SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 350.00 AH used of 24V (94.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.75 - - 130 - - - 1880 - -146.6 -59.10 - 3068 - - - - - - - - - - 14.74
88 3.0 -3.9 4 104 roll -0.75 9.23 0.357 2287 233.7 2.35 0.073 504 -585.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.18 14.49 -
333 35.9 -11.6 20 340 done -0.54 0.32 0.234 2365 243.8 2.28 0.042 1911 617.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
653 60.2 -7.2 41 658 roll -0.47 - - 2365 - 2.40 0.073 503 -586.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.45 -
886 78.4 -8.2 56 893 done -0.38 0.22 0.210 2418 240.9 2.28 0.041 1908 616.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
1200 96.6 -5.6 77 1206 roll -0.38 - - 2418 - 2.38 0.072 503 -590.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
1433 109.9 -5.8 92 1439 done -0.38 - - 2410 - 2.25 0.040 1905 623.1 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
1747 126.0 -5.2 113 1748 done -0.38 - - 2410 - - - 1905 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2047 143.0 -6.2 133 2048 done -0.38 - - 2410 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2346 163.3 -7.4 153 2348 done -0.38 - - 2410 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2646 185.7 -7.0 173 2648 done -0.38 - - 2410 - - - 1905 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2947 203.6 -5.1 193 2952 roll -0.38 - - 2410 - 2.38 0.070 496 -592.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
3101 211.4 -4.7 203 3106 done -0.38 - - 2401 - 2.25 0.040 1907 627.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.69 -
3419 223.5 -3.4 224 3420 done -0.38 - - 2402 - - - 1907 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3719 234.1 -3.6 244 3720 done -0.38 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4019 248.7 -5.8 264 4020 done -0.38 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4319 266.7 -6.1 275 4320 done -0.38 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4619 283.9 -5.7 285 4620 done -0.38 - - 2401 - - - 1907 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4919 299.2 -4.8 295 4925 roll -0.38 - - 2401 - 2.38 0.073 496 -592.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.64 -
5107 308.3 -4.9 301 5113 done -0.38 - - 2394 - 2.22 0.041 1896 630.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.74 -
5438 322.3 -4.1 312 5439 done -0.38 - - 2394 - - - 1896 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5736 335.7 -4.8 322 5741 roll -0.38 - - 2394 - 2.35 0.074 503 -592.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
5829 341.3 -5.7 325 5835 done -0.38 0.12 0.215 2418 200.0 2.22 0.042 1902 630.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
6166 359.7 -5.8 336 6167 done -0.45 - - 2418 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6464 377.9 -5.9 346 6470 roll -0.53 0.12 0.133 2344 -616.7 2.38 0.072 505 -587.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.71 14.63 -
6564 385.9 -8.0 349 6570 done -0.53 0.12 0.226 2365 175.0 2.22 0.042 1901 628.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
6894 408.6 -6.5 360 6896 done -0.53 - - 2365 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7193 426.3 -5.8 370 7194 done -0.53 - - 2365 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7493 442.7 -5.6 380 7494 done -0.53 - - 2365 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7793 460.5 -6.3 390 7794 done -0.53 - - 2365 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8093 481.0 -7.2 400 8094 done -0.53 - - 2365 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8393 504.0 -7.6 410 8394 done -0.53 - - 2365 - - - 1902 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8693 524.5 -6.5 420 8694 done -0.53 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8993 543.1 -6.3 430 8998 roll -0.53 - - 2365 - 2.40 0.078 496 -585.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.59 -
9180 556.1 -7.0 436 9185 done -0.53 - - 2358 - 2.25 0.044 1896 622.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.71 -
9510 577.7 -6.4 447 9511 done -0.53 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9808 595.9 -6.0 457 9809 done -0.53 - - 2358 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10108 614.7 -6.5 467 10110 done -0.53 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10408 635.7 -7.2 477 10409 done -0.53 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10708 658.2 -7.7 487 10709 done -0.53 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11008 679.3 -6.7 497 11009 done -0.53 - - 2358 - - - 1896 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11308 697.4 -5.8 507 11313 roll -0.53 - - 2358 - 2.40 0.082 509 -577.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
11463 706.5 -5.8 512 11468 done -0.53 - - 2349 - 2.25 0.047 1899 617.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.69 -
11798 724.2 -5.5 523 11799 done -0.53 - - 2349 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12096 743.2 -6.7 533 12101 roll -0.53 - - 2349 - 2.40 0.082 509 -579.2 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.52 -
12198 750.3 -7.4 536 12204 done -0.53 - - 2342 - 2.28 0.048 1907 613.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.66 -
12524 774.2 -7.0 547 12525 done -0.53 - - 2343 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12822 795.3 -7.1 557 12823 done -0.53 - - 2342 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13122 817.8 -7.7 567 13123 done -0.53 - - 2342 - - - 1907 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13422 840.3 -7.4 577 13427 roll -0.53 - - 2343 - 2.45 0.086 505 -572.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.50 -
13499 845.2 -7.4 579 13505 done -0.53 0.12 0.216 2366 191.7 2.28 0.050 1898 611.0 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13821 863.2 -4.8 590 13822 done -0.58 - - 2366 - - - 1898 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14120 876.4 -4.2 600 14125 roll -0.64 - - 2358 - 2.35 0.073 3299 596.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.53 -
14240 880.5 -4.3 603 14247 done -0.69 0.12 0.128 2292 -550.0 2.30 0.057 1908 -604.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.62 14.59 -
14420 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14420 begin apogee
14427 893.9 -6.9 610 14574 done -0.22 0.57 0.174 2468 308.8 - - 2113 - - 135.23 2.342 2467 -4.3 0.317 - - - - - - 14.37 - 12.93
14576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14576 begin climb
14578 896.2 - 615 14733 done 0.75 0.98 0.118 2785 323.5 - - 2113 - 146.6 150.70 2.299 1870 -4.0 0.296 - - - - - - 14.05 - 12.83
15023 855.9 10.2 630 15029 roll 0.64 0.12 0.257 2751 -283.3 2.38 0.076 3494 580.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
15124 846.6 10.0 633 15130 done 0.53 0.20 0.233 2708 -215.0 2.35 0.059 2094 -595.7 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
15453 823.5 6.7 644 15454 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15753 803.2 6.9 654 15754 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16053 781.2 7.7 664 16054 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16353 758.0 7.7 674 16354 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16653 736.2 6.8 684 16654 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16953 717.0 6.3 694 16954 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17253 696.0 7.4 704 17254 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17553 673.6 7.3 714 17554 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17853 652.7 6.8 724 17854 done 0.53 - - 2708 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18153 632.3 6.9 734 18158 roll 0.53 - - 2708 - 2.40 0.079 3493 582.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
18216 627.3 7.5 736 18221 done 0.53 - - 2716 - 2.33 0.058 2092 -601.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18551 600.9 8.0 747 18552 done 0.53 - - 2716 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18849 577.2 7.8 757 18850 done 0.53 - - 2716 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19149 555.9 7.0 767 19155 roll 0.53 - - 2716 - 2.42 0.079 3500 581.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
19213 550.9 7.3 769 19218 done 0.53 - - 2725 - 2.33 0.057 2098 -601.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
19548 526.6 7.4 780 19554 roll 0.53 - - 2735 - 2.42 0.086 691 -581.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.44 -
19611 521.4 7.8 782 19617 done 0.53 - - 2735 - 2.35 0.054 2103 600.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.61 -
19947 495.6 7.6 793 19953 roll 0.53 - - 2735 - 2.38 0.079 3503 588.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
20020 490.3 7.7 795 20026 done 0.53 0.15 0.225 2707 -186.7 2.33 0.056 2099 -602.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
20346 471.1 5.7 806 20347 done 0.53 - - 2707 - - - 2099 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20644 454.4 5.4 816 20704 roll 0.60 - - 2707 - 2.50 0.076 3504 562.0 205.2 53.42 1.740 1630 -4.2 0.210 - - - - - - - 14.37 13.49
20798 443.5 7.3 821 20803 done 0.60 - - 2714 - 2.35 0.055 2099 -597.9 205.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.40 -
21133 416.9 8.3 832 21134 done 0.64 - - 2714 - - - 2099 - 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21432 391.2 8.7 842 21434 done 0.68 0.15 0.114 2795 540.0 - - 2099 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - 14.61 - -
21733 353.2 12.9 852 21735 done 0.60 0.22 0.215 2736 -268.2 - - 2098 - 205.2 - - 1626 - - - - - - - - 14.29 - -
22031 323.1 9.9 862 22032 done 0.60 - - 2736 - - - 2099 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22331 297.0 8.0 872 22332 done 0.60 - - 2736 - - - 2098 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22631 275.4 6.9 882 22632 done 0.60 - - 2736 - - - 2098 - 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22931 254.9 7.1 892 22936 roll 0.60 - - 2736 - 2.38 0.072 3501 589.5 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.54 -
22979 252.3 7.4 893 22984 done 0.60 - - 2745 - 2.33 0.052 2089 -606.0 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.56 -
23297 222.9 9.4 914 23298 done 0.60 - - 2743 - - - 2089 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23597 199.5 6.8 934 23602 roll 0.60 - - 2754 - 2.38 0.080 696 -585.3 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.48 -
23645 196.1 7.1 937 23651 done 0.60 - - 2754 - 2.30 0.047 2104 612.2 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.57 -
23964 171.1 8.7 958 23969 roll 0.60 - - 2754 - 2.35 0.071 3501 594.5 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.45 -
24053 163.1 10.5 963 24059 done 0.60 - - 2763 - 2.33 0.050 2089 -606.0 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.55 -
24357 133.2 9.4 984 24362 roll 0.60 - - 2764 - 2.40 0.070 3502 588.8 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - 14.49 -
24414 128.5 9.8 987 24422 done 0.60 0.15 0.218 2736 -186.7 2.30 0.049 2096 -611.3 205.2 - - 1626 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
24721 108.5 5.7 1008 24722 done 0.67 - - 2737 - - - 2096 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25020 89.8 6.6 1028 25022 done 0.73 0.12 0.123 2811 616.7 - - 2096 - 205.2 - - 1626 - - - - - - - - 14.57 - -
25320 57.5 10.8 1048 25323 done 0.68 0.20 0.203 2758 -265.0 - - 2096 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - 14.31 - -
25620 32.4 8.7 1068 25621 done 0.68 - - 2758 - - - 2096 - 205.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25921 10.6 7.6 1088 25922 done 0.72 - - 2758 - - - 2096 - 205.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26038 begin surface coast
26054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26054 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.53 7.85 0.122 131 16.7 0.30 0.093 1898 6306.7 206.79 - - 1625 - - 2 - - - - -