Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.38 of 91.80 AH used of 24V (96.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.51% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300) • surface range 16.5 m at 17.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 55.3 m at 820.5 m, depth 876 m (849 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.44 - - 422 - - - 2148 - -146.6 -60.65 - 2918 - - - - - - - - - - -
81 2.8 -3.9 3 113 roll -1.44 10.77 0.154 2423 185.8 2.50 0.077 3524 550.4 -146.6 -15.12 - 3429 -33.8 - - - - - - - - - -
368 48.1 -15.0 16 373 done -1.36 0.12 0.107 2448 208.3 2.47 0.045 2117 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
695 90.9 -11.3 32 699 roll -1.36 - - 2448 - 2.58 0.065 3528 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
795 102.7 -11.7 36 802 done -1.36 - - 2448 - 2.45 0.046 2128 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1113 144.9 -14.2 52 1118 roll -1.36 - - 2448 - 2.50 0.062 726 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1186 155.3 -13.7 55 1190 done -1.41 - - 2448 - 2.45 0.050 2119 568.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1507 198.1 -13.3 71 1508 done -1.41 - - 2448 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1816 241.1 -14.2 86 1820 roll -1.41 - - 2448 - 2.53 0.063 718 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1845 245.3 -15.1 87 1849 done -1.41 - - 2448 - 2.47 0.050 2122 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2161 290.7 -14.6 102 2162 done -1.41 - - 2448 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2470 332.1 -12.5 117 2474 roll -1.41 - - 2448 - 2.53 0.063 715 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2510 337.1 -12.3 119 2514 done -1.46 - - 2448 - 2.45 0.052 2103 566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2836 376.4 -12.0 135 2840 roll -1.46 - - 2448 - 2.50 0.067 721 -552.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2876 381.4 -12.3 137 2881 done -1.52 0.15 0.055 2408 -266.7 2.42 0.053 2091 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3206 430.4 -15.0 153 3207 done -1.45 - - 2408 - - - 2091 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3513 476.4 -15.3 168 3515 done -1.38 0.17 0.095 2442 200.0 - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3822 517.2 -12.5 183 3823 done -1.38 - - 2442 - - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4131 559.8 -14.9 198 4135 roll -1.38 - - 2442 - 2.45 0.062 725 -557.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4159 564.1 -15.6 199 4163 done -1.44 - - 2442 - 2.42 0.054 2088 563.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4475 609.3 -13.7 214 4479 roll -1.44 - - 2443 - 2.67 0.076 3542 544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4731 644.2 -13.2 225 4738 done -1.44 - - 2443 - 2.50 0.054 2130 -564.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5048 682.3 -12.2 241 5052 roll -1.48 - - 2443 - 2.53 0.069 719 -557.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5160 696.9 -12.5 246 5165 done -1.54 0.15 0.058 2404 -260.0 2.45 0.058 2096 562.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5484 738.1 -12.0 262 5485 done -1.49 - - 2404 - - - 2096 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5791 782.7 -14.6 277 5796 roll -1.42 0.15 0.106 2432 186.7 2.53 0.078 728 -540.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5818 787.5 -17.2 278 5823 done -1.42 - - 2432 - 2.45 0.067 2069 547.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6134 833.2 -11.5 293 6138 roll -1.42 - - 2432 - 2.53 0.084 723 -532.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6156 835.6 -10.8 294 6160 done -1.46 - - 2432 - 2.42 0.070 2044 545.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6290 begin apogee
6297 850.7 12.5 301 6424 done -0.33 1.12 0.095 2668 210.7 - - 1906 - - 123.03 1.436 2831 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
6425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6425 begin climb
6428 852.0 - 307 6561 roll 1.44 1.80 0.071 3053 213.9 2.67 0.088 532 -514.6 146.6 124.22 1.382 2233 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
6698 830.6 8.1 319 6741 done 1.32 - - 3053 - 2.58 0.069 1916 536.4 189.2 36.95 1.314 2059 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
7060 794.4 12.2 337 7062 done 1.19 0.28 0.110 3002 -182.1 - - 1923 - 189.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7366 758.9 10.1 352 7371 roll 1.19 - - 3003 - 2.67 0.091 530 -521.7 189.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7388 756.4 11.3 353 7392 done 1.19 - - 3003 - 2.62 0.071 1940 538.2 189.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7709 725.8 8.4 369 7744 roll 1.24 - - 3003 - 2.72 0.092 3332 511.8 224.1 29.52 1.336 1917 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7784 719.2 11.0 372 7790 done 1.33 0.15 0.074 3034 206.7 2.60 0.079 1963 -526.5 224.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8101 688.2 9.9 387 8105 roll 1.33 - - 3034 - 2.78 0.091 507 -523.7 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8168 680.3 12.6 390 8172 done 1.23 - - 3034 - 2.60 0.072 1912 540.4 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8489 643.3 10.6 406 8494 roll 1.23 0.12 0.117 3012 -183.3 2.70 0.087 508 -520.0 225.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8556 636.4 9.6 409 8573 done 1.25 - - 3012 - 2.55 0.068 1893 543.1 233.6 9.38 1.196 1878 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
8883 609.9 7.9 425 8931 roll 1.37 0.15 0.076 3045 220.0 2.75 0.078 3329 522.2 280.3 39.95 1.295 1687 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
8943 604.2 10.0 428 8948 done 1.37 - - 3045 - 2.70 0.069 1892 -532.2 280.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9270 566.9 11.9 444 9275 roll 1.37 - - 3045 - 2.70 0.074 3331 533.0 280.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9304 562.9 11.9 445 9310 done 1.42 - - 3045 - 2.62 0.064 1907 -543.5 280.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9620 527.1 11.6 461 9621 done 1.42 - - 3045 - - - 1906 - 280.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9929 492.9 10.6 476 9933 roll 1.42 - - 3045 - 2.55 0.073 510 -547.5 280.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9939 491.5 10.8 476 9946 done 1.42 - - 3045 - 2.53 0.054 1924 558.9 280.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10255 454.9 11.8 492 10259 roll 1.42 - - 3045 - 2.60 0.071 509 -544.2 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10276 452.0 13.1 493 10281 done 1.42 - - 3045 - 2.50 0.054 1913 561.6 280.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10598 411.0 12.5 509 10602 roll 1.42 - - 3045 - 2.58 0.069 508 -544.6 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10615 408.8 12.9 510 10619 done 1.42 - - 3045 - 2.50 0.052 1916 563.2 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10942 368.4 12.2 526 10946 roll 1.42 - - 3045 - 2.60 0.068 505 -542.7 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10975 363.9 12.6 527 10980 done 1.42 - - 3045 - 2.47 0.051 1903 566.0 280.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11291 326.6 11.9 542 11295 roll 1.42 - - 3045 - 2.53 0.067 510 -550.6 280.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11330 321.3 13.9 544 11334 done 1.42 - - 3045 - 2.45 0.052 1895 565.3 280.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11663 278.7 12.5 560 11665 done 1.46 - - 3045 - - - 1896 - 280.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11973 239.6 12.7 575 11978 roll 1.50 0.12 0.069 3075 250.0 2.55 0.068 507 -544.7 280.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12001 235.6 14.2 576 12005 done 1.43 - - 3075 - 2.42 0.051 1883 568.6 280.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12317 191.6 14.3 591 12318 done 1.43 - - 3075 - - - 1884 - 280.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12626 149.3 12.7 606 12627 done 1.43 - - 3075 - - - 1884 - 280.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12937 111.6 12.0 621 12938 done 1.43 - - 3075 - - - 1884 - 280.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13245 72.0 12.8 636 13249 roll 1.43 - - 3075 - 2.50 0.067 505 -551.6 280.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13267 69.0 12.9 637 13272 done 1.38 0.17 0.097 3042 -194.1 2.45 0.050 1901 569.8 280.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13590 36.1 9.0 653 13616 roll 1.51 0.15 0.061 3078 240.0 2.60 0.064 510 -535.0 301.8 19.80 0.782 1600 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
13645 29.6 13.3 655 13649 done 1.43 - - 3078 - 2.42 0.048 1882 566.9 301.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13855 begin surface coast
13877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.61 11.57 0.039 416 -230.1 - - 2145 - 301.96 - - 1600 - - - - - - - -