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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.45 of 150.00 AH used of 24V (96.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -8.108 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | done | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 2046 | - | -97.3 | -62.00 | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.6 | -4.7 | 13 | 110 | roll | -0.68 | 10.77 | 0.266 | 2722 | 238.6 | 2.10 | 0.048 | 638 | -670.5 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.3 | -5.8 | 18 | 127 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.047 | 2059 | 676.7 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 7.3 | -4.0 | 31 | 198 | done | -0.68 | - | - | 2713 | - | - | - | 2060 | - | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 11.2 | -5.8 | 44 | 271 | roll | -0.68 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.055 | 3460 | 666.7 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 14.4 | -5.3 | 55 | 333 | done | -0.68 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.044 | 2045 | -673.8 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 18.1 | -4.8 | 68 | 405 | done | -0.68 | - | - | 2702 | - | - | - | 2049 | - | -97.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 22.4 | -6.2 | 81 | 477 | done | -0.68 | - | - | 2702 | - | - | - | 2044 | - | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 27.8 | -8.2 | 94 | 549 | roll | -0.68 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.058 | 3464 | 654.4 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 29.6 | -7.7 | 98 | 573 | done | -0.68 | 0.10 | 0.184 | 2716 | 250.0 | 2.08 | 0.043 | 2032 | -688.5 | -97.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 34.2 | -5.8 | 111 | 645 | roll | -0.68 | - | - | 2706 | - | 2.15 | 0.056 | 3468 | 667.9 | -97.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 36.5 | -5.5 | 119 | 690 | done | -0.68 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.044 | 2046 | -683.7 | -97.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 41.1 | -6.1 | 132 | 762 | roll | -0.68 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.061 | 647 | -666.2 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 42.2 | -6.0 | 135 | 778 | done | -0.68 | - | - | 2692 | - | 2.05 | 0.048 | 2051 | 684.9 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 52.1 | -6.8 | 160 | 919 | roll | -0.68 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.061 | 3466 | 667.5 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 57.1 | -7.1 | 173 | 991 | done | -0.68 | 0.12 | 0.180 | 2721 | 300.0 | 2.10 | 0.043 | 2036 | -681.0 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 64.9 | -5.7 | 198 | 1130 | done | -0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2033 | - | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 71.0 | -3.6 | 223 | 1269 | roll | -0.68 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.055 | 3468 | 667.4 | -97.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 73.3 | -3.2 | 235 | 1335 | done | -0.68 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.044 | 2055 | -689.3 | -97.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 74.2 | 3.4 | 240 | 1438 | done | -0.16 | 0.57 | 0.189 | 2885 | 312.3 | - | - | 2053 | - | - | 73.03 | 0.676 | 3125 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 73.4 | - | 256 | 1531 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.107 | 3157 | 340.0 | 2.22 | 0.054 | 3454 | 631.1 | 97.3 | 75.43 | 0.646 | 2728 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 56.2 | 15.8 | 281 | 1586 | done | 0.68 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.046 | 2049 | -653.5 | 97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 36.3 | 14.5 | 306 | 1726 | done | 0.68 | - | - | 3167 | - | - | - | 2048 | - | 97.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 25.7 | 14.4 | 319 | 1798 | done | 0.68 | - | - | 3167 | - | - | - | 2047 | - | 97.3 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 14.8 | 15.4 | 332 | 1870 | roll | 0.68 | - | - | 3178 | - | 2.12 | 0.058 | 636 | -665.6 | 97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 9.3 | 17.0 | 338 | 1904 | done | 0.68 | - | - | 3178 | - | 2.15 | 0.048 | 2045 | 655.3 | 97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.74 | - | - | 151 | - | - | - | 2045 | - | 250.45 | 75.93 | 0.539 | 2105 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||