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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.82 of 150.00 AH used of 24V (96.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | done | -0.79 | - | - | 120 | - | - | - | 870 | - | -146.0 | -97.32 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 6.5 | -14.7 | 14 | 139 | roll | -0.79 | 9.68 | 0.238 | 2626 | 258.9 | 0.93 | 0.037 | 199 | -721.5 | -146.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 66.6 | -18.1 | 53 | 344 | done | -0.79 | - | - | 2622 | - | 0.93 | 0.027 | 914 | 768.8 | -146.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 113.1 | -11.5 | 114 | 670 | done | -0.79 | - | - | 2622 | - | - | - | 914 | - | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 154.0 | -12.6 | 175 | 999 | roll | -0.79 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.050 | 217 | -683.3 | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 187.6 | -12.3 | 221 | 1253 | done | -0.79 | - | - | 2617 | - | 0.90 | 0.028 | 908 | 767.8 | -146.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 225.9 | -11.1 | 282 | 1583 | roll | -0.79 | - | - | 2617 | - | 1.00 | 0.050 | 227 | -681.0 | -146.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 240.1 | 9.8 | 307 | 1833 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.138 | 2822 | 330.6 | - | - | 815 | - | - | 103.15 | 0.737 | 2706 | -5.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | 241.2 | - | 324 | 1956 | roll | 0.79 | 0.82 | 0.067 | 3134 | 380.5 | 1.77 | 0.026 | 2040 | 692.1 | 146.0 | 106.85 | 0.717 | 2110 | -5.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 214.0 | 16.3 | 357 | 2053 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | 1.80 | 0.042 | 854 | -658.9 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 158.1 | 14.7 | 418 | 2385 | done | 0.79 | - | - | 3143 | - | - | - | 854 | - | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 108.9 | 14.8 | 479 | 2714 | roll | 0.79 | - | - | 3142 | - | 1.67 | 0.026 | 2026 | 701.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 91.2 | 10.7 | 508 | 2873 | done | 0.79 | - | - | 3152 | - | 1.83 | 0.043 | 823 | -657.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 58.7 | 6.8 | 569 | 3255 | roll | 0.87 | - | - | 3152 | - | 1.77 | 0.026 | 2029 | 681.4 | 215.6 | 49.67 | 0.627 | 1826 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 30.1 | 10.2 | 622 | 3504 | done | 0.87 | - | - | 3160 | - | 1.85 | 0.044 | 816 | -655.7 | 215.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 128 | - | - | - | 921 | - | 400.08 | 143.23 | 0.539 | 1076 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||