GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.15 of 91.80 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2526 - -121.7 -21.05 - 2029 - - - - - - - - - - -
37 - -4.5 4 116 roll -1.06 15.93 0.269 2723 133.5 2.83 0.158 3788 445.9 -121.7 -54.47 - 3320 -23.7 - - - - - - - - - -
336 - -14.1 64 340 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.099 2513 -484.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -14.6 125 645 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.137 3791 451.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
851 - -15.6 167 855 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.099 2504 -485.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1156 - -11.8 228 1160 done -1.06 - - 2724 - - - 2504 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1461 - -9.2 289 1464 done -1.06 - - 2723 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1771 - -10.9 321 1789 done -1.06 - - 2723 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2091 - -12.0 337 2095 roll -1.06 - - 2723 - 2.88 0.117 1096 -488.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2131 - -12.9 339 2135 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.107 2510 487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2451 - -11.0 355 2470 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2771 - -10.0 371 2789 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3091 - -10.5 387 3109 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3411 - -11.1 403 3449 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3771 - -10.5 412 3809 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4131 - -10.0 421 4135 roll -1.06 - - 2723 - 2.75 0.139 3788 464.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4176 - -10.4 422 4180 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4491 - -7.6 430 4530 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4851 - -8.0 439 4855 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.121 1090 -487.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4916 - -9.1 440 4920 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.108 2509 489.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5251 - -9.1 449 5289 done -1.06 - - 2722 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5611 - -9.4 458 5649 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5971 - -8.9 467 5975 roll -1.06 - - 2723 - 2.72 0.137 3786 469.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6026 - -9.9 468 6030 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.100 2510 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6331 - -8.6 476 6369 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6691 - -9.6 485 6730 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7051 - -9.5 494 7089 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7411 - -8.3 503 7415 roll -1.06 - - 2723 - 2.90 0.123 1094 -488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7441 - -8.8 503 7445 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.108 2512 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7771 - -8.0 512 7809 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8131 - -9.0 521 8169 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8491 - -10.3 530 8530 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8851 - -10.1 539 8855 roll -1.06 - - 2723 - 2.72 0.135 3788 469.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8891 - -11.0 540 8895 done -1.06 - - 2723 - 2.60 0.100 2508 -492.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9211 - -9.5 548 9249 done -1.06 - - 2723 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9571 - -9.0 557 9575 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.123 1093 -487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9611 - -9.9 558 9615 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.107 2515 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9852 - 8.4 564 9970 done -0.31 0.95 0.187 2887 172.6 - - 2516 - - 109.62 1.225 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
9971 - 4.9 567 10085 roll 1.06 1.73 0.162 3184 171.7 2.85 0.135 3786 445.6 121.7 108.03 1.197 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10136 - 10.0 571 10140 done 1.06 - - 3184 - 2.63 0.096 2520 -481.4 122.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10451 - 9.6 579 10465 roll 1.06 - - 3184 - 2.97 0.120 1101 -477.8 128.8 5.97 1.170 2296 -4.9 - - - - - - - - - -
10511 - 9.7 580 10520 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.107 2521 486.3 133.4 3.83 1.180 2278 -4.7 - - - - - - - - - -
10851 - 8.7 589 10890 done 1.07 - - 3184 - - - 2521 - 156.5 19.95 1.149 2183 -4.8 - - - - - - - - - -
11211 - 9.7 598 11250 done 1.10 - - 3184 - - - 2521 - 162.4 4.72 1.170 2159 -5.1 - - - - - - - - - -
11571 - 10.6 607 11575 roll 1.10 - - 3184 - 2.97 0.118 1106 -476.4 162.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11621 - 11.1 608 11625 done 1.10 - - 3184 - 2.90 0.107 2520 487.6 162.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11931 - 11.4 616 11969 done 1.10 - - 3184 - - - 2521 - 162.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12291 - 10.2 625 12330 done 1.10 - - 3184 - - - 2521 - 162.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12651 - 9.5 634 12690 done 1.10 - - 3185 - - - 2521 - 171.5 8.23 1.112 2122 -4.5 - - - - - - - - - -
13011 - 9.9 643 13015 roll 1.11 - - 3184 - 2.75 0.139 3788 460.7 172.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13071 - 10.8 644 13075 done 1.11 - - 3184 - 2.60 0.099 2525 -485.8 172.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13411 - 11.0 653 13415 roll 1.11 - - 3184 - 2.92 0.120 1105 -486.3 172.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13451 - 10.8 654 13455 done 1.11 - - 3184 - 2.90 0.107 2521 488.3 172.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13771 - 9.9 662 13810 done 1.11 - - 3184 - - - 2521 - 174.0 2.13 1.121 2111 -5.6 - - - - - - - - - -
14131 - 10.1 671 14135 roll 1.11 - - 3184 - 2.75 0.137 3790 461.5 174.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14186 - 10.3 672 14190 done 1.11 - - 3184 - 2.60 0.099 2523 -487.3 174.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14491 - 9.9 680 14530 done 1.11 - - 3184 - - - 2523 - 175.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14851 - 9.8 689 14860 roll 1.12 - - 3185 - 2.95 0.120 1105 -480.7 178.7 3.83 1.054 2093 -4.7 - - - - - - - - - -
14896 - 9.0 690 14915 done 1.12 0.10 0.157 3203 180.0 2.90 0.107 2525 489.7 197.2 15.18 0.992 2018 -4.9 - - - - - - - - - -
15251 - 11.3 699 15289 done 1.14 - - 3203 - - - 2525 - 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15611 - 11.2 708 15649 done 1.14 - - 3203 - - - 2525 - 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15951 - 10.9 718 15969 done 1.14 - - 3203 - - - 2525 - 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16271 - 10.7 734 16275 roll 1.14 - - 3204 - 2.97 0.120 1100 -479.8 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16321 - 12.8 736 16325 done 1.14 - - 3204 - 2.92 0.111 2521 486.6 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16631 - 10.0 752 16649 done 1.14 - - 3204 - - - 2521 - 197.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16951 - 9.1 768 16970 done 1.14 - - 3204 - - - 2522 - 214.2 14.18 0.895 1947 -5.0 - - - - - - - - - -
17271 - 10.7 784 17289 done 1.16 - - 3204 - - - 2522 - 214.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17591 - 10.8 800 17595 roll 1.16 - - 3204 - 2.95 0.118 1106 -480.0 214.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17626 - 11.8 801 17630 done 1.16 - - 3203 - 2.90 0.110 2519 487.2 214.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17931 - 10.6 832 17935 roll 1.16 - - 3204 - 2.72 0.135 3782 464.3 214.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17966 - 10.6 839 17970 done 1.16 - - 3204 - 2.60 0.102 2517 -486.5 214.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18271 - 12.2 900 18275 roll 1.16 - - 3204 - 2.90 0.120 1108 -485.9 214.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18331 - 10.9 912 18335 done 1.16 - - 3204 - 2.90 0.110 2520 486.9 214.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18636 - 6.8 973 18691 roll 1.16 - - 3204 - 3.00 0.117 1106 -471.3 272.2 47.35 0.783 1710 -5.0 - - - - - - - - - -
18721 - 7.5 990 18766 done 1.22 0.10 0.133 3224 200.0 2.95 0.110 2516 478.0 316.3 36.50 0.772 1532 -4.9 - - - - - - - - - -
19066 - 12.6 1059 19070 roll 1.27 - - 3225 - 2.75 0.136 3786 461.8 316.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19101 - 11.7 1066 19105 done 1.27 - - 3225 - 2.63 0.104 2525 -479.5 316.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19406 - 10.8 1127 19410 done 1.27 - - 3225 - - - 2525 - 316.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -