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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.22 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 100.00 AH used of 10V (97.74% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -30.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.07 (SM_CC=630) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 218 | done | -1.82 | - | - | 93 | - | - | - | 3888 | - | -68.1 | -195.10 | 0.102 | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.57 | 26.47 |
| 221 | 3.5 | -2.5 | 20 | 231 | done | -1.82 | 8.25 | 0.286 | 2112 | 244.7 | - | - | 3888 | - | -68.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.53 | 26.47 |
| 530 | 62.6 | -18.5 | 51 | 531 | done | -1.82 | - | - | 2111 | - | - | - | 3888 | - | -68.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.05 |
| 830 | 115.3 | -17.3 | 81 | 831 | done | -1.82 | - | - | 2112 | - | - | - | 3888 | - | -68.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.16 | 27.15 |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 150.2 | -19.1 | 100 | 1080 | done | -0.29 | 1.62 | 0.219 | 2596 | 298.8 | - | - | 3889 | - | - | 47.80 | 0.715 | 2340 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.22 | 25.70 |
| 1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 153.4 | - | 103 | 1139 | done | 1.82 | 1.80 | 0.102 | 3283 | 381.7 | - | - | 3888 | - | 68.1 | 48.20 | 0.710 | 2105 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.71 | 25.34 |
| 1439 | 110.1 | 13.1 | 136 | 1440 | done | 1.82 | - | - | 3283 | - | - | - | 3888 | - | 68.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.95 | 26.95 |
| 1740 | 74.2 | 10.7 | 166 | 1741 | done | 1.82 | - | - | 3283 | - | - | - | 3889 | - | 68.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.10 |
| 2040 | 46.3 | 9.1 | 196 | 2041 | done | 1.82 | - | - | 3283 | - | - | - | 3888 | - | 68.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.19 | 27.19 |
| 2340 | 32.1 | 5.3 | 226 | 2379 | done | 1.83 | - | - | 3283 | - | - | - | 3888 | - | 115.5 | 32.38 | 0.633 | 1942 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.32 | 25.99 |
| 2527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.94 | 8.23 | 0.099 | 120 | 14.5 | - | - | 3888 | - | 630.07 | 365.00 | 0.606 | 171 | 0.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||