HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
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• Previous call tries 1 • 21.01 of 91.80 AH used of 24V (77.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 61.20 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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