Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.68 of 91.80 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 104 VBD -1.17 - - 40 - - - 1896 - -146.6 -76.43 - 3177 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.5 4 133 roll -1.17 12.02 0.156 2190 178.9 2.58 0.076 499 -541.5 -146.6 -8.48 - 3516 -40.0 - - - - - - - - - -
183 16.1 -12.6 7 190 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.036 1896 570.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
499 49.8 -12.9 23 504 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.062 498 -548.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
600 67.8 -16.0 27 606 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1891 575.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
916 103.6 -11.0 43 917 done -1.17 - - 2190 - - - 1891 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1225 141.7 -10.8 58 1229 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.065 497 -546.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1297 150.9 -13.3 61 1301 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1898 578.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1613 181.8 -10.3 76 1614 done -1.17 - - 2190 - - - 1898 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1923 214.8 -9.2 91 1924 done -1.17 - - 2190 - - - 1898 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2232 242.7 -7.8 106 2236 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.054 3304 562.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2264 246.1 -10.2 107 2270 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1890 -577.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2582 275.8 -10.1 123 2586 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.052 3304 558.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2704 288.0 -9.9 128 2710 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1899 -580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3020 316.1 -8.5 144 3024 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.066 498 -549.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3114 324.6 -8.5 148 3118 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.038 1903 585.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3432 350.4 -9.2 163 3433 done -1.17 - - 2190 - - - 1904 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3740 375.7 -7.1 178 3741 done -1.17 - - 2190 - - - 1904 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4048 397.7 -6.9 193 4049 done -1.17 - - 2190 - - - 1904 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4357 421.0 -8.1 208 4358 done -1.17 - - 2190 - - - 1904 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4667 447.3 -8.6 223 4671 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.068 495 -541.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4738 454.1 -8.8 226 4743 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1903 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5055 477.3 -6.7 241 5059 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.068 494 -541.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5094 480.2 -7.1 243 5098 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1900 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5421 502.2 -6.9 259 5422 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5730 523.5 -6.8 274 5735 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 494 -540.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5753 525.2 -6.8 275 5758 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1901 574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6076 546.5 -6.9 291 6077 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6385 568.5 -7.2 306 6389 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6428 572.0 -7.7 308 6433 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1902 573.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6750 595.4 -7.3 324 6754 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 499 -539.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6799 599.3 -8.3 326 6803 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.043 1900 578.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7115 624.0 -8.0 341 7116 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7425 648.7 -7.7 356 7429 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7491 654.3 -8.3 359 7495 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1901 573.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7812 679.1 -7.6 375 7816 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7838 681.3 -8.3 376 7842 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.044 1906 582.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8160 705.6 -7.6 392 8161 done -1.17 - - 2190 - - - 1906 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8469 729.4 -7.6 407 8473 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8524 733.8 -7.5 409 8530 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1900 572.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8840 756.9 -7.3 425 8841 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9149 779.7 -7.5 440 9153 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 495 -540.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9204 784.0 -8.3 442 9210 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1906 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9520 806.9 -7.2 458 9521 done -1.17 - - 2190 - - - 1906 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9830 828.1 -6.8 473 9835 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9903 833.6 -7.8 476 9907 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 1901 572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10219 854.7 -6.5 491 10221 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10530 875.0 -6.6 506 10534 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10596 879.9 -7.4 509 10601 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1906 570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10918 900.6 -6.4 525 10923 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 499 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10952 902.9 -6.9 526 10958 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 1900 571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11267 923.2 -6.6 542 11269 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11577 943.7 -6.7 557 11581 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 497 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11639 948.2 -7.1 560 11643 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1904 569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11966 970.9 -7.1 576 11970 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11999 973.5 -6.6 577 12005 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1908 570.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12229 begin apogee
12236 990.1 7.1 589 12380 done -0.33 0.93 0.093 2376 200.0 - - 2001 - - 135.52 1.443 2915 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12380 begin climb
12383 995.4 - 596 12521 roll 1.17 1.52 0.061 2702 214.5 2.65 0.064 3397 526.8 146.6 130.38 1.439 2316 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12596 984.9 10.0 605 12600 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 2001 -558.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12919 954.6 9.5 621 12921 done 1.17 - - 2702 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13228 925.2 9.5 636 13229 done 1.17 - - 2702 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13537 896.4 9.3 651 13538 done 1.17 - - 2702 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13846 867.4 9.3 666 13847 done 1.17 - - 2702 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14155 838.0 9.6 681 14160 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3401 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14195 833.8 10.1 683 14199 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 2000 -560.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14521 802.1 9.5 699 14522 done 1.17 - - 2702 - - - 1999 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14830 773.0 9.4 714 14831 done 1.17 - - 2702 - - - 1999 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15140 744.0 9.4 729 15141 done 1.17 - - 2702 - - - 1998 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15449 715.6 9.4 744 15453 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3403 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15492 711.3 9.4 746 15496 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1992 -564.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15819 680.5 9.4 762 15820 done 1.17 - - 2702 - - - 1992 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16128 651.0 9.4 777 16133 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3400 545.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16172 646.6 10.2 779 16177 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.047 1998 -567.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16494 616.5 9.3 795 16495 done 1.17 - - 2702 - - - 1998 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16803 587.2 9.6 810 16807 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.072 593 -540.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16846 582.9 9.2 812 16851 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.043 2003 575.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17167 552.8 9.5 828 17172 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.069 596 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17217 547.8 9.5 830 17221 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.043 2005 575.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17532 519.2 9.0 845 17533 done 1.17 - - 2702 - - - 2006 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17842 490.8 9.2 860 17846 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.068 595 -542.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17907 484.2 8.5 863 17912 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.044 1998 572.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18229 453.1 9.5 879 18233 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.068 594 -540.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18340 442.3 9.2 884 18344 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.043 2008 572.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18660 414.5 8.7 900 18665 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.068 596 -543.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18745 406.7 11.2 904 18749 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.043 1999 572.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19071 381.1 7.0 920 19111 done 1.20 - - 2702 - - - 2000 - 174.0 31.02 0.979 2205 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
19420 355.1 7.5 937 19450 roll 1.22 - - 2702 - 2.65 0.069 596 -529.8 187.3 19.45 0.856 2151 -2.8 0.123 - - - - - - - - -
19540 344.3 8.1 942 19546 done 1.22 - - 2703 - 2.47 0.042 2006 570.9 187.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19855 317.1 8.7 958 19860 roll 1.22 - - 2702 - 2.62 0.071 592 -539.7 187.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20001 301.0 11.3 964 20007 done 1.22 - - 2702 - 2.45 0.041 1999 574.3 187.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20316 274.2 8.4 980 20317 done 1.22 - - 2702 - - - 1999 - 187.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20625 245.5 9.9 995 20630 roll 1.22 - - 2702 - 2.60 0.066 590 -541.9 187.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20698 237.5 11.0 998 20702 done 1.22 - - 2702 - 2.45 0.040 1999 575.1 187.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21013 203.0 11.4 1013 21017 roll 1.22 - - 2702 - 2.58 0.065 595 -544.2 187.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21090 194.5 10.7 1016 21096 done 1.22 - - 2702 - 2.45 0.039 1999 573.1 187.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21406 165.1 9.0 1032 21410 roll 1.22 - - 2702 - 2.58 0.064 595 -544.2 187.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21483 157.2 9.9 1035 21490 done 1.22 - - 2703 - 2.42 0.038 1999 580.2 187.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21800 124.3 11.4 1051 21801 done 1.22 - - 2702 - - - 2000 - 187.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22109 103.9 6.0 1066 22160 roll 1.29 0.12 0.057 2734 266.7 2.62 0.062 596 -535.9 241.9 45.17 0.847 1928 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
22217 90.2 16.5 1071 22222 done 1.29 - - 2734 - 2.45 0.038 2003 574.3 241.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22545 42.3 13.4 1087 22549 roll 1.29 - - 2734 - 2.58 0.062 595 -545.7 241.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22616 31.2 14.7 1090 22621 done 1.29 - - 2734 - 2.42 0.038 2001 581.0 241.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22909 begin surface coast
22932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22932 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1892 - 250.21 8.48 0.616 1895 -4.0 0.001 - - - - - -