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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.09 of 150.00 AH used of 24V (86.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 106 | VBD | -0.91 | - | - | 141 | - | - | - | 2105 | - | -146.0 | -91.55 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -5.3 | 16 | 139 | roll | -0.91 | 12.48 | 0.282 | 2695 | 204.6 | 2.22 | 0.056 | 699 | -633.3 | -146.0 | -12.25 | - | 3335 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.72 | 26.15 |
| 158 | 20.0 | -28.0 | 25 | 171 | done | -0.74 | 0.28 | 0.163 | 2757 | 221.4 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.70 | - |
| 469 | 64.9 | -13.1 | 86 | 481 | roll | -0.74 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.059 | 3513 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 700 | 94.7 | -12.2 | 131 | 713 | done | -0.74 | - | - | 2747 | - | 2.20 | 0.038 | 2089 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1011 | 129.6 | -10.6 | 192 | 1024 | roll | -0.74 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.060 | 3504 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1107 | 140.1 | -10.5 | 210 | 1122 | done | -0.74 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.039 | 2094 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1420 | 175.6 | -11.6 | 271 | 1433 | roll | -0.74 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.061 | 3512 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1497 | 184.6 | -12.0 | 285 | 1509 | done | -0.74 | 0.12 | 0.158 | 2758 | 241.7 | 2.17 | 0.039 | 2102 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.03 | - |
| 1808 | 216.0 | -10.1 | 330 | 1824 | roll | -0.77 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.060 | 3512 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1892 | 224.8 | -10.4 | 338 | 1900 | done | -0.79 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.040 | 2097 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2197 | 257.3 | -10.7 | 368 | 2212 | roll | -0.81 | - | - | 2739 | - | 2.30 | 0.063 | 3505 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2301 | 268.4 | -10.7 | 378 | 2316 | done | -0.83 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.040 | 2084 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2610 | 303.4 | -11.3 | 409 | 2625 | roll | -0.83 | - | - | 2730 | - | 2.33 | 0.063 | 3509 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2734 | 317.3 | -11.1 | 421 | 2749 | done | -0.83 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.040 | 2091 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3044 | 351.8 | -11.6 | 452 | 3058 | roll | -0.83 | - | - | 2718 | - | 2.33 | 0.063 | 3516 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | 360.7 | -12.4 | 459 | 3255 | done | -0.21 | 0.68 | 0.131 | 2926 | 305.9 | - | - | 2206 | - | - | 123.28 | 0.766 | 2741 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.76 |
| 3256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3257 | 366.7 | - | 472 | 3395 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.059 | 3308 | 363.8 | 2.45 | 0.047 | 796 | -575.5 | 146.0 | 125.88 | 0.745 | 2144 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.32 | 23.53 |
| 3569 | 341.8 | 15.4 | 503 | 3581 | done | 0.77 | 0.25 | 0.180 | 3250 | -232.0 | 2.30 | 0.044 | 2213 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.19 | - |
| 3875 | 305.1 | 11.3 | 534 | 3890 | roll | 0.69 | - | - | 3259 | - | 2.28 | 0.048 | 801 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 3949 | 296.5 | 11.6 | 541 | 3964 | done | 0.60 | 0.20 | 0.159 | 3202 | -285.0 | 2.25 | 0.044 | 2213 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.57 | - |
| 4259 | 268.2 | 8.3 | 572 | 4304 | roll | 0.62 | - | - | 3210 | - | 2.33 | 0.048 | 807 | -603.4 | 182.3 | 29.75 | 0.692 | 1988 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.59 |
| 4373 | 257.7 | 9.8 | 583 | 4389 | done | 0.62 | - | - | 3210 | - | 2.22 | 0.044 | 2204 | 629.3 | 186.2 | 4.00 | 0.458 | 1978 | -2.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.56 |
| 4683 | 224.9 | 10.9 | 614 | 4697 | roll | 0.60 | - | - | 3220 | - | 2.25 | 0.049 | 799 | -624.4 | 186.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4771 | 215.5 | 11.2 | 622 | 4785 | done | 0.59 | 0.12 | 0.161 | 3192 | -233.3 | 2.22 | 0.044 | 2200 | 631.1 | 186.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.71 | - |
| 5078 | 185.1 | 9.8 | 668 | 5098 | roll | 0.59 | - | - | 3200 | - | 2.25 | 0.049 | 798 | -623.1 | 190.9 | 5.15 | 0.519 | 1960 | -2.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.91 |
| 5176 | 175.6 | 10.0 | 686 | 5188 | done | 0.59 | - | - | 3200 | - | 2.22 | 0.043 | 2208 | 635.1 | 190.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5486 | 143.6 | 10.0 | 747 | 5499 | roll | 0.59 | - | - | 3211 | - | 2.25 | 0.048 | 798 | -626.7 | 190.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5673 | 124.3 | 10.0 | 783 | 5685 | done | 0.59 | - | - | 3210 | - | 2.22 | 0.044 | 2204 | 633.3 | 190.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5984 | 95.1 | 8.8 | 844 | 6021 | roll | 0.62 | - | - | 3210 | - | 2.33 | 0.060 | 3605 | 601.3 | 217.1 | 22.35 | 0.604 | 1851 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.00 |
| 6079 | 86.9 | 9.8 | 861 | 6099 | done | 0.63 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.041 | 2197 | -640.0 | 221.9 | 4.90 | 0.468 | 1835 | -3.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.91 |
| 6398 | 60.5 | 7.4 | 923 | 6459 | roll | 0.72 | - | - | 3232 | - | 2.30 | 0.049 | 809 | -603.5 | 278.1 | 46.40 | 0.587 | 1601 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.58 |
| 6568 | 46.1 | 8.6 | 954 | 6604 | done | 0.81 | - | - | 3232 | - | 2.25 | 0.042 | 2209 | 622.2 | 308.4 | 24.75 | 0.561 | 1481 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.49 |
| 6904 | 16.7 | 6.5 | 1019 | 6977 | roll | 0.97 | 0.22 | 0.072 | 3327 | 431.8 | 2.38 | 0.057 | 3609 | 588.2 | 383.4 | 58.65 | 0.553 | 1174 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.96 | 24.30 |
| 7021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.88 | 8.98 | 0.049 | 145 | -354.3 | 2.47 | 0.040 | 2098 | -611.7 | 400.08 | 17.05 | 0.269 | 1106 | -4.0 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||