Shilshole 04Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.37 of 140.00 AH used of 24V (99.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.67 of 95.10 AH used of 10V (99.29% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 119 VBD -0.76 - - 143 - - - 2313 - -146.6 -104.72 - 2942 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -3.7 18 138 done -0.76 11.68 0.265 2642 214.0 - - 2305 - -146.6 -2.00 - 3027 -42.5 - - - - - - - 25.29 - 26.17
147 12.0 -29.1 23 154 done 0.30 1.20 0.155 2988 288.3 - - 2305 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 25.50 - -
163 13.9 -15.8 26 163 done 0.30 - - 2987 - - - 2306 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
173 13.7 -3.7 28 179 done -0.14 0.43 0.096 2850 -318.6 - - 2306 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.67 - -
189 14.0 -1.2 31 195 done -0.80 0.57 0.045 2621 -401.8 - - 2306 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.91 - -
204 15.6 -8.4 34 205 done -0.97 0.10 0.108 2584 -370.0 - - 2305 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 26.04 - -
214 17.5 -14.7 36 220 done -0.84 0.17 0.177 2626 247.1 - - 2305 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.56 - -
229 20.5 -19.4 39 236 roll -0.58 0.30 0.158 2708 273.3 2.25 0.044 897 -625.8 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.42 25.79 -
295 31.0 -14.1 52 303 done -0.58 - - 2700 - 2.22 0.035 2305 634.2 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.84 -
312 33.0 -12.3 55 312 done -0.58 - - 2699 - - - 2305 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
322 34.3 -13.8 57 322 done -0.58 - - 2700 - - - 2306 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
332 35.5 -13.1 59 339 roll -0.58 - - 2690 - 2.22 0.054 3672 615.3 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.76 -
377 41.9 -15.1 68 385 done -0.58 - - 2690 - 2.17 0.035 2294 -635.0 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.96 -
394 44.2 -14.3 71 395 done -0.58 - - 2689 - - - 2293 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
404 45.7 -14.1 73 405 done -0.58 - - 2690 - - - 2292 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
415 47.0 -13.8 75 420 done -0.55 0.12 0.169 2720 250.0 - - 2290 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.86 - -
429 49.2 -14.5 78 436 roll -0.55 - - 2720 - 2.20 0.044 903 -630.5 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.84 -
495 58.2 -13.3 91 502 done -0.59 - - 2713 - 2.20 0.037 2299 634.5 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.88 -
511 60.2 -12.7 94 511 done -0.59 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
520 61.5 -13.3 96 521 done -0.59 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
530 63.0 -14.1 98 531 done -0.59 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
540 64.5 -14.9 100 541 done -0.59 - - 2712 - - - 2299 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
551 65.9 -14.3 102 551 done -0.63 - - 2713 - - - 2299 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
561 67.3 -13.5 104 568 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.044 904 -628.4 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.88 -
627 75.8 -11.7 117 634 done -0.66 - - 2703 - 2.20 0.037 2301 635.0 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.91 -
643 77.7 -12.5 120 644 done -0.66 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
653 78.8 -12.3 122 654 done -0.66 - - 2704 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
663 79.9 -11.0 124 664 done -0.66 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
673 81.0 -10.9 126 674 done -0.66 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
683 82.0 -10.4 128 684 done -0.66 - - 2704 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
693 83.1 -10.5 130 694 done -0.66 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
703 84.1 -10.3 132 704 done -0.66 - - 2703 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
713 85.2 -10.2 134 720 roll -0.66 - - 2703 - 2.22 0.043 905 -628.8 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.91 -
759 90.4 -11.8 143 766 done -0.66 - - 2694 - 2.20 0.037 2299 633.6 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.94 -
774 92.5 -12.7 146 775 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
784 93.8 -13.5 148 785 done -0.66 - - 2694 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
794 95.2 -13.4 150 795 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
804 96.7 -14.1 152 805 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
814 98.1 -14.8 154 815 done -0.66 - - 2694 - - - 2301 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
825 99.5 -14.2 156 825 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
834 100.8 -13.3 158 835 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
844 102.0 -12.7 160 845 done -0.66 - - 2694 - - - 2300 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
854 103.2 -12.0 162 861 roll -0.66 - - 2694 - 2.22 0.043 904 -628.8 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 25.94 -
950 117.4 -16.6 181 958 done -0.57 0.08 0.159 2707 162.5 2.17 0.034 2300 643.3 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
965 begin apogee
968 121.0 -22.3 184 1100 done -0.17 0.43 0.129 2841 311.6 - - 1992 - - 125.47 0.601 2427 -4.8 0.101 - - - - - - 25.64 - 23.79
1101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1101 begin climb
1102 131.7 - 207 1231 done 0.76 0.93 0.095 3139 320.4 - - 1992 - 146.6 121.88 0.584 1829 -4.9 0.116 - - - - - - 24.65 - 23.46
1241 128.3 2.5 232 1377 roll 0.96 0.22 0.067 3222 377.3 2.38 0.045 3396 589.9 310.0 129.68 0.574 1163 -5.1 0.120 - - - - - - 24.77 24.46 23.65
1402 102.9 18.6 261 1409 done 0.84 0.17 0.132 3180 -247.1 2.30 0.032 2001 -606.5 310.0 - - 1162 - - - - - - - - 24.71 24.90 -
1418 100.5 15.3 264 1419 done 0.76 0.12 0.155 3149 -258.3 - - 2001 - 310.0 - - 1162 - - - - - - - - 24.89 - -
1427 99.5 12.3 266 1428 done 0.76 - - 3148 - - - 2001 - 310.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
1438 98.6 9.8 268 1446 done 0.83 - - 3149 - - - 2001 - 315.3 5.65 0.429 1141 -3.7 0.089 - - - - - - - - 23.97
1455 97.0 9.2 271 1474 done 0.95 0.17 0.074 3215 388.2 - - 2000 - 332.2 14.82 0.521 1072 -4.7 0.091 - - - - - - 25.13 - 24.08
1482 93.1 13.8 276 1483 done 0.95 - - 3215 - - - 2000 - 332.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
1493 91.7 14.9 278 1500 roll 0.91 - - 3225 - 2.33 0.050 600 -600.9 332.2 - - 1071 - - - - - - - - - 25.04 -
1508 89.0 16.9 281 1516 done 0.87 0.12 0.119 3186 -325.0 2.22 0.031 1987 624.8 332.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.01 25.18 -
1524 86.4 16.5 284 1525 done 0.87 - - 3186 - - - 1988 - 332.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
1534 84.9 14.8 286 1535 done 0.87 - - 3186 - - - 1987 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1544 83.5 14.3 288 1545 done 0.93 - - 3186 - - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1554 82.3 12.9 290 1555 done 0.99 - - 3186 - - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1564 81.0 12.6 292 1566 done 1.05 0.15 0.082 3243 380.0 - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.41 - -
1574 79.7 12.6 294 1575 done 1.05 - - 3243 - - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1584 78.1 14.7 296 1585 done 1.05 - - 3244 - - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1594 76.6 15.5 298 1595 done 0.97 - - 3243 - - - 1988 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1605 74.9 16.3 300 1606 done 0.88 0.22 0.139 3183 -272.7 - - 1990 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.18 - -
1615 73.2 17.5 302 1616 done 0.81 - - 3183 - - - 1991 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1624 71.8 15.2 304 1625 done 0.81 - - 3184 - - - 1991 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1635 70.4 13.9 306 1635 done 0.86 - - 3184 - - - 1991 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1645 69.2 13.1 308 1645 done 0.93 - - 3184 - - - 1990 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1654 67.8 13.2 310 1656 done 1.01 0.12 0.093 3233 408.3 - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.62 - -
1665 66.4 13.5 312 1665 done 1.05 - - 3233 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1674 64.8 14.8 314 1675 done 1.05 - - 3233 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1685 63.4 15.2 316 1685 done 1.02 - - 3233 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1694 61.9 14.7 318 1695 done 0.97 - - 3233 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1704 60.3 15.6 320 1706 done 0.92 0.15 0.148 3195 -253.3 - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.45 - -
1715 59.0 14.8 322 1715 done 0.89 - - 3195 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1724 57.7 12.7 324 1725 done 0.89 - - 3195 - - - 1992 - 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
1734 56.7 11.4 326 1742 roll 0.89 - - 3203 - 2.28 0.050 603 -609.2 332.2 - - 1070 - - - - - - - - - 25.53 -
1760 53.5 12.1 331 1767 done 0.92 - - 3204 - 2.20 0.031 1998 634.1 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.66 -
1776 51.4 13.2 334 1777 done 0.96 - - 3203 - - - 1998 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1786 50.2 12.7 336 1794 roll 0.96 - - 3203 - 2.28 0.045 3404 616.7 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.58 -
1807 47.0 14.4 340 1815 done 0.96 - - 3211 - 2.25 0.034 1993 -627.1 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.67 -
1824 44.6 14.5 343 1825 done 0.96 - - 3211 - - - 1993 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1834 43.2 14.2 345 1835 done 0.96 - - 3211 - - - 1993 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1844 41.9 13.5 347 1845 done 0.96 - - 3211 - - - 1993 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1854 40.5 13.5 349 1861 roll 0.96 - - 3221 - 2.25 0.050 602 -618.2 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.63 -
1870 38.4 14.0 352 1878 done 0.96 - - 3221 - 2.20 0.031 2004 637.3 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.75 -
1887 36.1 13.5 355 1887 done 0.93 - - 3221 - - - 2004 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1896 34.7 14.2 357 1904 roll 0.93 - - 3221 - 2.25 0.046 3396 618.7 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.66 -
1932 29.3 15.3 364 1940 done 0.90 0.12 0.129 3191 -250.0 2.20 0.033 2004 -632.7 332.2 - - 1069 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
1949 26.7 15.4 367 1950 done 0.90 - - 3191 - - - 2004 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
1959 25.3 14.1 369 1966 roll 0.90 - - 3200 - 2.28 0.050 596 -617.5 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.68 -
1980 22.7 13.0 373 1987 done 0.96 - - 3199 - 2.20 0.031 2001 638.6 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.82 -
1996 20.6 13.0 376 2002 done 1.00 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2011 18.4 14.2 379 2012 done 1.00 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2021 17.1 13.9 381 2022 done 1.00 - - 3200 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2031 15.7 13.7 383 2032 done 1.03 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2041 14.3 13.8 385 2042 done 1.03 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2051 12.9 14.0 387 2052 done 1.03 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2061 11.5 13.9 389 2062 done 1.03 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2071 10.2 13.2 391 2072 done 1.03 - - 3199 - - - 2001 - 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
2081 9.0 12.5 393 2088 roll 1.03 - - 3199 - 2.25 0.045 3401 622.2 332.2 - - 1069 - - - - - - - - - 25.75 -
2117 4.0 14.3 400 2125 done 1.06 0.08 0.065 3247 600.0 2.20 0.034 2005 -634.5 332.2 - - 1069 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
2127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2127 begin surface coast
2148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2148 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.57 8.50 0.048 142 16.7 0.47 0.041 2305 -1644.7 400.08 27.55 0.054 797 28.9 -0.067 - - - - - -