Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.61 of 91.80 AH used of 24V (96.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.17% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.44 - - 429 - - - 2219 - -146.6 -80.93 - 3290 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -3.8 4 124 roll -1.44 10.43 0.152 2377 186.8 2.72 0.087 772 -532.0 -146.6 -3.65 - 3432 -38.9 - - - - - - - - - -
242 32.3 -16.0 10 246 done -1.44 - - 2377 - 2.62 0.064 2187 540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
563 84.1 -16.6 26 567 roll -1.44 - - 2377 - 2.65 0.075 781 -530.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
674 103.7 -17.8 31 679 done -1.44 - - 2378 - 2.58 0.065 2171 538.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
995 154.3 -15.4 47 999 roll -1.44 - - 2377 - 2.62 0.076 779 -531.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1146 178.0 -14.5 54 1151 done -1.44 - - 2377 - 2.50 0.066 2130 540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1473 224.3 -14.1 70 1478 roll -1.44 - - 2377 - 2.58 0.081 777 -524.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1500 228.3 -13.8 71 1505 done -1.44 - - 2377 - 2.53 0.070 2130 534.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1823 276.3 -15.6 87 1827 roll -1.44 - - 2377 - 2.58 0.083 780 -523.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1878 285.6 -16.0 89 1884 done -1.44 - - 2377 - 2.50 0.072 2116 534.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2193 334.7 -15.4 105 2198 roll -1.44 - - 2377 - 2.55 0.084 781 -523.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2243 342.8 -15.4 107 2248 done -1.44 - - 2377 - 2.47 0.072 2100 534.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2559 391.3 -15.4 122 2563 roll -1.44 - - 2377 - 2.53 0.087 784 -520.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2586 395.5 -15.2 123 2590 done -1.44 - - 2377 - 2.47 0.075 2098 532.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2902 441.9 -14.7 138 2906 roll -1.44 - - 2377 - 2.53 0.087 781 -520.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2964 451.2 -15.0 141 2968 done -1.44 - - 2377 - 2.45 0.077 2076 528.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3291 499.9 -14.7 157 3295 roll -1.44 - - 2377 - 2.50 0.089 782 -517.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3329 506.0 -15.3 158 3335 done -1.44 - - 2377 - 2.42 0.078 2062 528.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3645 551.8 -14.8 174 3650 roll -1.44 - - 2377 - 2.47 0.091 782 -518.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3686 558.1 -15.4 176 3690 done -1.44 - - 2377 - 2.42 0.079 2060 528.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3969 begin apogee
3976 600.6 14.3 190 4103 done -0.33 1.23 0.107 2624 200.8 - - 2195 - - 123.03 1.347 2832 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
4103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4103 begin climb
4106 606.7 - 196 4236 roll 1.44 1.83 0.077 3010 210.9 2.78 0.097 3599 505.0 146.6 121.07 1.301 2234 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
4266 599.9 9.4 203 4285 done 1.46 - - 3010 - 2.72 0.082 2193 -516.9 159.1 11.82 1.149 2183 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
4603 571.3 8.5 220 4638 roll 1.51 - - 3010 - 2.85 0.095 3590 490.2 191.8 28.23 1.244 2050 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
4684 563.5 10.2 223 4690 done 1.51 - - 3010 - 2.70 0.083 2196 -516.3 191.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
5000 533.9 9.7 239 5009 done 1.53 - - 3009 - - - 2195 - 199.5 8.10 1.106 2018 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
5309 503.5 9.7 254 5323 roll 1.54 0.12 0.078 3037 233.3 2.83 0.094 3593 494.0 206.0 7.05 1.083 1992 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
5346 499.2 11.9 255 5352 done 1.54 - - 3037 - 2.67 0.083 2206 -519.5 206.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
5662 464.0 11.4 271 5663 done 1.54 - - 3037 - - - 2206 - 206.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
5971 427.7 12.0 286 5976 roll 1.54 - - 3037 - 2.72 0.095 3596 511.0 206.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
5999 423.9 13.6 287 6003 done 1.54 - - 3037 - 2.65 0.081 2209 -523.4 206.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
6314 386.2 11.5 302 6316 done 1.54 - - 3037 - - - 2209 - 206.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
6624 353.3 10.2 317 6628 roll 1.54 - - 3037 - 2.70 0.094 3596 513.7 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
6673 347.9 10.8 319 6678 done 1.54 - - 3037 - 2.62 0.079 2213 -527.9 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
6989 314.4 10.8 334 6994 roll 1.54 - - 3037 - 2.70 0.094 3596 512.2 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7016 311.1 12.1 335 7020 done 1.54 - - 3037 - 2.60 0.077 2223 -528.1 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7332 275.1 11.5 350 7333 done 1.54 - - 3037 - - - 2222 - 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7641 239.2 11.7 365 7645 roll 1.54 - - 3037 - 2.67 0.091 3601 516.5 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7690 233.0 12.3 367 7695 done 1.54 - - 3037 - 2.58 0.074 2231 -531.0 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8006 197.9 11.0 382 8007 done 1.54 - - 3037 - - - 2231 - 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8315 163.6 10.5 397 8320 roll 1.54 - - 3037 - 2.65 0.090 3603 517.7 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8365 158.2 10.6 399 8370 done 1.54 - - 3037 - 2.55 0.073 2238 -535.3 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8682 124.5 11.2 414 8686 roll 1.54 - - 3037 - 2.62 0.088 3602 520.6 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8744 116.6 13.2 417 8748 done 1.54 - - 3037 - 2.55 0.071 2234 -536.5 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9071 80.4 10.7 433 9075 roll 1.54 - - 3037 - 2.62 0.085 3603 522.5 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9157 70.9 11.5 437 9161 done 1.54 - - 3037 - 2.50 0.069 2252 -540.4 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9485 35.7 10.6 453 9490 roll 1.54 - - 3037 - 2.58 0.082 3605 524.4 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9541 29.3 11.9 455 9548 done 1.54 - - 3037 - 2.45 0.067 2271 -544.5 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9772 begin surface coast
9794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.46 - - 426 - - - 2147 - 250.21 24.12 0.911 1811 -7.4 0.000 - - - - - -