -0.74 - - 2928 - 1.60 0.050 1198 -634.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5023 477.0 -8.7 242 5029 done -0.74 - - 2923 - 1.62 0.035 2223 632.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5352 501.6 -6.5 253 5358 roll -0.74 - - 2923 - 1.67 0.047 1195 -615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5429 505.8 -6.4 255 5435 done -0.74 - - 2917 - 1.67 0.035 2220 613.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5748 528.3 -7.5 266 5754 roll -0.74 - - 2910 - 1.70 0.060 3265 614.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
5800 531.1 -7.9 267 5805 done -0.74 - - 2909 - 1.65 0.034 2208 -640.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6112 561.7 -9.6 278 6117 roll -0.74 - - 2909 - 1.60 0.050 1194 -633.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6153 564.8 -9.7 279 6158 done -0.74 - - 2904 - 1.62 0.035 2217 631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6476 596.4 -8.9 290 6477 done -0.74 - - 2904 - - - 2218 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6775 621.9 -8.5 300 6781 roll -0.74 - - 2896 - 1.70 0.060 3256 610.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6882 630.3 -8.9 303 6887 done -0.74 - - 2897 - 1.62 0.035 2215 -642.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7200 662.6 -10.2 314 7201 done -0.74 - - 2897 - - - 2215 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7499 692.6 -9.5 324 7504 roll -0.74 - - 2897 - 1.60 0.050 1205 -631.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7622 704.7 -9.9 328 7627 done -0.74 - - 2891 - 1.62 0.036 2223 628.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
7955 737.5 -10.3 339 7956 done -0.74 - - 2892 - - - 2223 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8254 769.9 -11.0 349 8255 done -0.74 - - 2891 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8554 799.7 -9.2 359 8559 roll -0.74 - - 2884 - 1.70 0.062 3257 608.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8635 805.1 -8.9 361 8641 done -0.74 - - 2884 - 1.62 0.036 2223 -638.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
8949 828.3 -6.2 372 8954 roll -0.74 - - 2883 - 1.62 0.052 1201 -630.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9081 836.0 -6.2 376 9088 done -0.74 0.10 0.186 2911 280.0 1.67 0.037 2216 607.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
9407 854.9 -6.2 387 9408 done -0.74 - - 2911 - - - 2216 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9705 879.7 -9.1 397 9711 roll -0.74 - - 2905 - 1.73 0.062 3265 606.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9799 888.7 -9.6 400 9804 done -0.74 - - 2905 - 1.70 0.036 2217 -616.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.12 -
10132 919.8 -8.8 411 10137 roll -0.74 - - 2905 - 1.62 0.053 1198 -629.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
10255 930.7 -8.9 415 10260 done -0.74 - - 2899 - 1.65 0.037 2223 621.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10588 957.1 -7.6 426 10589 done -0.74 - - 2899 - - - 2223 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10887 979.6 -7.5 436 10888 done -0.74 - - 2899 - - - 2222 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11036 begin apogee
11040 991.1 -7.8 441 11158 done -0.28 0.50 0.174 3053 308.0 - - 2125 - - 110.72 2.077 2847 -4.5 0.399 - - - - - - 15.02 - 13.39
11161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11161 begin climb
11162 994.4 - 445 11293 roll 1.05 1.33 0.106 3493 330.8 1.85 0.059 1109 -549.2 126.5 118.28 2.036 2331 -4.4 0.393 - - - - - - 14.26 14.11 13.28
11335 986.5 6.0 450 11385 done 0.93 0.17 0.249 3453 -235.3 1.73 0.036 2127 588.4 170.9 41.30 1.996 2150 -4.4 0.399 - - - - - - 14.26 14.39 13.33
11703 938.4 12.3 463 11709 roll 0.82 0.12 0.260 3418 -291.7 1.75 0.056 3162 591.4 170.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
11776 930.8 12.2 465 11782 done 0.71 0.15 0.256 3382 -240.0 1.75 0.040 2143 -582.3 170.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
12099 896.4 10.4 476 12104 roll 0.71 - - 3383 - 1.77 0.061 1077 -602.3 170.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.88 -
12225 883.6 10.5 480 12231 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.037 2147 611.4 170.9 - - 2141 - - - - - - - - - 14.93 -
12553 850.1 9.6 491 12558 roll 0.71 - - 3383 - 1.67 0.060 3155 603.6 170.9 - - 2140 - - - - - - - - - 14.95 -
12696 837.8 10.0 495 12702 done 0.67 - - 3383 - 1.73 0.040 2109 -604.6 170.9 - - 2141 - - - - - - - - - 14.98 -
13009 810.0 7.9 506 13014 roll 0.67 - - 3383 - 1.70 0.063 1080 -605.3 170.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.98 -
13176 797.7 8.0 511 13181 done 0.67 - - 3383 - 1.70 0.037 2126 615.3 170.9 - - 2137 - - - - - - - - - 15.02 -
13495 765.8 10.3 522 13500 roll 0.67 - - 3383 - 1.70 0.060 3154 604.7 170.9 - - 2137 - - - - - - - - - 15.01 -
13666 749.1 11.1 527 13672 done 0.63 0.12 0.253 3353 -250.0 1.70 0.039 2117 -610.0 170.9 - - 2137 - - - - - - - - 14.93 15.03 -
13980 718.3 8.7 538 13981 done 0.63 - - 3354 - - - 2117 - 170.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14280 698.3 5.9 548 14329 roll 0.71 - - 3357 - 1.75 0.061 1083 -590.9 217.9 43.10 1.693 1958 -4.2 0.316 - - - - - - - 14.68 13.95
14396 692.7 6.0 551 14446 done 0.78 0.15 0.120 3428 473.3 1.73 0.037 2127 603.5 262.7 43.03 1.669 1777 -4.2 0.322 - - - - - - 14.75 14.76 13.71
14764 647.3 13.1 564 14766 done 0.74 0.15 0.230 3392 -240.0 - - 2128 - 262.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.69 - -
15064 614.2 10.6 574 15069 roll 0.74 - - 3391 - 1.73 0.058 3162 597.7 262.7 - - 1771 - - - - - - - - - 14.88 -
15105 610.9 10.4 575 15111 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.039 2118 -603.5 262.7 - - 1771 - - - - - - - - - 14.90 -
15428 580.6 8.2 586 15430 done 0.74 - - 3396 - - - 2117 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15728 556.6 8.2 596 15729 done 0.74 - - 3395 - - - 2117 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16028 524.9 11.9 606 16029 done 0.74 - - 3396 - - - 2117 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16328 483.9 14.1 616 16333 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.063 1083 -608.2 262.7 - - 1771 - - - - - - - - - 15.01 -
16452 467.2 13.6 620 16457 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.036 2123 622.8 262.7 - - 1771 - - - - - - - - - 15.04 -
16785 429.5 10.4 631 16790 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.057 3157 608.2 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - 15.02 -
16861 423.0 10.1 633 16867 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.039 2117 -611.8 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - 15.04 -
17180 388.0 11.2 644 17182 done 0.74 - - 3396 - - - 2117 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17479 351.3 12.6 654 17480 done 0.74 - - 3396 - - - 2117 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17780 311.4 13.4 664 17785 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.062 1080 -599.4 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - 15.04 -
17822 307.0 13.3 665 17827 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.035 2127 626.9 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - 15.08 -
18145 269.1 10.2 676 18146 done 0.74 - - 3396 - - - 2127 - 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18445 243.2 8.1 688 18446 done 0.74 - - 3396 - - - 2127 - 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18744 217.1 8.7 708 18745 done 0.74 - - 3396 - - - 2127 - 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19044 190.4 9.2 728 19049 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.057 3163 609.4 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - 15.02 -
19077 187.3 9.5 730 19082 done 0.74 - - 3396 - 1.75 0.038 2115 -598.9 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - 15.04 -
19394 154.1 11.0 751 19400 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.060 1078 -610.0 262.7 - - 1769 - - - - - - - - - 15.00 -
19492 143.6 11.1 757 19497 done 0.74 - - 3396 - 1.67 0.034 2124 626.3 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - 15.04 -
19805 108.7 10.6 778 19806 done 0.74 - - 3396 - - - 2124 - 262.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20105 81.2 7.7 798 20107 done 0.75 - - 3396 - - - 2124 - 266.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20404 58.3 8.3 818 20410 roll 0.75 - - 3396 - 1.70 0.056 3162 610.6 266.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.98 -
20476 52.2 9.8 822 20482 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.037 2116 -615.3 266.4 - - 1770 - - - - - - - - - 15.01 -
20782 19.5 9.4 843 20783 done 0.75 - - 3396 - - - 2116 - 266.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21006 begin surface coast
21021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21021 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.29 8.95 0.045 125 14.0 0.12 0.096 2223 18475.0 300.00 16.77 0.082 1626 97.0 -0.319 - - - - - -