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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.07 of 97.00 AH used of 10V (62.82% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 100.08 (SM_CC=100) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | VBD | -1.36 | - | - | 206 | - | - | - | 2641 | - | -48.9 | -15.62 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 27.15 |
| 35 | 2.3 | -10.0 | 2 | 65 | done | -1.36 | 5.75 | 0.054 | 2411 | 383.5 | - | - | 2640 | - | -48.9 | -15.52 | - | 3071 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.89 | 26.64 |
| 134 | 12.6 | -9.9 | 18 | 142 | done | -1.36 | - | - | 2412 | - | - | - | 2640 | - | -48.9 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.08 | 27.08 |
| 211 | 20.2 | -10.0 | 31 | 218 | done | -1.36 | - | - | 2411 | - | - | - | 2640 | - | -48.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.15 | 27.15 |
| 287 | 28.0 | -10.2 | 44 | 295 | done | -1.36 | - | - | 2412 | - | - | - | 2640 | - | -48.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 27.19 | 27.19 |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 30.3 | -10.8 | 47 | 335 | done | -0.26 | 0.90 | 0.057 | 2766 | 393.3 | - | - | 2515 | - | - | 18.60 | 0.132 | 2867 | -11.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.55 | 26.31 |
| 336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 27.7 | - | 50 | 361 | done | 1.36 | 1.33 | 0.057 | 3285 | 390.2 | - | - | 2515 | - | 48.9 | 18.27 | 0.128 | 2667 | -10.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.53 | 26.29 |
| 430 | 18.4 | 9.6 | 65 | 438 | done | 1.37 | - | - | 3285 | - | - | - | 2515 | - | 53.6 | 2.22 | 0.169 | 2650 | -7.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 26.34 | 26.18 |
| 507 | 10.8 | 9.7 | 78 | 515 | done | 1.37 | - | - | 3285 | - | - | - | 2514 | - | 57.2 | 1.73 | 0.175 | 2636 | -8.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.34 | 26.18 |
| 584 | 3.2 | 10.2 | 91 | 591 | done | 1.37 | - | - | 3285 | - | - | - | 2515 | - | 57.2 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 27.24 | 27.23 |
| 597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -8.19 | 8.32 | 0.067 | 205 | 24.6 | 0.17 | 0.080 | 2636 | 15470.6 | 100.08 | 16.88 | 0.131 | 2462 | 145.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||