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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.39 of 150.00 AH used of 24V (97.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 100.00 AH used of 10V (98.39% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 35.6 m at 85.7 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 151 | - | - | - | 2571 | - | -97.8 | -89.93 | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -4.0 | 14 | 124 | roll | -0.84 | 9.50 | 0.249 | 2434 | 240.3 | 2.28 | 0.068 | 1169 | -614.9 | -97.8 | -2.33 | - | 3665 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 38.0 | -11.9 | 62 | 371 | done | -0.84 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.057 | 2592 | 618.7 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 55.9 | -13.5 | 87 | 505 | roll | -0.84 | - | - | 2424 | - | 2.28 | 0.050 | 1164 | -626.3 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 58.9 | -14.1 | 91 | 526 | done | -0.84 | - | - | 2414 | - | 2.28 | 0.058 | 2570 | 616.7 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 77.7 | -13.4 | 116 | 653 | done | -0.84 | - | - | 2414 | - | - | - | 2570 | - | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 94.9 | -13.0 | 140 | 788 | roll | -0.84 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.068 | 3835 | 608.2 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 97.9 | -14.4 | 144 | 810 | done | -0.84 | 0.15 | 0.186 | 2441 | 246.7 | 2.00 | 0.045 | 2560 | -637.5 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 103.5 | 12.4 | 152 | 927 | done | -0.17 | 0.73 | 0.163 | 2657 | 295.9 | - | - | 2560 | - | - | 76.70 | 0.795 | 3263 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 105.9 | - | 166 | 1013 | done | 0.84 | 0.95 | 0.092 | 2976 | 335.8 | - | - | 2560 | - | 97.8 | 77.70 | 0.768 | 2866 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 80.3 | 14.3 | 205 | 1141 | done | 0.84 | - | - | 2976 | - | - | - | 2560 | - | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 61.9 | 14.1 | 229 | 1275 | roll | 0.84 | - | - | 2976 | - | 2.12 | 0.067 | 3831 | 599.5 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 57.0 | 15.5 | 235 | 1307 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.045 | 2574 | -628.5 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 38.0 | 13.9 | 260 | 1441 | roll | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.064 | 3834 | 600.0 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 30.2 | 16.1 | 269 | 1489 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.00 | 0.045 | 2571 | -631.5 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 11.2 | 13.1 | 294 | 1623 | roll | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.069 | 3832 | 600.5 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 5.6 | 11.5 | 302 | 1667 | done | 0.84 | - | - | 3003 | - | 2.00 | 0.046 | 2564 | -634.0 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 148 | - | - | - | 2562 | - | 400.08 | 234.95 | 0.712 | 1633 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||