prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.85 of 150.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.11 of 100.00 AH used of 10V (85.89% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.19 | - | - | 332 | - | - | - | 2375 | - | -136.3 | -58.55 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -2.1 | 10 | 130 | done | -1.19 | 9.82 | 0.242 | 2825 | 253.9 | - | - | 2364 | - | -136.3 | -23.70 | - | 3567 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | 26.29 |
| 443 | 73.6 | -18.7 | 47 | 450 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.037 | 939 | -647.7 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 624 | 102.3 | -17.4 | 55 | 632 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.038 | 2348 | 649.3 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 930 | 155.3 | -16.2 | 71 | 936 | roll | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.15 | 0.037 | 933 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 970 | 159.3 | -16.1 | 72 | 978 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.17 | 0.037 | 2356 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1275 | 211.2 | -16.4 | 88 | 1278 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 260.8 | -16.5 | 103 | 1585 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.037 | 930 | -662.8 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1623 | 268.7 | -16.3 | 105 | 1631 | done | -1.19 | - | - | 2803 | - | 2.17 | 0.038 | 2359 | 658.5 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1949 | 323.7 | -16.7 | 121 | 1955 | roll | -1.19 | - | - | 2793 | - | 1.85 | 0.051 | 3599 | 670.3 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2003 | 331.6 | -17.2 | 123 | 2011 | done | -1.19 | 0.05 | 0.145 | 2824 | 620.0 | 1.88 | 0.033 | 2327 | -676.6 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 2319 | 382.0 | -15.1 | 139 | 2322 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2326 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 426.8 | -15.1 | 154 | 2628 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.039 | 953 | -669.8 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2667 | 433.9 | -15.1 | 156 | 2675 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.039 | 2351 | 659.4 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2993 | 483.0 | -14.9 | 172 | 3000 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.052 | 3593 | 660.6 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3039 | 490.2 | -15.3 | 174 | 3046 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.83 | 0.035 | 2344 | -682.5 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3364 | 539.0 | -14.9 | 190 | 3371 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.10 | 0.039 | 943 | -667.1 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3384 | 539.0 | -14.9 | 190 | 3392 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.040 | 2353 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3689 | 586.5 | -14.5 | 206 | 3692 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 629.2 | -13.3 | 218 | 4003 | done | -1.19 | - | - | 2806 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 669.3 | -13.6 | 228 | 4302 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 710.0 | -13.5 | 238 | 4607 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.054 | 3594 | 670.8 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4639 | 715.0 | -13.7 | 239 | 4647 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2826 | 258.3 | 1.83 | 0.036 | 2341 | -684.7 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.77 | - |
| 4970 | 756.7 | -12.4 | 250 | 4973 | done | -1.19 | - | - | 2826 | - | - | - | 2341 | - | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 794.1 | -12.4 | 260 | 5273 | done | -1.19 | - | - | 2824 | - | - | - | 2342 | - | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 831.3 | -12.4 | 270 | 5573 | done | -1.19 | - | - | 2826 | - | - | - | 2341 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 868.9 | -12.6 | 280 | 5878 | roll | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.92 | 0.054 | 3595 | 653.1 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5896 | 868.9 | -12.6 | 280 | 5903 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.85 | 0.037 | 2346 | -675.1 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6213 | 914.6 | -13.5 | 291 | 6216 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | - | - | 2346 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 954.3 | -13.1 | 301 | 6514 | done | -1.19 | - | - | 2819 | - | - | - | 2345 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | 993.8 | -13.1 | 311 | 7015 | done | -0.25 | 0.95 | 0.142 | 3130 | 327.4 | - | - | 2039 | - | - | 183.43 | 0.910 | 3009 | -3.1 | 0.349 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.89 |
| 7018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | 1001.4 | - | 317 | 7215 | done | 1.19 | 1.33 | 0.060 | 3606 | 357.9 | - | - | 2039 | - | 136.3 | 176.02 | 0.946 | 2453 | -3.2 | 0.349 | - | - | - | - | 1 | - | 24.99 | - | 23.51 |
| 7502 | 946.7 | 15.7 | 334 | 7512 | roll | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.28 | 0.044 | 620 | -622.4 | 136.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7596 | 935.7 | 15.8 | 336 | 7608 | done | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.25 | 0.038 | 2027 | 625.3 | 136.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7903 | 884.7 | 15.3 | 347 | 7913 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 839.3 | 15.1 | 357 | 8211 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 795.1 | 14.5 | 367 | 8512 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 750.7 | 14.9 | 377 | 8812 | roll | 1.19 | - | - | 3625 | - | 2.25 | 0.044 | 612 | -628.4 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8855 | 744.8 | 14.9 | 378 | 8866 | done | 1.19 | - | - | 3625 | - | 2.20 | 0.038 | 2033 | 645.9 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9179 | 694.0 | 14.9 | 389 | 9189 | done | 1.19 | - | - | 3623 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 648.9 | 15.2 | 399 | 9490 | done | 1.19 | - | - | 3625 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 601.9 | 15.8 | 409 | 9789 | done | 1.19 | - | - | 3625 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 554.0 | 15.2 | 424 | 10101 | roll | 1.19 | - | - | 3634 | - | 2.22 | 0.044 | 606 | -642.8 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10184 | 540.0 | 15.5 | 428 | 10196 | done | 1.19 | 0.12 | 0.193 | 3601 | -275.0 | 2.20 | 0.039 | 2028 | 646.4 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.60 | - |
| 10509 | 493.1 | 13.9 | 444 | 10519 | done | 1.19 | - | - | 3601 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 451.9 | 13.5 | 459 | 10820 | done | 1.19 | - | - | 3601 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 411.9 | 13.2 | 474 | 11119 | done | 1.19 | - | - | 3601 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 371.0 | 13.8 | 489 | 11420 | done | 1.19 | - | - | 3601 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 331.0 | 13.1 | 504 | 11719 | done | 1.19 | - | - | 3601 | - | - | - | 2027 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 292.6 | 12.7 | 519 | 12020 | roll | 1.19 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.051 | 3431 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12048 | 288.6 | 13.0 | 520 | 12059 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.035 | 2013 | -668.9 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12367 | 245.8 | 12.8 | 536 | 12378 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.15 | 0.044 | 609 | -653.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12421 | 239.5 | 12.8 | 538 | 12432 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.15 | 0.038 | 2026 | 659.1 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12746 | 197.8 | 12.6 | 554 | 12757 | roll | 1.19 | - | - | 3625 | - | 2.20 | 0.044 | 615 | -641.4 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 12816 | 189.0 | 12.6 | 557 | 12827 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | 2.15 | 0.037 | 2033 | 659.5 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13145 | 147.1 | 12.8 | 573 | 13156 | roll | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.12 | 0.050 | 3430 | 659.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13174 | 143.3 | 12.8 | 574 | 13185 | done | 1.19 | - | - | 3628 | - | 2.10 | 0.034 | 2021 | -671.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 13504 | 102.1 | 11.2 | 590 | 13514 | done | 1.19 | - | - | 3628 | - | - | - | 2021 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 70.4 | 9.3 | 605 | 13815 | roll | 1.19 | - | - | 3638 | - | 2.15 | 0.044 | 608 | -657.2 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14043 | 53.4 | 7.1 | 616 | 14108 | done | 1.33 | - | - | 3638 | - | 2.17 | 0.037 | 2027 | 653.9 | 181.1 | 49.20 | 0.645 | 2270 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.76 | 25.48 |
| 14408 | 23.7 | -0.6 | 659 | 14554 | roll | 1.98 | 0.15 | 0.090 | 3707 | 460.0 | 2.35 | 0.050 | 3437 | 600.0 | 397.9 | 127.28 | 0.607 | 1384 | -7.0 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | 26.29 | 25.11 | 24.60 |
| 14606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.92 | 9.10 | 0.041 | 341 | 37.4 | 1.75 | 0.034 | 2326 | -4670.9 | 500.17 | 43.90 | 0.060 | 969 | 22.1 | -0.098 | - | - | - | - | - | - | |||