Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 91.80 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.27 of 61.20 AH used of 10V (88.12% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 107.6 m at 750.9 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.46 - - 35 - - - 1880 - -146.6 -82.03 - 3251 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -5.9 4 126 roll -1.46 11.45 0.146 2169 186.4 2.58 0.056 3315 556.2 -146.6 -5.15 - 3476 -43.7 - - - - - - - - - -
377 50.7 -16.6 16 382 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.041 1904 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
704 95.4 -12.6 32 708 roll -1.46 - - 2170 - 2.55 0.048 3317 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
810 109.7 -15.0 37 814 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.043 1892 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1134 159.1 -14.0 53 1136 done -1.46 - - 2170 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1444 195.7 -12.0 68 1448 roll -1.46 - - 2169 - 2.55 0.048 3312 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1492 201.6 -11.0 70 1497 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.044 1900 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1813 240.4 -12.1 86 1815 done -1.46 - - 2170 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2123 277.8 -11.8 101 2124 done -1.46 - - 2169 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2432 316.9 -13.1 116 2433 done -1.46 - - 2169 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2741 355.8 -12.1 131 2742 done -1.46 - - 2170 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3051 392.5 -11.5 146 3052 done -1.46 - - 2170 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3360 431.3 -13.3 161 3364 roll -1.46 - - 2170 - 2.55 0.049 3316 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3413 438.6 -12.8 163 3421 done -1.46 - - 2170 - 2.55 0.044 1906 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3730 476.3 -11.6 179 3731 done -1.46 - - 2169 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4038 512.0 -11.9 194 4040 done -1.46 - - 2169 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4348 553.2 -13.4 209 4349 done -1.46 - - 2170 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4657 585.2 -8.9 224 4662 roll -1.46 - - 2169 - 2.55 0.055 3310 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4729 591.8 -9.0 227 4733 done -1.46 - - 2170 - 2.58 0.050 1904 -545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5050 619.8 -9.2 243 5051 done -1.46 - - 2170 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5359 639.9 -8.6 258 5360 done -1.46 - - 2170 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5668 687.0 -17.0 273 5672 roll -1.46 - - 2169 - 2.58 0.058 3310 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5762 699.5 -8.0 277 5767 done -1.46 - - 2170 - 2.58 0.049 1900 -546.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6083 721.7 -3.7 293 6084 done -1.46 - - 2170 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6392 752.0 -4.7 308 6397 roll -1.46 - - 2170 - 2.60 0.058 3315 546.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6649 770.8 -12.4 319 6656 done -1.46 - - 2170 - 2.60 0.055 1903 -543.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6964 800.5 -10.8 335 6968 roll -1.46 - - 2169 - 2.60 0.066 3308 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7036 810.1 -13.1 338 7040 done -1.46 - - 2170 - 2.60 0.061 1906 -539.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7362 846.7 -10.2 354 7367 roll -1.46 - - 2170 - 2.72 0.090 493 -519.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7378 begin apogee
7384 848.8 11.9 355 7513 done -0.36 1.15 0.081 2413 211.3 - - 2256 - - 124.97 1.407 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
7514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7514 begin climb
7515 848.0 - 361 7647 roll 1.46 1.83 0.056 2812 218.0 2.78 0.081 838 -510.1 146.6 123.43 1.360 2280 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7901 802.1 19.9 379 7905 done 1.46 - - 2812 - 2.62 0.059 2255 540.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8226 762.9 9.7 395 8236 roll 1.47 - - 2812 - 2.67 0.071 3654 524.0 152.2 5.45 1.317 2257 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
8488 749.9 9.3 407 8510 done 1.49 - - 2812 - 2.60 0.060 2243 -542.7 166.2 12.73 1.348 2199 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
8818 715.4 12.7 423 8822 roll 1.49 - - 2811 - 2.67 0.080 834 -527.7 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9075 684.1 6.4 434 9148 done 1.58 0.08 0.057 2840 362.5 2.60 0.051 2255 546.5 242.6 63.33 1.338 1889 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
9455 644.1 12.3 453 9460 roll 1.58 - - 2840 - 2.65 0.070 834 -536.2 242.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9684 613.3 13.9 463 9689 done 1.58 - - 2840 - 2.55 0.045 2248 554.5 242.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10005 571.7 13.1 479 10006 done 1.58 - - 2840 - - - 2250 - 242.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10314 532.7 12.2 494 10318 roll 1.58 - - 2840 - 2.55 0.054 3660 552.9 242.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10430 518.1 12.4 499 10436 done 1.58 - - 2840 - 2.55 0.044 2246 -554.5 242.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10757 478.2 12.7 515 10761 roll 1.58 - - 2841 - 2.55 0.053 3656 552.9 242.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10903 458.8 13.9 521 10907 done 1.58 - - 2840 - 2.50 0.042 2247 -563.6 242.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11218 419.7 12.2 536 11222 roll 1.58 - - 2840 - 2.58 0.051 3661 548.1 242.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11288 410.7 13.2 539 11293 done 1.58 - - 2840 - 2.53 0.041 2253 -556.5 242.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11609 370.5 12.8 555 11610 done 1.58 - - 2840 - - - 2253 - 242.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11918 331.5 12.2 570 11923 roll 1.58 - - 2840 - 2.53 0.051 3656 554.5 242.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12074 311.9 11.9 577 12079 done 1.58 - - 2840 - 2.50 0.039 2250 -562.4 242.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12401 273.8 11.9 593 12402 done 1.58 - - 2840 - - - 2250 - 242.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12710 237.1 11.8 608 12714 roll 1.58 - - 2840 - 2.53 0.052 3659 556.9 242.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12900 214.1 11.7 616 12904 done 1.58 - - 2840 - 2.50 0.040 2250 -563.6 242.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13220 177.9 10.9 632 13225 roll 1.58 - - 2840 - 2.55 0.051 3660 552.9 242.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13331 163.9 13.0 637 13336 done 1.58 - - 2840 - 2.50 0.040 2254 -562.4 242.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13658 123.5 11.2 653 13659 done 1.58 - - 2840 - - - 2253 - 242.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13967 87.4 10.5 668 13971 roll 1.58 - - 2840 - 2.53 0.050 3657 554.9 242.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14167 65.1 11.6 677 14172 done 1.58 - - 2840 - 2.47 0.038 2254 -568.0 242.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14495 25.6 14.6 693 14499 roll 1.58 - - 2840 - 2.53 0.049 3658 554.9 242.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14633 4.3 18.2 699 14638 done 1.58 - - 2840 - 2.47 0.038 2258 -566.8 242.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14665 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin surface
SM -0.15 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1885 - 300.00 54.25 0.810 1655 -4.4 -0.000 - - - - - -