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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.02 of 91.80 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -1.45 | - | - | 366 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | -94.88 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -8.7 | 19 | 172 | roll | -1.45 | 9.77 | 0.161 | 2065 | 173.9 | 2.50 | 0.058 | 3515 | 561.6 | -117.3 | -37.35 | - | 3768 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 14.5 | -8.2 | 49 | 285 | done | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.40 | 0.034 | 2101 | -589.2 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 20.1 | -8.0 | 62 | 359 | roll | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.85 | 0.047 | 684 | -497.2 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 41.0 | -11.7 | 78 | 549 | done | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.78 | 0.031 | 2100 | 509.4 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 62.9 | -11.1 | 97 | 745 | roll | -1.45 | - | - | 2064 | - | 2.45 | 0.045 | 3504 | 573.1 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 90.3 | 10.7 | 117 | 1077 | done | -0.31 | 1.25 | 0.111 | 2309 | 196.0 | - | - | 2193 | - | - | 90.03 | 0.812 | 3288 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 92.6 | - | 127 | 1175 | done | 1.45 | 1.80 | 0.061 | 2696 | 215.0 | - | - | 2192 | - | 117.3 | 89.60 | 0.785 | 2808 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 29.6 | 16.6 | 166 | 1494 | roll | 1.45 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.044 | 3569 | 586.0 | 117.3 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 5.3 | -0.4 | 203 | 1861 | done | 1.65 | 0.22 | 0.057 | 2750 | 240.9 | 2.30 | 0.031 | 2188 | -600.4 | 300.5 | 120.53 | 0.732 | 2062 | -6.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 3.4 | 0.1 | 240 | 1971 | VBD | 1.84 | 0.17 | 0.061 | 2793 | 252.9 | - | - | 2187 | - | 474.5 | 38.55 | 0.698 | 1756 | -7.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -9.29 | - | - | 366 | - | - | - | 2086 | - | 550.21 | 89.35 | 0.710 | 1044 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||