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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.58 of 100.00 AH used of 10V (93.42% remains) | |
| • Surface angle -31.7 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.28 (SM_CC=590) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 160 | done | -1.19 | - | - | 196 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | -147.68 | 0.164 | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.10 | 25.91 |
| 163 | 1.4 | -1.8 | 15 | 179 | done | -1.19 | 8.98 | 0.278 | 2410 | 246.5 | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | 26.02 |
| 482 | 17.2 | -6.2 | 47 | 489 | done | -1.06 | 0.15 | 0.194 | 2459 | 326.7 | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.35 | 26.29 |
| 792 | 28.6 | -2.0 | 78 | 793 | done | -0.99 | - | - | 2459 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.94 | 26.94 |
| 1058 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 31.2 | - | 105 | 1171 | done | -0.31 | 0.73 | 0.161 | 2700 | 330.1 | - | - | 2114 | - | - | 103.28 | 0.521 | 2401 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.45 | 24.96 |
| 1172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 29.0 | - | 116 | 1283 | done | 1.19 | 1.25 | 0.109 | 3169 | 375.2 | - | - | 2115 | - | 146.6 | 104.15 | 0.507 | 1897 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.26 | 24.81 |
| 1409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -8.06 | 7.57 | 0.077 | 185 | 24.4 | - | - | 2114 | - | 590.28 | 324.48 | 0.489 | 370 | 1.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||