WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.52 of 91.80 AH used of 24V ( 0.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.39% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 120 VBD -0.83 - - 647 - - - 2130 - -116.8 -73.80 - 2646 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -5.2 7 156 roll -0.83 7.15 - 2126 206.9 2.55 - 3398 497.3 -116.8 -3.10 - 2741 -30.6 - - - - - - - - - -
205 10.0 -8.0 15 217 done -0.83 0.35 - 2029 -277.1 3.12 - 1853 -495.2 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
656 62.7 -11.9 76 668 roll -0.83 0.28 - 2073 157.1 2.67 - 354 -561.4 -116.8 - - 2749 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1010 100.9 9.7 122 1109 done -0.25 0.90 - 2276 225.6 - - 2035 - - 95.53 - 2263 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1120 110.0 - 127 1228 roll 0.83 0.93 - 2470 208.6 2.75 - 3440 510.9 116.8 95.07 - 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
1525 147.4 -8.6 142 1530 done 0.83 - - 2483 - 3.25 - 1904 -472.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
1857 174.7 -8.1 158 1862 roll 0.83 - - 2461 - 2.62 - 3427 581.3 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
2157 198.8 -8.0 170 2173 done 0.83 - - 2468 - 3.42 - 1751 -490.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2482 224.5 -8.0 186 2488 roll 0.83 - - 2471 - 2.70 - 3432 622.6 116.8 0.12 - 1784 - - - - - - - - - - -
2786 248.8 -7.9 198 2801 done 0.83 - - 2481 - 3.35 - 1872 -465.7 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3111 273.9 -7.9 214 3116 roll 0.83 - - 2467 - 2.60 - 3412 592.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3411 296.0 -7.2 226 3416 done 0.83 - - 2484 - 2.92 - 1868 -528.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3732 318.1 -6.4 241 3737 roll 0.83 - - 2441 - 2.72 - 3399 562.9 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4033 338.9 -6.9 253 4038 done 0.83 0.20 - 2418 -115.0 2.72 - 1771 -598.5 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
4355 362.0 -7.1 268 4362 roll 0.83 0.25 - 2461 172.0 3.25 - 3563 551.4 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
4673 385.6 -7.6 280 4689 done 0.83 0.03 - 2452 -300.0 3.45 - 1809 -508.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5002 409.7 -7.3 296 5007 roll 0.83 - - 2471 - 2.70 - 3438 603.3 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
5315 434.1 -7.9 308 5320 done 0.83 0.20 - 2436 -175.0 2.83 - 1783 -584.8 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5647 458.0 -7.4 323 5653 roll 0.83 0.08 - 2422 -175.0 3.00 - 3409 542.0 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5954 482.1 -7.3 335 5970 done 0.83 0.08 - 2451 362.5 3.65 - 1761 -451.5 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
6298 505.6 -6.8 350 6303 roll 0.83 0.03 - 2456 166.7 2.70 - 3389 603.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6594 524.0 -6.6 356 6599 done 0.83 - - 2464 - 3.05 - 1855 -503.0 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6912 544.6 -6.4 364 6916 roll 0.83 - - 2467 - 2.50 - 3356 600.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7207 566.1 -7.1 370 7213 done 0.83 - - 2473 - 3.12 - 1867 -477.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7526 587.8 -6.8 378 7530 roll 0.83 - - 2457 - 2.50 - 3411 617.6 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7821 607.4 -6.9 384 7829 done 0.83 - - 2465 - 3.45 - 1763 -477.7 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8144 628.2 -6.4 392 8150 roll 0.83 0.17 - 2404 -358.8 2.92 - 3408 563.4 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8441 648.2 -6.3 398 8447 done 0.83 0.03 0.002 2414 333.3 2.97 - 1734 -563.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8760 669.4 -7.0 406 8769 roll 0.83 0.17 - 2481 394.1 3.55 - 3499 497.2 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9065 690.7 -7.4 412 9072 done 0.83 - - 2463 - 3.45 - 1832 -483.2 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9389 712.6 -6.6 420 9396 roll 0.83 - - 2444 - 3.65 - 3513 460.5 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9689 733.0 -6.6 426 9694 done 0.83 - - 2458 - 2.70 - 1962 -574.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10008 754.1 -6.6 434 10013 roll 0.83 0.17 - 2462 23.5 2.62 - 3377 540.1 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10304 774.1 -6.7 440 10312 done 0.83 - - 2451 - 3.62 - 1831 -427.1 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10628 794.7 -6.5 448 10633 roll 0.83 - - 2477 - 3.10 - 3381 500.0 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10925 814.7 -6.5 454 10930 done 0.83 0.12 - 2470 -58.3 2.70 - 1828 -575.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11245 834.6 -6.0 462 11568 roll 0.83 0.08 - 2459 -137.5 2.62 - 3367 587.4 440.1 309.55 - 471 -4.3 - - - - - - - - - -
11854 870.3 -5.8 474 11873 done 1.37 0.60 - 2603 240.0 3.75 - 1740 -433.9 757.8 9.38 - 428 -4.6 - - - - - - - - - -
12219 890.2 -5.5 483 12229 roll 1.90 0.47 - 2702 210.6 3.92 - 3516 453.1 1068.1 0.40 0.001 428 - - - - - - - - - - -
12518 907.6 -5.9 489 12527 done 2.42 0.57 - 2822 210.5 2.50 - 1879 -654.8 1387.5 0.98 - 421 -7.1 - - - - - - - - - -
12848 927.1 -5.9 497 12853 roll 2.95 0.30 - 2923 336.7 2.78 - 3345 527.3 1709.0 - - 429 - - - - - - - - - - -
13139 943.8 -5.7 503 13147 done 3.49 0.60 - 3078 258.3 3.10 - 1824 -490.6 2025.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
13463 961.1 -5.4 511 13472 roll 4.02 0.43 - 3168 209.3 3.25 - 3522 522.5 2332.3 0.22 0.001 415 -50.0 4973.794 - - - - - - - - -
13759 977.3 -5.0 517 13767 done 4.53 0.60 - 3300 220.0 2.80 - 1748 -633.6 2629.7 - - 426 - - - - - - - - - - -
14082 994.3 -5.4 525 14087 roll 5.03 - - 3310 - 3.10 - 3422 540.0 2937.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
14375 986.0 7.8 531 14382 done 5.54 - - 3282 - 3.58 - 1744 -468.7 2937.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
14698 961.6 7.5 539 14703 roll 5.54 - - 3291 - 3.10 - 3414 538.7 2937.4 - - 426 - - - - - - - - - - -
14992 940.0 6.9 545 14998 done 5.54 - - 3289 - 3.10 - 1772 -529.7 2937.4 0.05 - 418 -160.0 - - - - - - - - - -
15311 916.4 7.5 553 15316 roll 5.54 - - 3292 - 2.92 - 3446 573.3 2937.4 0.05 0.001 421 60.0 -5690.960 - - - - - - - - -
15606 892.9 7.7 559 15611 done 5.54 - - 3288 - 3.00 - 1772 -558.0 2937.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
15925 868.4 7.7 567 15933 roll 5.54 - - 3295 - 3.55 - 3562 504.2 2937.4 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
16222 845.5 7.4 573 16227 done 5.54 - - 3297 - 3.03 - 1791 -584.5 2937.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
16540 822.1 7.5 581 16545 roll 5.54 - - 3282 - 2.70 - 3436 609.3 2937.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
16835 800.1 7.6 587 16842 done 5.54 - - 3288 - 3.45 - 1782 -479.4 2937.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
17159 775.7 7.6 595 17164 roll 5.54 - - 3290 - 2.72 - 3457 615.8 2937.4 0.03 - 420 -133.3 - - - - - - - - - -
17453 752.6 7.9 601 17461 done 5.54 - - 3305 - 3.75 - 1745 -456.5 2937.4 0.03 0.001 417 -100.0 7789.568 - - - - - - - - -
17777 728.2 7.5 609 17782 roll 5.54 - - 3291 - 2.70 - 3419 620.0 2937.4 0.08 - 426 112.5 - - - - - - - - - -
18078 706.1 7.3 615 18085 done 5.54 - - 3286 - 3.35 - 1852 -467.8 2937.4 0.03 0.001 416 -333.3 24360.946 - - - - - - - - -
18406 683.1 7.2 623 18411 roll 5.54 - - 3289 - 3.10 - 3380 492.9 2937.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
18707 661.4 6.9 629 18712 done 5.54 - - 3301 - 2.50 - 1845 -614.0 2937.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
19026 640.6 6.7 637 19031 roll 5.54 - - 3307 - 3.10 - 3383 496.1 2937.4 - - 432 - - - - - - - - - - -
19330 619.5 6.1 643 19338 done 5.54 - - 3309 - 3.25 - 1839 -475.1 2941.2 0.17 - 409 -135.3 - - - - - - - - - -
19664 597.3 6.8 651 19672 roll 5.55 - - 3303 - 3.53 - 3511 473.7 2941.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
19962 575.8 6.1 657 19967 done 5.55 - - 3299 - 2.92 - 1859 -565.8 2944.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
20280 555.6 6.3 665 20285 roll 5.55 - - 3300 - 2.72 - 3371 555.9 2944.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
20575 538.0 6.2 671 20582 done 5.55 - - 3307 - 3.62 - 1833 -424.9 2945.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
20898 518.5 6.0 679 20905 roll 5.55 - - 3292 - 3.45 - 3490 480.3 2950.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
21199 498.6 6.5 685 21204 done 5.56 - - 3296 - 2.80 - 1829 -593.2 2950.9 0.08 - 417 - - - - - - - - - - -
21519 478.4 6.3 700 21527 roll 5.56 - - 3291 - 3.42 - 3514 492.7 2950.9 0.03 0.001 415 - - - - - - - - - - -
21838 460.4 5.3 712 21854 done 5.56 - - 3296 - 3.38 - 1973 -455.9 2976.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
22169 441.3 6.2 728 22177 roll 5.61 - - 3292 - 3.85 - 3543 407.8 2976.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
22478 418.8 7.9 740 22494 done 5.61 - - 3290 - 4.03 - 1887 -410.9 2976.1 - - 414 - - - - - - - - - - -
22804 393.0 7.9 756 22809 roll 5.61 - - 3285 - 2.83 - 3458 555.1 2976.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
23108 368.4 7.3 768 23123 done 5.61 - - 3292 - 3.55 - 1789 -470.1 2976.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
23434 343.1 7.6 784 23442 roll 5.61 - - 3299 - 3.72 - 3577 480.6 2976.1 0.05 0.001 421 60.0 -2130.694 - - - - - - - - -
23752 320.5 5.7 796 23757 done 5.61 - - 3310 - 2.92 - 1851 -591.1 2990.4 - - 411 - - - - - - - - - - -
24074 299.3 6.6 811 24079 roll 5.63 - - 3288 - 2.92 - 3350 513.4 2990.4 0.03 0.001 418 233.3 -7228.242 - - - - - - - - -
24377 280.0 6.0 823 24392 done 5.63 - - 3300 - 3.42 - 1845 -440.1 2998.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
24703 259.6 6.4 839 24708 roll 5.64 - - 3296 - 3.15 - 3380 487.3 2998.0 0.03 - 419 - - - - - - - - - - -
25006 238.5 5.8 851 25011 done 5.64 - - 3297 - 2.72 - 1847 -563.6 3010.4 - - 413 - - - - - - - - - - -
25327 214.9 7.2 866 25331 roll 5.66 - - 3300 - 2.60 - 3402 598.1 3010.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
25358 212.2 6.3 867 25363 done 5.66 - - 3278 - 3.08 - 2016 -450.0 3010.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
25679 190.4 6.4 882 25683 roll 5.66 - - 3305 - 2.40 - 3404 578.3 3010.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
25743 186.4 7.1 884 25755 done 5.66 - - 3283 - 2.50 - 1847 -622.8 3010.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
26064 163.8 7.0 900 26065 done 5.66 - - 3290 - - - 1843 - 3010.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
26380 143.3 6.2 915 26384 roll 5.66 - - 3285 - 2.80 - 3371 545.7 3011.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
26687 126.0 5.0 927 26702 done 5.66 - - 3271 - 3.42 - 1872 -438.3 3044.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
27013 105.8 6.0 943 27017 roll 5.72 - - 3305 - 2.50 - 3430 623.2 3050.2 - - 413 - - - - - - - - - - -
27062 102.8 5.6 945 27067 done 5.73 - - 3307 - 2.80 - 1791 -585.4 3067.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
27507 77.5 5.5 999 27519 roll 5.76 - - 3300 - 3.10 - 3602 584.2 3086.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
27560 75.0 5.5 1004 27572 done 5.79 - - 3315 - 2.67 - 1941 -622.1 3107.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
28034 46.4 6.6 1065 28046 roll 5.82 - - 3301 - 2.72 - 3502 573.9 3107.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
28184 35.9 7.0 1083 28196 done 5.82 - - 3295 - 3.53 - 1845 -469.4 3107.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.29 13.62 - 654 -193.9 - - 2104 - 449.88 - - 419 - - - - - - - -