Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.77 of 150.00 AH used of 24V (97.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 97.00 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.81 - - 142 - - - 2132 - -146.6 -32.45 - 2842 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -5.2 3 83 roll -0.81 7.65 0.201 2262 277.1 2.28 0.059 3533 614.5 -146.6 -17.12 - 3530 -40.2 - - - - - - - 25.81 26.01 26.29
222 30.0 -19.1 20 232 done -0.81 0.03 0.168 2271 300.0 2.25 0.033 2084 -644.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
532 76.0 -13.2 51 533 done -0.81 - - 2271 - - - 2084 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
833 111.0 -10.2 68 837 roll -0.81 - - 2262 - 2.25 0.041 3528 641.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.22 -
899 118.1 -11.5 71 904 done -0.81 0.05 0.184 2277 300.0 2.25 0.033 2078 -644.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
1202 150.1 -10.5 86 1207 roll -0.81 - - 2277 - 2.20 0.044 675 -637.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1339 163.6 -11.3 90 1343 done -0.81 - - 2268 - 2.25 0.033 2127 645.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.32 -
1642 200.1 -11.6 100 1647 roll -0.81 - - 2269 - 2.28 0.044 674 -637.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
1702 207.8 -12.3 102 1708 done -0.81 0.05 0.158 2274 100.0 2.25 0.033 2126 645.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
2032 245.1 -10.8 113 2033 done -0.81 - - 2275 - - - 2126 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2332 278.1 -11.2 123 2333 done -0.81 - - 2274 - - - 2126 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2663 313.2 -10.5 132 2668 roll -0.81 - - 2275 - 2.30 0.044 666 -634.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2739 320.0 -10.6 133 2743 done -0.81 - - 2265 - 2.25 0.034 2125 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3075 354.5 -9.7 139 3076 done -0.81 - - 2265 - - - 2124 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3374 384.3 -9.9 144 3375 done -0.81 - - 2266 - - - 2124 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3673 411.6 -9.1 149 3677 roll -0.81 - - 2266 - 2.25 0.044 662 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3779 417.7 -9.3 150 3784 done -0.81 0.08 0.168 2280 175.0 2.28 0.034 2132 644.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
4084 451.1 -9.2 155 4085 done -0.81 - - 2280 - - - 2132 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4382 477.9 -8.8 160 4387 roll -0.81 - - 2280 - 2.30 0.044 668 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4459 483.0 -8.6 161 4464 done -0.81 - - 2273 - 2.25 0.034 2124 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
4793 513.3 -8.6 167 4795 done -0.81 - - 2273 - - - 2124 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5092 536.8 -7.9 172 5093 done -0.81 - - 2272 - - - 2124 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5392 559.8 -7.6 177 5397 roll -0.81 - - 2272 - 2.28 0.045 673 -636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5489 565.3 -8.0 178 5494 done -0.81 0.05 0.196 2279 140.0 2.25 0.035 2124 644.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5804 594.0 -7.9 184 5808 roll -0.81 - - 2280 - 2.25 0.045 665 -648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
5840 594.0 -7.9 184 5844 done -0.81 - - 2272 - 2.28 0.034 2132 643.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
6154 620.6 -7.4 190 6158 roll -0.81 - - 2261 - 2.17 0.044 3522 640.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
6200 620.6 -7.4 190 6205 done -0.81 0.05 0.177 2279 360.0 2.22 0.032 2073 -652.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
6503 646.5 -7.4 195 6508 roll -0.81 - - 2279 - 2.20 0.045 667 -639.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
6565 651.1 -7.5 196 6569 done -0.81 - - 2272 - 2.20 0.035 2125 662.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
6913 678.0 -7.7 202 6914 done -0.81 - - 2272 - - - 2125 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7213 699.7 -7.1 207 7218 roll -0.81 - - 2272 - 2.28 0.045 677 -635.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
7275 704.1 -7.1 208 7280 done -0.81 0.05 0.191 2280 160.0 2.17 0.036 2123 666.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
7623 729.0 -7.2 214 7628 roll -0.81 - - 2271 - 2.20 0.045 3522 635.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
7670 729.0 -7.2 214 7674 done -0.81 - - 2271 - 2.22 0.033 2073 -652.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
7974 755.8 -7.6 219 7978 roll -0.81 - - 2271 - 2.15 0.045 662 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
8040 759.8 -7.5 220 8045 done -0.81 0.05 0.192 2280 180.0 2.28 0.035 2129 643.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
8376 780.1 -5.2 226 8377 done -0.81 - - 2280 - - - 2129 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8674 797.9 -6.2 231 8679 roll -0.81 - - 2281 - 2.30 0.046 668 -635.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
8735 802.3 -6.6 232 8739 done -0.81 - - 2273 - 2.20 0.037 2127 663.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
9094 825.5 -6.4 238 9095 done -0.81 - - 2273 - - - 2127 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9394 845.4 -6.5 243 9399 roll -0.81 - - 2273 - 2.28 0.045 675 -636.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
9471 849.4 -6.4 244 9475 done -0.81 - - 2265 - 2.25 0.036 2124 644.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
9805 871.0 -6.2 250 9806 done -0.81 - - 2265 - - - 2124 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10104 887.8 -5.5 255 10105 done -0.81 - - 2265 - - - 2124 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10404 905.3 -5.9 260 10409 roll -0.81 - - 2265 - 2.28 0.046 675 -635.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
10491 909.4 -6.0 261 10495 done -0.81 0.08 0.158 2284 237.5 2.25 0.037 2123 643.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
10812 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10812 begin apogee
10817 926.0 -4.1 267 10940 done -0.18 0.52 0.101 2478 373.1 - - 2123 - - 118.65 1.652 2930 -5.0 0.320 - - - - - - 26.46 - 21.53
10941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10941 begin climb
10943 928.5 - 269 11077 roll 0.81 0.90 0.044 2811 370.0 2.47 0.042 3528 568.8 146.6 126.57 1.637 2332 -4.7 0.306 - - - - - - 24.22 23.90 22.90
11142 917.4 10.6 272 11147 done 0.81 0.12 0.210 2791 -166.7 2.42 0.036 2081 -597.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.56 24.72 -
11456 846.2 20.2 278 11461 roll 0.81 - - 2801 - 2.30 0.047 682 -608.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.44 -
11543 832.9 20.6 279 11547 done 0.81 - - 2801 - 2.33 0.034 2124 618.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.56 -
11866 756.2 21.8 285 11871 roll 0.81 - - 2811 - 2.35 0.047 680 -614.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
11963 744.1 21.2 286 11968 done 0.81 0.08 0.207 2792 -237.5 2.30 0.034 2124 627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
12276 676.4 18.8 292 12277 done 0.81 - - 2792 - - - 2126 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12576 619.0 19.2 297 12581 roll 0.81 - - 2802 - 2.33 0.047 681 -620.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
12696 594.2 20.0 299 12701 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.034 2133 623.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.08 -
13056 523.0 19.6 305 13062 roll 0.81 - - 2812 - 2.33 0.047 677 -624.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
13116 510.7 19.7 306 13122 done 0.81 0.05 0.183 2797 -300.0 2.28 0.034 2129 636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
13476 440.9 19.7 312 13477 done 0.81 - - 2797 - - - 2128 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13776 384.3 18.7 317 13781 roll 0.81 - - 2807 - 2.30 0.045 675 -631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.24 -
13853 372.8 18.9 318 13858 done 0.81 0.05 0.210 2793 -280.0 2.28 0.034 2133 639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
14186 305.5 19.4 324 14192 roll 0.81 - - 2803 - 2.30 0.046 676 -633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.27 -
14263 293.8 19.5 325 14267 done 0.81 - - 2803 - 2.25 0.033 2127 644.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.31 -
14566 232.5 18.8 335 14567 done 0.81 - - 2803 - - - 2127 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14866 179.3 15.7 345 14872 roll 0.81 - - 2814 - 2.28 0.044 680 -634.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.33 -
15053 146.2 18.7 351 15058 done 0.81 0.08 0.187 2792 -275.0 2.25 0.032 2133 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
15356 92.1 18.0 366 15362 roll 0.81 - - 2802 - 2.30 0.045 669 -636.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.36 -
15456 74.7 16.2 372 15466 done 0.81 - - 2802 - 2.25 0.033 2127 648.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.39 -
15766 30.6 10.6 403 15767 done 0.81 - - 2802 - - - 2127 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16066 3.2 9.3 433 16077 roll 0.82 - - 2813 - 2.33 0.044 665 -627.5 160.9 4.93 0.181 2269 -11.4 0.023 - - - - - - - 26.38 26.25
16084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16084 begin surface coast
16115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16115 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.37 7.05 0.048 139 19.7 2.28 0.035 2123 -4684.6 250.21 32.20 0.156 1909 59.3 -0.064 - - - - - -