prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.3 deg, depth -0.58 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 1999 | - | -73.3 | -22.00 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -10.1 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.68 | 0.306 | 2080 | 177.0 | - | - | 1993 | - | -73.3 | -31.15 | - | 3747 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 25.42 |
| 208 | 20.4 | -10.2 | 19 | 212 | roll | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.17 | 0.038 | 3401 | 648.8 | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 436 | 42.8 | -9.7 | 41 | 443 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.041 | 1996 | -632.9 | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 563 | 55.9 | -10.0 | 54 | 567 | roll | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.17 | 0.041 | 3393 | 643.8 | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | 60.5 | -10.1 | 58 | 643 | done | -0.18 | 1.33 | 0.297 | 2319 | 188.0 | - | - | 1970 | - | - | 25.98 | 0.111 | 3447 | -11.5 | 0.628 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.03 |
| 644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 57.6 | - | 61 | 676 | done | 0.93 | 1.90 | 0.301 | 2665 | 182.1 | - | - | 1970 | - | 73.3 | 26.10 | 0.112 | 3148 | -11.5 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.03 |
| 793 | 41.9 | 9.9 | 76 | 794 | done | 0.93 | - | - | 2665 | - | - | - | 1970 | - | 74.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 29.9 | 9.9 | 88 | 923 | roll | 0.94 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.041 | 574 | -634.5 | 76.3 | 1.08 | 0.224 | 3133 | -13.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.03 |
| 1148 | 6.7 | 10.0 | 111 | 1154 | done | 0.94 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.037 | 1980 | 633.3 | 76.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 1163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -6.82 | 7.55 | 0.090 | 193 | 25.6 | - | - | 1980 | - | 200.16 | 44.83 | 0.112 | 2630 | 58.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||