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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.88 of 151.00 AH used of 24V (96.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 122.20 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.31 (SM_CC=450) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 41.2 m at 71.8 m, depth 113 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 76 | VBD | -1.39 | - | - | 25 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | -60.20 | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -5.3 | 11 | 130 | roll | -1.39 | 9.62 | 0.226 | 1721 | 176.3 | 2.45 | 0.104 | 3351 | 568.2 | -146.6 | -36.38 | - | 2150 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 10.5 | -9.9 | 24 | 158 | done | -1.39 | - | - | 1721 | - | 2.35 | 0.082 | 1938 | -601.3 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 19.7 | -12.7 | 37 | 232 | roll | -1.39 | - | - | 1721 | - | 2.38 | 0.109 | 547 | -584.5 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 29.1 | -12.8 | 44 | 305 | done | -1.39 | - | - | 1721 | - | 2.30 | 0.074 | 1951 | 610.4 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 55.4 | -13.0 | 62 | 506 | done | -1.39 | - | - | 1721 | - | - | - | 1951 | - | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 97.8 | -14.1 | 77 | 817 | roll | -1.39 | - | - | 1721 | - | 2.40 | 0.109 | 549 | -584.2 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 99.4 | 14.2 | 77 | 940 | done | -0.33 | 1.05 | 0.144 | 1948 | 216.2 | - | - | 1948 | - | - | 105.05 | 0.862 | 1749 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 105.2 | - | 88 | 1058 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.099 | 2326 | 226.3 | 2.60 | 0.117 | 3345 | 537.3 | 146.6 | 104.55 | 0.834 | 1350 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 103.0 | 5.2 | 106 | 1222 | done | 1.52 | 0.12 | 0.117 | 2355 | 241.7 | 2.40 | 0.097 | 1956 | -578.8 | 251.3 | 74.62 | 0.824 | 1067 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 62.7 | 11.2 | 128 | 1533 | roll | 1.52 | - | - | 2355 | - | 2.45 | 0.117 | 542 | -577.1 | 251.3 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 57.2 | 11.9 | 130 | 1582 | done | 1.52 | - | - | 2355 | - | 2.33 | 0.082 | 1940 | 600.0 | 251.3 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 24.1 | 10.0 | 157 | 1903 | done | 1.52 | - | - | 2355 | - | - | - | 1940 | - | 252.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 6.6 | 6.0 | 189 | 2173 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.092 | 2392 | 308.3 | 2.53 | 0.117 | 549 | -549.8 | 340.4 | 61.97 | 0.800 | 824 | -3.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 27 | - | - | - | 1967 | - | 450.31 | 77.15 | 0.792 | 526 | -3.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||