WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.51 of 91.80 AH used of 24V (89.64% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.44 of 61.20 AH used of 10V (92.75% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.81 - - 33 - - - 2608 - -146.6 -59.90 - 2120 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.2 6 143 done -1.81 11.45 0.154 2101 180.6 - - 2607 - -146.6 -33.53 - 3162 -31.1 - - - - - - - - - -
472 70.4 -18.0 55 478 done -1.81 - - 2101 - - - 2608 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
809 125.4 -15.7 91 815 done -1.81 - - 2100 - - - 2608 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1141 174.0 -14.7 115 1145 roll -1.81 - - 2101 - 2.53 0.053 1202 -555.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1220 185.8 -14.3 118 1226 done -1.81 - - 2101 - 2.50 0.045 2605 561.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1536 232.8 -15.0 134 1541 roll -1.81 - - 2101 - 2.53 0.052 1201 -554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1603 242.9 -14.9 137 1608 done -1.81 - - 2101 - 2.50 0.047 2601 560.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1926 289.1 -14.1 153 1930 roll -1.81 - - 2101 - 2.55 0.055 1194 -551.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1976 296.3 -13.9 155 1980 done -1.81 - - 2101 - 2.53 0.048 2602 556.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2327 343.5 -13.3 162 2331 roll -1.81 - - 2101 - 2.55 0.060 1203 -548.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2360 347.9 -13.3 162 2365 done -1.81 - - 2100 - 2.53 0.054 2598 551.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2687 389.4 -12.7 168 2692 roll -1.81 - - 2101 - 2.58 0.067 1205 -539.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2743 396.5 -12.7 168 2749 done -1.81 - - 2101 - 2.58 0.061 2607 543.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3053 433.1 -11.7 174 3058 roll -1.81 - - 2101 - 2.62 0.073 1205 -535.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3098 438.6 -11.9 174 3103 done -1.81 - - 2101 - 2.60 0.067 2603 537.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3414 476.0 -12.0 180 3419 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.085 1208 -522.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3465 482.5 -12.1 180 3469 done -1.81 - - 2101 - 2.65 0.081 2598 524.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3775 520.5 -12.3 185 3776 done -1.81 - - 2101 - - - 2598 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4078 557.6 -12.2 190 4082 roll -1.81 - - 2101 - 2.72 0.093 1199 -514.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4128 563.7 -12.4 190 4132 done -1.81 - - 2101 - 2.70 0.087 2599 518.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4438 601.2 -12.2 195 4443 roll -1.81 - - 2101 - 2.70 0.089 1199 -518.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4501 609.0 -12.4 196 4505 done -1.81 - - 2101 - 2.70 0.085 2599 518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4867 654.5 -12.5 202 4872 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.087 1207 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4935 663.4 -12.9 203 4939 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.084 2599 521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5295 708.5 -12.5 209 5299 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.087 1207 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5357 716.4 -12.6 210 5362 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.083 2601 522.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5724 760.5 -11.9 216 5728 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.086 1207 -522.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5802 769.5 -11.4 217 5806 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.083 2603 522.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6151 806.0 -10.3 223 6156 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.087 1200 -525.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6218 812.8 -10.5 224 6223 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.082 2602 525.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6579 847.7 -9.7 230 6583 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.086 1207 -522.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6624 852.4 -9.9 230 6628 done -1.81 - - 2101 - 2.65 0.081 2600 525.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6939 883.6 -9.9 236 6943 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.087 1208 -521.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6983 888.2 -10.9 236 6988 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.081 2607 524.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7299 920.0 -10.2 242 7303 roll -1.81 - - 2101 - 2.67 0.087 1207 -524.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7366 927.1 -10.2 243 7371 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.082 2604 523.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7727 964.2 -10.3 249 7731 roll -1.81 - - 2101 - 2.70 0.087 1201 -519.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7800 971.9 -11.1 250 7804 done -1.81 - - 2101 - 2.67 0.083 2600 524.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8039 995.9 10.3 254 8168 done -0.45 1.40 0.074 2398 212.1 - - 2211 - - 125.93 1.481 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8172 999.8 - 256 8308 roll 1.81 2.20 0.044 2899 227.7 2.90 0.097 785 -491.7 146.6 126.90 1.423 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8498 978.0 12.8 261 8502 done 1.81 - - 2898 - 2.72 0.075 2201 520.6 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8863 938.0 11.0 267 8868 roll 1.81 - - 2899 - 2.80 0.094 783 -506.4 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9099 911.7 10.9 270 9103 done 1.81 - - 2899 - 2.72 0.075 2208 523.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9425 877.0 10.7 276 9430 roll 1.81 - - 2899 - 2.80 0.093 788 -507.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9607 857.2 10.9 278 9611 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.074 2204 524.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9922 824.4 10.3 284 9926 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.092 791 -508.3 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10119 804.1 9.9 287 10123 done 1.81 - - 2899 - 2.67 0.073 2201 528.1 147.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10484 767.1 10.2 293 10489 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.091 782 -510.4 147.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10730 741.5 10.1 296 10735 done 1.81 - - 2899 - 2.70 0.073 2209 528.5 147.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11045 710.0 10.0 302 11050 roll 1.81 - - 2899 - 2.78 0.091 788 -511.2 147.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11291 684.7 10.4 305 11296 done 1.81 - - 2899 - 2.67 0.071 2209 532.2 147.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11607 654.2 9.7 311 11621 roll 1.82 - - 2899 - 2.85 0.091 787 -498.9 153.6 7.28 1.071 1937 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
11735 640.6 10.5 312 11741 done 1.82 - - 2899 - 2.67 0.071 2208 532.2 153.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12045 609.2 10.2 318 12049 roll 1.82 - - 2899 - 2.75 0.090 791 -515.3 153.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12230 590.0 9.9 320 12241 done 1.82 - - 2900 - 2.65 0.070 2206 534.0 156.6 4.57 0.874 1925 -2.6 0.187 - - - - - - - - -
12545 559.3 9.7 326 12558 roll 1.83 - - 2899 - 2.85 0.088 784 -498.9 162.2 6.50 0.992 1902 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
12656 548.3 10.3 327 12660 done 1.83 - - 2899 - 2.65 0.067 2201 534.7 162.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12977 519.0 9.0 333 13002 roll 1.86 - - 2899 - 2.83 0.087 781 -501.8 183.7 19.58 1.129 1815 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13136 502.9 9.6 335 13150 done 1.87 - - 2899 - 2.65 0.065 2202 536.2 192.0 8.77 1.017 1781 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
13473 468.0 10.5 341 13478 roll 1.87 - - 2899 - 2.72 0.081 780 -522.8 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13732 439.8 10.8 344 13738 done 1.87 - - 2899 - 2.60 0.057 2203 547.3 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14042 407.8 10.4 350 14046 roll 1.87 - - 2899 - 2.65 0.071 789 -533.6 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14199 390.7 10.9 352 14203 done 1.87 - - 2899 - 2.55 0.051 2204 554.9 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14536 354.8 10.7 358 14541 roll 1.87 - - 2899 - 2.62 0.067 789 -540.1 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14793 325.9 10.8 361 14799 done 1.87 - - 2899 - 2.53 0.047 2203 558.9 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15103 294.2 10.2 367 15108 roll 1.87 - - 2899 - 2.62 0.066 788 -540.1 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15294 273.8 10.1 375 15300 done 1.87 - - 2899 - 2.53 0.046 2205 560.1 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15611 241.2 10.3 391 15615 roll 1.87 - - 2899 - 2.65 0.083 3608 529.4 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15661 235.6 11.6 393 15665 done 1.87 - - 2899 - 2.53 0.045 2180 -564.4 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15977 203.0 10.0 408 15979 done 1.87 - - 2899 - - - 2180 - 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16287 171.7 10.4 423 16291 roll 1.87 - - 2899 - 2.70 0.075 3609 529.3 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16376 162.3 9.8 427 16387 done 1.87 - - 2900 - 2.50 0.044 2191 -567.2 197.1 5.97 0.774 1759 -3.7 0.082 - - - - - - - - -
16708 130.4 9.5 451 16724 done 1.89 - - 2899 - - - 2191 - 207.1 10.23 0.838 1718 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
17048 100.1 8.0 483 17091 done 1.94 0.10 0.067 2927 280.0 - - 2189 - 250.2 36.05 0.863 1542 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17420 63.5 10.6 532 17426 done 1.94 - - 2927 - - - 2189 - 250.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17760 32.5 7.3 584 17812 done 2.01 - - 2927 - - - 2186 - 307.2 46.28 0.811 1310 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
18025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18025 begin surface coast
18035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18035 begin surface
SM 1.63 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2605 - 400.08 70.97 0.775 932 -5.3 0.001 - - - - - -