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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.17 of 91.80 AH used of 24V (96.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.31% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.80 | - | - | 166 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | -73.43 | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -6.2 | 13 | 125 | roll | -0.80 | 12.70 | 0.286 | 2872 | 213.1 | 2.65 | 0.081 | 3689 | 595.1 | -117.3 | -12.75 | - | 3919 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 9.0 | -10.6 | 20 | 143 | done | -0.80 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 21.5 | -13.4 | 33 | 217 | done | -0.80 | - | - | 2873 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 44.5 | -13.8 | 51 | 408 | done | -0.80 | - | - | 2873 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 71.4 | -14.5 | 69 | 602 | roll | -0.80 | - | - | 2864 | - | 2.58 | 0.072 | 3682 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 84.7 | -15.4 | 76 | 686 | done | -0.80 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.053 | 2094 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 103.1 | 15.3 | 87 | 905 | done | -0.17 | 0.85 | 0.215 | 3086 | 261.2 | - | - | 2091 | - | - | 90.32 | 0.654 | 3437 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 107.0 | - | 97 | 1006 | roll | 0.80 | 1.00 | 0.134 | 3409 | 323.0 | 2.70 | 0.056 | 519 | -582.2 | 117.3 | 90.20 | 0.634 | 2958 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 91.4 | 16.8 | 109 | 1047 | done | 0.80 | - | - | 3404 | - | 2.65 | 0.056 | 2085 | 590.9 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 37.1 | 16.7 | 140 | 1369 | roll | 0.80 | - | - | 3404 | - | 2.62 | 0.067 | 3690 | 612.6 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 9.3 | 11.3 | 160 | 1534 | done | 0.80 | - | - | 3414 | - | 2.50 | 0.044 | 2097 | -637.2 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 6.0 | 1.0 | 173 | 1706 | VBD | 1.00 | 0.15 | 0.109 | 3467 | 353.3 | - | - | 2097 | - | 275.0 | 99.47 | 0.587 | 2421 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 162 | - | - | - | 2097 | - | 450.13 | 91.47 | 0.562 | 1602 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||