prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.22 of 91.80 AH used of 24V (26.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 86.6 m at 527.2 m, depth 614 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 128 | done | -1.49 | - | - | 634 | - | - | - | 1793 | - | -116.8 | -76.18 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 0.1 | -0.2 | 9 | 152 | roll | -1.49 | 7.00 | - | 1984 | 192.9 | 2.45 | - | 269 | -622.0 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 23.1 | -9.7 | 33 | 295 | done | -1.58 | 0.47 | - | 1884 | -212.8 | 3.65 | - | 2101 | 501.9 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 72.2 | -12.3 | 94 | 663 | roll | -1.29 | 0.70 | - | 2064 | 257.1 | 2.75 | - | 3635 | 557.8 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 81.0 | -5.7 | 116 | 802 | done | -1.50 | 0.82 | - | 1874 | -231.7 | 3.15 | - | 1934 | -540.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 121.1 | -11.2 | 153 | 1160 | done | -1.22 | 1.12 | - | 2049 | 156.2 | - | - | 1939 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 138.2 | -5.0 | 168 | 1474 | roll | -1.44 | 0.77 | - | 1940 | -141.6 | 2.60 | - | 375 | -601.5 | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 142.1 | -8.5 | 170 | 1525 | done | -1.36 | 0.50 | - | 2046 | 212.0 | 2.88 | - | 2072 | 589.2 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 160.2 | -5.1 | 186 | 1861 | roll | -1.56 | 0.77 | - | 1912 | -174.0 | 3.22 | - | 381 | -525.2 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 162.1 | -7.4 | 187 | 1888 | done | -1.56 | - | - | 1933 | - | 3.55 | - | 2118 | 489.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 189.1 | -8.6 | 203 | 2226 | roll | -1.41 | - | - | 1935 | - | 2.78 | - | 413 | -613.3 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 194.6 | -8.0 | 205 | 2289 | done | -1.30 | 0.52 | - | 2041 | 203.8 | 3.20 | - | 2251 | 574.4 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 211.0 | -4.9 | 221 | 2613 | roll | -1.48 | 0.68 | - | 1857 | -270.6 | 3.25 | - | 567 | -518.2 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 214.9 | -10.0 | 222 | 2655 | done | -1.20 | 0.88 | - | 1991 | 152.3 | 2.70 | - | 2214 | 610.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 236.2 | -6.5 | 238 | 2976 | roll | -1.20 | - | - | 1983 | - | 3.53 | - | 348 | -528.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 238.9 | -6.7 | 239 | 3016 | done | -1.24 | 0.03 | - | 1985 | - | 3.42 | - | 2235 | 551.8 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 259.4 | -6.3 | 255 | 3340 | roll | -1.24 | - | - | 1978 | - | 3.58 | - | 372 | -520.4 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 262.7 | -6.1 | 257 | 3388 | done | -1.28 | - | - | 1973 | - | 3.42 | - | 2238 | 545.6 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 283.6 | -6.2 | 273 | 3728 | roll | -1.28 | - | - | 1985 | - | 3.62 | - | 397 | -508.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 285.8 | -6.5 | 274 | 3755 | done | -1.31 | - | - | 1995 | - | 2.42 | - | 2083 | 696.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 305.7 | -6.2 | 290 | 4086 | roll | -1.31 | - | - | 1970 | - | 2.67 | - | 438 | -616.1 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 308.5 | -6.4 | 291 | 4125 | done | -1.33 | - | - | 1974 | - | 3.72 | - | 2123 | 453.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 327.5 | -5.6 | 307 | 4450 | roll | -1.55 | 0.52 | - | 1839 | -259.6 | 3.05 | - | 612 | -495.4 | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 330.7 | -9.2 | 308 | 4489 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2035 | 254.5 | 2.97 | - | 2085 | 496.0 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 346.6 | -4.6 | 324 | 4812 | roll | -1.41 | 0.50 | - | 1895 | -280.0 | 2.78 | - | 3650 | 562.9 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 350.4 | -8.0 | 326 | 4863 | done | -1.22 | 0.55 | - | 2034 | 252.7 | 3.30 | - | 1969 | -509.4 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 366.3 | -4.8 | 342 | 5197 | roll | -1.37 | 0.85 | - | 1917 | -137.6 | 3.45 | - | 445 | -441.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 369.4 | -7.7 | 343 | 5240 | done | -1.22 | 0.52 | - | 2026 | 209.6 | 3.28 | - | 2130 | 513.7 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 385.0 | -4.7 | 359 | 5559 | done | -1.37 | 0.47 | - | 1891 | -287.2 | - | - | 2125 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 407.9 | -7.6 | 374 | 5867 | done | -1.19 | 0.88 | - | 2108 | 246.6 | - | - | 2118 | - | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 419.2 | -3.4 | 389 | 6182 | roll | -1.52 | 0.93 | - | 1849 | -278.5 | 3.47 | - | 302 | -523.3 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 425.2 | -9.1 | 392 | 6258 | done | -1.23 | 0.80 | - | 1988 | 173.8 | 3.35 | - | 2150 | 551.6 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 445.9 | -5.9 | 408 | 6592 | done | -1.23 | - | - | 1967 | - | - | - | 2177 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 463.9 | -5.9 | 423 | 6903 | roll | -1.23 | - | - | 1972 | - | 3.67 | - | 271 | -519.3 | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 466.7 | -5.7 | 425 | 6951 | done | -1.29 | - | - | 1960 | - | 3.72 | - | 2225 | 525.3 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 486.1 | -5.8 | 441 | 7289 | roll | -1.29 | - | - | 1982 | - | 3.08 | - | 536 | -548.4 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 490.5 | -5.8 | 444 | 7359 | done | -1.32 | - | - | 1981 | - | 2.45 | - | 1883 | 549.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 509.9 | -5.7 | 457 | 7701 | roll | -1.32 | - | - | 1986 | - | 2.92 | - | 3563 | 575.3 | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 519.3 | -5.7 | 460 | 7865 | done | -1.32 | - | - | 1992 | - | 3.42 | - | 1692 | -547.1 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 538.7 | -5.7 | 469 | 8204 | done | -1.32 | - | - | 1990 | - | - | - | 1701 | - | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 557.1 | -5.6 | 477 | 8534 | done | -1.32 | - | - | 1995 | - | - | - | 1702 | - | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 575.3 | -5.6 | 485 | 8863 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 1959 | -1200.0 | 1.95 | - | 546 | -592.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 578.0 | -5.7 | 486 | 8907 | done | -1.35 | 0.03 | 0.002 | 1987 | 933.3 | 2.38 | - | 2037 | 626.5 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9033 | 585.0 | 5.6 | 489 | 9161 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2280 | 165.5 | - | - | 1871 | - | - | 113.62 | - | 2260 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9167 | 585.5 | - | 492 | 9294 | done | 1.49 | 2.00 | - | 2634 | 177.0 | - | - | 1879 | - | 116.8 | 113.05 | 0.001 | 1778 | -4.3 | 258.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 491.2 | 23.6 | 503 | 9603 | done | 1.20 | 0.73 | - | 2462 | -235.6 | - | - | 1880 | - | 116.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 455.6 | 10.9 | 518 | 9949 | done | 1.45 | 0.77 | - | 2639 | 229.9 | - | - | 1863 | - | 152.1 | 33.25 | 0.001 | 1637 | -4.6 | 216.986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 367.4 | 26.0 | 535 | 10273 | roll | 1.15 | 0.80 | - | 2474 | -206.2 | 2.53 | - | 375 | -588.1 | 152.1 | 0.47 | 0.001 | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 358.9 | 11.7 | 536 | 10339 | done | 1.43 | 0.62 | - | 2615 | 227.4 | 3.38 | - | 2042 | 493.2 | 177.6 | 24.90 | 0.001 | 1531 | -4.3 | 161.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 283.4 | 22.7 | 553 | 10656 | roll | 1.28 | 0.45 | - | 2469 | -324.4 | 3.03 | - | 340 | -561.7 | 177.6 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 278.2 | 14.6 | 554 | 10686 | done | 1.44 | 0.77 | - | 2658 | 245.5 | 3.38 | - | 2004 | 492.3 | 177.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 188.2 | 28.5 | 570 | 11015 | done | 1.12 | 0.77 | - | 2471 | -242.9 | - | - | 1999 | - | 177.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 144.5 | 12.8 | 585 | 11337 | roll | 1.31 | 0.47 | - | 2599 | 272.3 | 3.08 | - | 487 | -490.9 | 189.0 | 8.50 | 0.001 | 1489 | -4.4 | 65.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 132.7 | 24.0 | 586 | 11386 | done | 1.20 | 0.55 | - | 2488 | -201.8 | 2.65 | - | 1999 | 570.6 | 189.0 | 0.17 | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 87.0 | 13.0 | 614 | 11726 | roll | 1.39 | 0.45 | - | 2583 | 211.1 | 3.35 | - | 327 | -499.1 | 198.4 | 7.05 | - | 1451 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 79.7 | 21.8 | 619 | 11763 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2470 | -226.0 | 3.53 | - | 2162 | 519.8 | 198.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 28.0 | 12.1 | 680 | 12145 | done | 1.53 | 0.70 | - | 2657 | 267.1 | - | - | 2154 | - | 218.9 | 17.00 | - | 1372 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.68 | - | - | 591 | - | - | - | 2016 | - | 450.37 | 145.80 | - | 419 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||