• Previous call tries 1 | • 13.84 of 91.80 AH used of 24V (84.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.93% remains) | |
• Surface angle -77.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.065 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.5 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 13 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 162 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | -62.70 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -6.7 | 11 | 102 | roll | -0.69 | 12.75 | 0.262 | 3012 | 223.5 | 2.58 | 0.070 | 3668 | 611.6 | -146.6 | -0.52 | - | 2876 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 19.7 | -35.5 | 18 | 132 | done | -0.69 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.041 | 2073 | -638.0 | -146.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 33.3 | -11.3 | 37 | 240 | roll | -0.69 | - | - | 3000 | - | 2.60 | 0.063 | 3665 | 612.3 | -146.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 40.1 | -13.3 | 46 | 292 | done | -0.69 | 0.12 | 0.184 | 3029 | 241.7 | 2.47 | 0.039 | 2074 | -644.1 | -146.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 52.9 | -11.6 | 65 | 400 | roll | -0.69 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.063 | 3661 | 615.1 | -146.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 61.1 | -11.2 | 78 | 475 | done | -0.69 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.038 | 2073 | -648.2 | -146.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 73.0 | -11.5 | 97 | 583 | roll | -0.69 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.050 | 507 | -639.2 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 78.4 | -13.2 | 104 | 624 | done | -0.69 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.047 | 2081 | 629.6 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 92.9 | -13.9 | 123 | 732 | roll | -0.69 | - | - | 2996 | - | 2.58 | 0.062 | 3670 | 615.9 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 98.7 | -14.0 | 130 | 773 | done | -0.69 | 0.15 | 0.184 | 3032 | 240.0 | 2.45 | 0.039 | 2082 | -648.2 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 110.7 | -10.4 | 149 | 881 | done | -0.69 | - | - | 3032 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 121.1 | -9.8 | 168 | 989 | roll | -0.69 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.063 | 3673 | 613.1 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 128.8 | -10.5 | 181 | 1064 | done | -0.69 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.039 | 2082 | -649.4 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 141.3 | -12.9 | 200 | 1174 | roll | -0.69 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.063 | 3671 | 615.9 | -146.6 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 144.9 | -12.1 | 205 | 1204 | done | -0.69 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.038 | 2079 | -657.9 | -146.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1250 | 150.6 | 12.6 | 213 | 1375 | done | -0.18 | 0.55 | 0.138 | 3187 | 316.4 | - | - | 2076 | - | - | 115.78 | 0.681 | 2278 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1377 | 158.4 | - | 235 | 1508 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.076 | 3482 | 368.8 | 2.67 | 0.052 | 507 | -587.6 | 146.6 | 118.82 | 0.663 | 1680 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1593 | 146.7 | 11.7 | 273 | 1600 | done | 0.69 | - | - | 3482 | - | 2.53 | 0.043 | 2080 | 621.7 | 146.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 134.3 | 11.3 | 292 | 1708 | roll | 0.69 | - | - | 3494 | - | 2.58 | 0.053 | 501 | -612.0 | 146.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 131.5 | 11.3 | 296 | 1731 | done | 0.69 | - | - | 3494 | - | 2.53 | 0.044 | 2084 | 625.7 | 146.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 117.1 | 13.8 | 315 | 1839 | roll | 0.69 | - | - | 3506 | - | 2.55 | 0.054 | 504 | -619.6 | 146.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | 110.6 | 14.2 | 323 | 1886 | done | 0.69 | 0.12 | 0.220 | 3481 | -208.3 | 2.53 | 0.044 | 2085 | 624.9 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 95.8 | 13.8 | 342 | 1994 | roll | 0.69 | - | - | 3491 | - | 2.53 | 0.053 | 504 | -624.9 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 90.1 | 12.3 | 350 | 2041 | done | 0.69 | - | - | 3491 | - | 2.50 | 0.044 | 2092 | 635.2 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 76.3 | 13.4 | 369 | 2149 | roll | 0.69 | - | - | 3503 | - | 2.53 | 0.051 | 501 | -628.9 | 146.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2211 | 67.7 | 12.9 | 381 | 2217 | done | 0.69 | - | - | 3503 | - | 2.47 | 0.043 | 2081 | 639.7 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 54.7 | 12.3 | 400 | 2325 | roll | 0.69 | - | - | 3515 | - | 2.53 | 0.054 | 504 | -623.3 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2376 | 46.5 | 14.4 | 410 | 2383 | done | 0.69 | 0.17 | 0.216 | 3476 | -229.4 | 2.50 | 0.044 | 2087 | 633.2 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 33.6 | 11.0 | 429 | 2491 | roll | 0.69 | - | - | 3476 | - | 2.55 | 0.059 | 3672 | 621.6 | 146.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 31.4 | 11.2 | 432 | 2509 | done | 0.69 | - | - | 3486 | - | 2.47 | 0.039 | 2078 | -645.3 | 146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | 19.1 | 11.6 | 451 | 2617 | roll | 0.69 | - | - | 3498 | - | 2.50 | 0.052 | 494 | -633.6 | 146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2651 | 14.4 | 11.6 | 458 | 2658 | done | 0.69 | - | - | 3498 | - | 2.50 | 0.041 | 2086 | 636.8 | 146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.51 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 156 | - | - | - | 2091 | - | 250.21 | 57.88 | 0.423 | 1259 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |