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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.62 of 150.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 100.00 AH used of 10V (99.63% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | VBD | -0.65 | - | - | 153 | - | - | - | 2354 | - | -117.3 | -112.10 | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.0 | -4.9 | 18 | 160 | roll | -0.65 | 9.90 | 0.264 | 2490 | 236.1 | 2.45 | 0.099 | 3794 | 587.8 | -117.3 | -12.55 | - | 3825 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 47.1 | -18.2 | 79 | 406 | done | -0.65 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.067 | 2371 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 71.5 | -16.4 | 110 | 545 | roll | -0.65 | - | - | 2490 | - | 2.38 | 0.085 | 3794 | 597.9 | -117.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 107.4 | 16.8 | 156 | 839 | done | -0.13 | 0.62 | 0.216 | 2657 | 269.4 | - | - | 2367 | - | - | 86.38 | 0.618 | 3345 | -5.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 112.4 | - | 171 | 937 | done | 0.65 | 0.93 | 0.196 | 2907 | 268.8 | - | - | 2368 | - | 117.3 | 88.03 | 0.600 | 2865 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 86.7 | 13.3 | 217 | 1076 | done | 0.65 | - | - | 2908 | - | - | - | 2368 | - | 117.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 69.0 | 12.3 | 248 | 1214 | roll | 0.65 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.053 | 3806 | 630.7 | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 57.1 | 14.7 | 266 | 1296 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.038 | 2355 | -653.6 | 117.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 39.1 | 12.7 | 297 | 1437 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 30.5 | 11.9 | 313 | 1507 | done | 0.65 | - | - | 2919 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 22.2 | 11.5 | 329 | 1577 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 14.1 | 11.3 | 345 | 1648 | done | 0.65 | - | - | 2919 | - | - | - | 2354 | - | 117.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 6.8 | 9.6 | 361 | 1726 | roll | 0.66 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.054 | 3799 | 633.8 | 124.4 | 6.12 | 0.482 | 2837 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 141 | - | - | - | 2344 | - | 450.13 | 166.05 | 0.559 | 1510 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||