• Previous call tries 3 | • 13.74 of 150.00 AH used of 24V (90.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains) | |
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 39 | VBD | -1.00 | - | - | 143 | - | - | - | 2100 | - | -4.9 | -22.77 | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
40 | 3.3 | -10.4 | 4 | 70 | roll | -1.00 | 8.15 | 0.222 | 2184 | 250.4 | 2.50 | 0.060 | 3668 | 627.2 | -4.9 | -14.75 | - | 3370 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 30.5 | -10.0 | 44 | 319 | done | -1.00 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.037 | 2094 | -650.4 | -4.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 45.6 | 9.9 | 59 | 469 | done | -0.19 | 1.05 | 0.225 | 2443 | 244.8 | - | - | 2093 | - | - | 1.77 | 0.061 | 3349 | -11.3 | 0.846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 44.9 | - | 59 | 486 | roll | 1.00 | 1.52 | 0.224 | 2827 | 252.6 | 2.50 | 0.050 | 525 | -627.2 | 4.9 | 2.00 | 0.060 | 3327 | -11.0 | 0.824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 19.2 | 10.0 | 83 | 736 | done | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.38 | 0.035 | 2100 | 661.8 | 5.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 11.8 | 10.2 | 96 | 808 | roll | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.051 | 513 | -634.8 | 5.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.14 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 142 | - | - | - | 2116 | - | 150.12 | 57.62 | 0.505 | 2735 | -10.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |