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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.73 of 350.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 50.00 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 685.37 (beyond SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 57.2 m at 130.9 m, depth 188 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.94 | - | - | 170 | - | - | - | 1515 | - | -146.6 | -86.30 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.4 | -5.3 | 11 | 154 | roll | -0.94 | 10.82 | 0.481 | 2130 | 181.1 | 1.85 | 0.106 | 2557 | 563.2 | -146.6 | -26.10 | - | 3894 | -45.1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 51.5 | -20.2 | 51 | 359 | done | -0.94 | - | - | 2130 | - | 1.85 | 0.089 | 1498 | -572.4 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 82.0 | -22.4 | 76 | 503 | done | -0.94 | - | - | 2130 | - | - | - | 1498 | - | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 112.3 | -18.7 | 101 | 655 | roll | -0.94 | - | - | 2122 | - | 1.80 | 0.079 | 2550 | 584.4 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 128.3 | -18.5 | 115 | 740 | done | -0.94 | - | - | 2122 | - | 1.85 | 0.091 | 1499 | -568.1 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 157.8 | -19.2 | 140 | 890 | roll | -0.94 | - | - | 2115 | - | 1.83 | 0.080 | 2547 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 172.7 | -18.6 | 153 | 969 | done | -0.94 | 0.15 | 0.314 | 2144 | 193.3 | 1.85 | 0.090 | 1496 | -568.1 | -146.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 175.8 | -18.7 | 155 | 1127 | done | -0.22 | 0.85 | 0.265 | 2372 | 268.2 | - | - | 1496 | - | - | 136.93 | 2.015 | 3296 | -4.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 183.8 | - | 177 | 1279 | roll | 0.94 | 1.30 | 0.175 | 2753 | 293.1 | 2.03 | 0.118 | 446 | -517.2 | 146.6 | 140.07 | 1.937 | 2696 | -4.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -7.10 | 8.07 | 0.128 | 169 | -320.2 | - | - | 1499 | - | 686.59 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||