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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.72 of 150.00 AH used of 24V (92.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.46 of 100.00 AH used of 10V (95.54% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 123 | VBD | -0.85 | - | - | 136 | - | - | - | 1947 | - | -146.6 | -106.72 | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -9.0 | 19 | 151 | roll | -0.85 | 12.82 | 0.273 | 2912 | 216.5 | 2.55 | 0.057 | 345 | -628.2 | -146.6 | -6.72 | - | 3950 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 11.2 | -12.3 | 28 | 186 | done | -0.85 | - | - | 2903 | - | 2.42 | 0.041 | 1915 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 22.5 | -16.1 | 40 | 257 | roll | -0.85 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.054 | 3512 | 638.8 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 33.6 | -17.6 | 45 | 321 | done | -0.85 | 0.12 | 0.179 | 2919 | 241.7 | 2.40 | 0.037 | 1922 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 64.2 | -14.7 | 63 | 519 | roll | -0.85 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.056 | 3511 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 70.2 | -14.9 | 66 | 557 | done | -0.85 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.037 | 1921 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 90.5 | 14.7 | 78 | 807 | done | -0.19 | 0.70 | 0.138 | 3128 | 311.4 | - | - | 1917 | - | - | 110.28 | 0.553 | 3348 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 93.5 | - | 89 | 931 | roll | 0.85 | 0.98 | 0.069 | 3483 | 362.2 | 2.60 | 0.045 | 344 | -605.0 | 146.6 | 113.50 | 0.533 | 2751 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 75.9 | 22.0 | 102 | 960 | done | 0.85 | - | - | 3484 | - | 2.58 | 0.040 | 1933 | 615.9 | 146.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1935 | - | 500.17 | 158.95 | 0.477 | 1310 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||