Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.38 of 91.80 AH used of 24V (95.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.21% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -1.25 - - 374 - - - 2225 - -146.1 -70.60 - 2677 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.3 14 122 roll -1.25 10.25 0.148 2352 193.0 2.40 0.071 3588 567.9 -146.1 -13.98 - 3215 -38.5 - - - - - - - - - -
211 28.7 -19.5 33 218 done -1.25 - - 2352 - 2.38 0.040 2191 -587.0 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
403 65.5 -18.9 52 407 roll -1.25 - - 2352 - 2.50 0.057 3589 559.2 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
536 93.7 -20.6 64 542 done -1.25 - - 2352 - 2.35 0.040 2198 -591.9 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
725 125.4 -16.2 73 733 roll -1.25 - - 2352 - 2.45 0.057 3588 567.3 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
913 152.1 -13.2 79 922 done -1.25 - - 2352 - 2.33 0.040 2191 -599.6 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1251 198.6 -13.9 90 1259 roll -1.25 - - 2351 - 2.47 0.057 3595 568.4 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1408 222.0 -14.8 95 1417 done -1.25 - - 2352 - 2.35 0.040 2190 -597.9 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1740 264.7 -12.9 106 1748 roll -1.25 - - 2352 - 2.47 0.059 3593 568.0 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1966 293.7 -12.9 113 1975 done -1.25 - - 2353 - 2.35 0.041 2199 -593.2 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2327 333.5 -11.2 120 2335 roll -1.25 - - 2352 - 2.47 0.062 3595 565.2 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2435 346.4 -12.2 121 2443 done -1.25 - - 2352 - 2.38 0.042 2196 -587.8 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2749 381.3 -11.0 127 2757 roll -1.25 - - 2352 - 2.50 0.065 3586 556.0 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2975 408.7 -12.6 130 2983 done -1.25 - - 2352 - 2.38 0.044 2198 -583.2 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3300 446.4 -11.5 136 3308 roll -1.25 - - 2352 - 2.53 0.067 3589 549.8 -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3467 464.9 -11.3 138 3475 done -1.25 - - 2352 - 2.40 0.045 2198 -579.6 -146.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3792 499.2 -10.5 144 3800 roll -1.25 - - 2352 - 2.53 0.072 3581 546.6 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3964 517.6 -10.2 146 3972 done -1.25 - - 2352 - 2.40 0.047 2201 -575.0 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4284 548.8 -9.7 152 4292 roll -1.25 - - 2352 - 2.55 0.075 3583 542.0 -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4488 569.9 -10.3 155 4496 done -1.25 - - 2352 - 2.42 0.048 2200 -571.5 -146.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4834 602.5 -9.4 161 4843 roll -1.25 - - 2352 - 2.60 0.075 3591 535.0 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5077 627.4 -9.6 164 5086 done -1.25 - - 2352 - 2.47 0.051 2191 -566.8 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5385 657.2 -9.6 169 5393 roll -1.25 - - 2352 - 2.60 0.077 3588 537.3 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5417 begin apogee
5424 660.5 10.9 169 5549 done -0.29 0.98 0.099 2560 212.2 - - 2148 - - 118.38 1.084 2620 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
5550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5550 begin climb
5552 664.0 - 171 5692 roll 1.25 1.55 0.069 2901 220.0 2.62 0.086 741 -537.0 146.1 126.93 1.050 2021 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
5899 628.8 13.2 176 5907 done 1.25 - - 2901 - 2.55 0.060 2133 545.9 146.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6229 585.6 13.2 182 6237 roll 1.25 - - 2901 - 2.62 0.073 3562 545.4 146.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6278 578.6 14.5 182 6287 done 1.25 - - 2901 - 2.55 0.049 2129 -562.0 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6587 538.5 12.9 187 6595 roll 1.25 - - 2901 - 2.47 0.063 733 -565.2 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6735 518.6 13.2 189 6743 done 1.25 - - 2901 - 2.53 0.049 2160 564.0 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7076 475.0 12.9 195 7084 roll 1.25 - - 2902 - 2.55 0.058 734 -559.2 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7275 449.4 13.4 198 7283 done 1.25 - - 2902 - 2.50 0.048 2153 567.6 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7627 407.9 11.6 204 7633 done 1.25 - - 2901 - - - 2155 - 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7929 370.8 12.5 209 7937 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.055 730 -563.2 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
7958 366.9 13.7 209 7966 done 1.25 - - 2903 - 2.50 0.047 2160 572.0 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8288 323.4 13.0 215 8297 roll 1.25 - - 2901 - 2.53 0.054 736 -562.8 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8381 313.0 11.3 216 8388 done 1.25 - - 2901 - 2.47 0.046 2158 575.7 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8711 279.3 10.6 225 8717 done 1.25 - - 2901 - - - 2158 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9015 248.9 10.2 235 9020 done 1.25 - - 2901 - - - 2157 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9318 220.0 9.4 245 9335 roll 1.26 - - 2901 - 2.50 0.050 730 -570.8 158.1 6.53 0.646 1972 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
9437 210.5 7.5 248 9495 done 1.32 - - 2901 - 2.45 0.044 2156 582.0 213.0 48.22 0.762 1749 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
9814 167.3 12.2 261 9823 roll 1.32 - - 2901 - 2.50 0.050 729 -570.8 213.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10046 142.8 9.6 268 10063 done 1.33 - - 2901 - 2.45 0.042 2154 581.6 221.1 6.62 0.566 1716 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
10370 107.6 10.9 279 10379 roll 1.33 - - 2901 - 2.47 0.048 720 -580.6 221.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10543 92.2 8.4 289 10578 done 1.37 0.08 0.060 2930 362.5 2.47 0.041 2154 580.6 257.0 30.75 0.608 1570 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
10764 63.5 14.3 310 10765 done 1.37 - - 2930 - - - 2154 - 257.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10950 36.9 15.1 328 10954 roll 1.37 - - 2930 - 2.47 0.045 733 -575.3 257.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10998 29.6 15.5 332 11004 done 1.37 - - 2930 - 2.45 0.040 2155 580.4 257.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11192 begin surface coast
11214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11214 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.39 - - 373 - - - 2231 - 325.02 32.28 0.496 1293 -8.4 0.002 - - - - - -