DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.77 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.19 of 80.00 AH used of 10V (96.02% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=200) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 27 VBD -0.77 - - 677 - - - 2263 - -146.1 -5.07 - 1802 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 111 roll -0.77 11.20 0.236 2064 123.8 3.15 0.111 3631 434.3 -146.1 -62.12 - 3102 -20.9 - - - - - - - - - -
311 29.7 -11.5 53 317 done -0.77 - - 2064 - 2.88 0.053 2219 -490.3 -146.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
655 61.3 -9.0 114 660 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.102 3632 445.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
899 83.3 -8.9 158 905 done -0.77 - - 2064 - 2.90 0.054 2196 -495.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1230 110.4 -8.1 201 1240 roll -0.77 - - 2064 - 3.25 0.110 3632 441.8 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1347 120.3 -8.2 206 1352 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.054 2220 -495.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1674 146.9 -8.6 222 1682 roll -0.77 - - 2064 - 3.25 0.115 3635 435.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1789 157.8 -9.8 227 1794 done -0.77 - - 2064 - 2.88 0.055 2226 -489.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2115 186.8 -8.6 243 2120 roll -0.77 - - 2064 - 3.22 0.118 3630 436.0 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2216 195.4 -8.1 247 2221 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.056 2218 -495.4 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2536 218.9 -6.9 263 2541 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.115 3630 441.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2591 223.0 -7.5 265 2596 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.056 2215 -496.5 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2912 245.3 -7.4 281 2932 done -0.77 - - 2064 - - - 2214 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3241 269.5 -7.2 297 3246 roll -0.77 - - 2064 - 3.28 0.121 3633 432.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3291 273.2 -7.2 299 3296 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.056 2224 -497.9 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3617 294.1 -6.2 315 3626 roll -0.77 - - 2064 - 3.22 0.120 3630 436.6 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3688 298.9 -6.9 318 3694 done -0.77 - - 2064 - 2.88 0.058 2215 -491.3 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4014 321.7 -7.4 334 4024 roll -0.77 - - 2064 - 3.25 0.120 3629 435.1 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4103 328.6 -7.6 338 4113 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.058 2216 -499.3 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4434 353.3 -7.5 354 4443 roll -0.77 - - 2064 - 3.22 0.117 3630 439.1 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4523 360.4 -8.1 358 4532 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.058 2215 -500.0 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4853 385.0 -7.4 374 4873 done -0.77 - - 2064 - - - 2215 - -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5183 407.1 -6.4 390 5192 roll -0.77 - - 2064 - 3.22 0.117 3634 440.7 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5295 414.4 -6.4 395 5304 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.060 2223 -498.6 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5625 434.6 -6.0 411 5645 done -0.77 - - 2064 - - - 2223 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5954 453.6 -5.6 427 5964 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.117 3631 440.0 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6037 458.9 -6.5 430 6043 done -0.77 - - 2065 - 2.85 0.058 2212 -497.9 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6352 477.9 -6.2 446 6357 roll -0.77 - - 2064 - 3.22 0.117 3633 441.3 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6454 484.3 -6.8 450 6463 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.059 2214 -497.9 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6772 503.1 -5.8 465 6811 done -0.77 - - 2064 - - - 2214 - -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7137 525.0 -6.1 474 7146 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.116 3628 441.9 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7214 530.0 -6.5 475 7219 done -0.77 - - 2064 - 2.80 0.058 2219 -503.2 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7551 550.6 -6.3 484 7559 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.117 3632 441.6 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7627 556.0 -7.2 485 7632 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.058 2222 -494.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7963 577.2 -6.2 494 7969 roll -0.77 - - 2064 - 3.15 0.116 3626 445.7 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8012 580.4 -6.7 495 8017 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.058 2219 -493.7 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8336 600.0 -6.0 503 8342 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.115 3629 444.8 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8385 603.1 -6.5 504 8389 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.058 2222 -493.7 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8709 621.6 -5.6 512 8718 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.116 3630 444.2 -146.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8774 625.4 -5.8 513 8779 done -0.77 - - 2064 - 2.80 0.058 2221 -503.2 -146.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9122 644.4 -5.5 522 9127 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.115 3633 445.4 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9172 647.3 -6.1 523 9176 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.059 2212 -502.1 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9495 665.5 -5.7 531 9505 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.115 3633 444.1 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9539 668.2 -6.3 532 9544 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.059 2223 -498.2 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9868 686.9 -5.7 540 9907 done -0.77 - - 2064 - - - 2223 - -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10233 707.4 -5.5 549 10237 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.115 3630 443.8 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10355 714.6 -5.8 551 10360 done -0.77 - - 2064 - 2.80 0.058 2222 -502.9 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10692 733.0 -5.5 560 10731 done -0.77 - - 2064 - - - 2222 - -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11056 752.6 -5.4 569 11066 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.116 3630 444.2 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11134 757.1 -6.3 570 11138 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.059 2223 -493.7 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11471 775.7 -5.5 579 11479 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.117 3631 444.2 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11525 778.9 -5.3 580 11529 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.059 2212 -501.4 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11843 796.2 -5.4 588 11852 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.117 3632 443.8 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11892 799.0 -5.2 589 11896 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.060 2216 -500.4 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12215 816.4 -5.3 597 12224 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.114 3633 447.0 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12287 820.5 -5.4 598 12291 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.059 2212 -498.6 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12629 839.0 -5.4 607 12638 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.114 3633 444.1 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12717 844.2 -5.6 609 12722 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.061 2218 -500.0 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13047 862.8 -5.7 617 13055 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.115 3631 445.7 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13112 867.0 -6.1 618 13117 done -0.77 - - 2064 - 2.83 0.061 2220 -498.6 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13459 887.9 -5.9 627 13464 roll -0.77 - - 2063 - 3.17 0.116 3630 444.8 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13514 891.3 -6.6 628 13519 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.064 2215 -496.5 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13833 910.2 -6.0 636 13842 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.114 3634 443.4 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13876 913.0 -6.5 637 13881 done -0.77 - - 2064 - 2.88 0.064 2216 -492.4 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14205 932.4 -5.8 645 14214 roll -0.77 - - 2064 - 3.20 0.115 3635 443.4 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14266 936.2 -6.3 646 14270 done -0.77 - - 2065 - 2.85 0.063 2215 -498.2 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14581 953.9 -5.5 654 14589 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.115 3634 447.6 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14657 958.4 -5.7 655 14661 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.062 2217 -497.2 -146.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14993 976.4 -5.3 664 15002 roll -0.77 - - 2064 - 3.17 0.114 3630 445.7 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15048 979.6 -6.2 665 15052 done -0.77 - - 2064 - 2.85 0.064 2214 -496.8 -146.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15247 990.4 5.5 670 15405 done -0.21 0.77 0.137 2192 166.2 - - 2371 - - 146.48 1.393 2503 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
15407 992.1 - 674 15564 roll 0.77 1.20 0.084 2402 175.0 3.72 0.123 954 -380.9 146.1 146.10 1.332 1907 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
15631 976.4 8.6 679 15640 done 0.77 - - 2402 - 3.20 0.079 2367 441.6 146.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15982 945.1 9.0 688 15992 roll 0.77 - - 2402 - 3.62 0.150 3774 388.7 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16009 942.5 9.2 688 16014 done 0.77 - - 2402 - 2.97 0.061 2364 -474.7 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16351 911.0 9.3 697 16391 done 0.77 - - 2402 - - - 2364 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16716 876.8 9.5 706 16756 done 0.77 - - 2402 - - - 2364 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17081 842.3 9.5 715 17121 done 0.77 - - 2402 - - - 2364 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17446 809.0 9.0 724 17486 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17811 776.6 8.9 733 17851 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18179 744.4 8.7 742 18216 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18541 713.2 8.5 751 18581 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18906 683.3 7.9 760 18946 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19272 654.4 8.1 769 19311 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19636 624.5 8.1 778 19676 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20001 593.2 8.6 787 20041 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20366 561.7 8.6 796 20406 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20731 530.3 8.6 805 20771 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21096 499.8 8.2 814 21116 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21426 473.2 8.0 830 21445 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21755 448.0 7.5 846 21766 roll 0.77 - - 2402 - 3.30 0.130 3771 426.7 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21799 444.5 9.3 848 21803 done 0.77 - - 2402 - 2.83 0.060 2363 -497.5 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22130 419.7 7.3 864 22150 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22459 394.5 7.9 880 22479 done 0.77 - - 2402 - - - 2363 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22788 368.3 7.8 896 22808 done 0.77 - - 2402 - - - 2362 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23119 342.8 7.7 912 23137 done 0.77 - - 2402 - - - 2362 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23449 316.8 8.0 928 23467 done 0.77 - - 2402 - - - 2362 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23777 291.2 7.5 944 23796 done 0.77 - - 2402 - - - 2362 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24106 267.4 7.2 960 24115 roll 0.77 - - 2402 - 3.25 0.123 3777 435.4 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24144 264.5 7.1 961 24150 done 0.77 - - 2402 - 2.85 0.058 2353 -499.6 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24459 242.3 7.0 977 24478 done 0.77 - - 2402 - - - 2353 - 146.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24788 218.2 7.3 993 24808 done 0.77 - - 2402 - - - 2353 - 146.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25118 196.9 5.7 1009 25158 done 0.77 - - 2402 - - - 2353 - 169.8 20.25 0.960 1810 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
25467 175.8 6.2 1026 25482 roll 0.81 - - 2402 - 3.33 0.125 3775 427.0 177.4 6.50 1.025 1778 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
25521 172.2 7.7 1028 25526 done 0.82 - - 2402 - 2.88 0.058 2359 -491.7 177.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25841 151.9 6.2 1044 25856 roll 0.82 - - 2402 - 3.05 0.097 948 -462.6 185.0 6.50 1.017 1747 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
25885 149.1 7.2 1046 25889 done 0.83 - - 2402 - 2.92 0.067 2365 485.3 185.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26216 128.2 6.6 1062 26236 done 0.83 - - 2402 - - - 2365 - 185.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26545 106.0 6.4 1078 26555 roll 0.83 - - 2402 - 3.05 0.084 957 -461.6 188.4 2.88 1.093 1734 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
26589 103.3 6.0 1080 26610 done 0.84 - - 2402 - 2.90 0.067 2366 485.9 203.6 12.70 0.943 1673 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
26943 80.1 7.0 1135 26949 roll 0.86 0.15 0.056 2440 253.3 3.03 0.084 959 -464.4 203.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27004 74.5 9.4 1146 27009 done 0.86 - - 2440 - 2.90 0.066 2365 484.8 203.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27346 45.4 8.0 1207 27352 roll 0.86 - - 2440 - 3.00 0.084 957 -469.3 203.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27430 38.2 8.7 1222 27436 done 0.86 - - 2440 - 2.90 0.067 2368 486.6 203.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27773 17.6 5.5 1283 27804 roll 0.86 - - 2439 - 3.53 0.152 3771 397.5 233.3 24.98 0.873 1550 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
27870 11.8 5.8 1301 27891 done 0.91 - - 2440 - 2.90 0.058 2353 -489.0 252.1 15.43 0.873 1475 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
SM 2.67 - - - - -7.15 9.18 0.064 677 -192.0 - - 2209 - 252.90 - - 1473 - - - - - - - -