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| • Previous call tries 1 | • 0.96 of 350.00 AH used of 24V (99.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 65.4 m at 150.8 m, depth 216 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.88 | - | - | 202 | - | - | - | 2439 | - | -63.1 | -71.22 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 |
| 93 | 3.3 | -5.9 | 13 | 112 | roll | -1.92 | 9.32 | 0.423 | 2183 | 212.6 | 2.45 | 0.117 | 1034 | -573.5 | -102.0 | -3.55 | - | 3607 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.82 |
| 343 | 68.6 | -21.3 | 73 | 350 | done | -1.92 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.094 | 2445 | 587.9 | -102.0 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 473 | 98.4 | -25.0 | 104 | 480 | roll | -1.92 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.093 | 1031 | -594.1 | -102.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 150.8 | -23.3 | 160 | 810 | done | -0.33 | 2.00 | 0.313 | 2698 | 258.0 | - | - | 2449 | - | - | 82.70 | 2.200 | 3195 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.33 |
| 811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 154.0 | - | 176 | 911 | roll | 1.92 | 2.22 | 0.115 | 3427 | 328.4 | 2.45 | 0.096 | 3785 | 545.3 | 102.0 | 86.30 | 2.375 | 2779 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.94 | 13.21 |
| 1142 | 99.6 | 23.1 | 250 | 1149 | done | 1.92 | - | - | 3437 | - | 2.22 | 0.064 | 2436 | -607.7 | 102.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1271 | 75.1 | 16.7 | 281 | 1278 | roll | 1.92 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.094 | 3792 | 582.0 | 102.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1432 | 46.8 | 16.6 | 320 | 1439 | done | 1.92 | - | - | 3447 | - | 2.20 | 0.063 | 2439 | -615.0 | 102.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1561 | 33.0 | 9.8 | 351 | 1569 | roll | 1.93 | - | - | 3458 | - | 2.35 | 0.085 | 1037 | -596.6 | 103.9 | 1.40 | 0.339 | 2768 | -7.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 |
| 1732 | 17.5 | 6.6 | 392 | 1756 | done | 1.97 | - | - | 3458 | - | 2.35 | 0.082 | 2446 | 599.6 | 136.3 | 16.40 | 0.219 | 2635 | -8.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 |
| 1818 | 9.6 | 12.0 | 411 | 1825 | roll | 1.97 | - | - | 3458 | - | 2.30 | 0.097 | 3794 | 586.1 | 136.3 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.10 | 10.80 | 0.197 | 204 | 18.9 | 2.25 | 0.063 | 2439 | 968.4 | 380.21 | 115.80 | 0.145 | 1643 | 14.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||