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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.64 of 150.00 AH used of 24V (92.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.49 of 100.00 AH used of 10V (94.51% remains) | |
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.07 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 9.1 m at 85.7 m, depth 95 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.68 | - | - | 109 | - | - | - | 1988 | - | -194.6 | -83.20 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -2.4 | 13 | 156 | roll | -0.68 | 9.48 | 0.232 | 2494 | 251.6 | 2.95 | 0.080 | 3751 | 597.6 | -194.6 | -32.53 | - | 3963 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 30.8 | -12.5 | 78 | 455 | done | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.83 | 0.051 | 1984 | -624.4 | -194.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 41.2 | -12.5 | 94 | 539 | roll | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.92 | 0.070 | 3752 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 43.3 | -12.1 | 97 | 557 | done | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.78 | 0.051 | 1993 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 61.6 | -11.7 | 128 | 713 | roll | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.90 | 0.071 | 3744 | 603.8 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 67.7 | -11.1 | 138 | 765 | done | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.78 | 0.051 | 2003 | -626.3 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 84.8 | -11.2 | 169 | 927 | roll | -0.68 | - | - | 2493 | - | 2.83 | 0.071 | 3753 | 618.4 | -194.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 90.4 | 11.1 | 177 | 1087 | done | -0.24 | 0.45 | 0.132 | 2639 | 324.4 | - | - | 1987 | - | - | 109.82 | 0.591 | 3345 | -5.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 93.7 | - | 199 | 1241 | done | 0.68 | 0.88 | 0.092 | 2938 | 339.8 | - | - | 1986 | - | 194.6 | 144.82 | 0.556 | 2550 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 39.4 | 21.0 | 257 | 1396 | done | 0.68 | - | - | 2938 | - | - | - | 1987 | - | 194.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 21.4 | 21.0 | 273 | 1481 | done | 0.68 | - | - | 2938 | - | - | - | 1986 | - | 194.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 110 | - | - | - | 1986 | - | 700.07 | 359.98 | 0.498 | 491 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||