prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.53 of 150.00 AH used of 24V (96.98% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.84 of 100.00 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 107 | VBD | -0.83 | - | - | 169 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -91.22 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -5.9 | 14 | 156 | roll | -0.83 | 9.40 | 0.252 | 2436 | 241.2 | 2.45 | 0.053 | 389 | -660.4 | -146.0 | -28.55 | - | 3461 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 85.7 | -27.0 | 66 | 416 | done | -0.83 | - | - | 2435 | - | 2.05 | 0.031 | 1797 | 686.8 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 170.1 | -20.1 | 127 | 759 | roll | -0.83 | - | - | 2433 | - | 2.08 | 0.043 | 398 | -672.6 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 222.7 | -16.4 | 173 | 1018 | done | -0.83 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.030 | 1805 | 693.1 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 271.3 | -14.7 | 234 | 1360 | roll | -0.83 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.044 | 396 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 314.1 | -17.2 | 273 | 1616 | done | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.03 | 0.031 | 1801 | 692.1 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 360.2 | -11.6 | 304 | 1945 | roll | -0.83 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.045 | 389 | -672.4 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 396.1 | -13.1 | 327 | 2203 | done | -0.83 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.033 | 1805 | 690.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 431.3 | -10.8 | 358 | 2535 | roll | -0.83 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.047 | 398 | -670.0 | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 468.5 | -15.1 | 378 | 2830 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.035 | 1797 | 672.6 | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 512.0 | -11.1 | 405 | 3161 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.048 | 392 | -669.0 | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 544.1 | -13.1 | 416 | 3418 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.036 | 1799 | 686.3 | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 577.7 | -10.2 | 432 | 3738 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.049 | 397 | -667.6 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 591.2 | -11.8 | 437 | 3851 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.036 | 1799 | 683.9 | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 631.2 | -11.6 | 453 | 4182 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.050 | 401 | -665.7 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 663.1 | -11.9 | 464 | 4440 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.05 | 0.038 | 1797 | 681.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 698.2 | -10.5 | 480 | 4760 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.051 | 401 | -664.8 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 717.7 | -11.9 | 487 | 4928 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.039 | 1790 | 667.8 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 749.9 | -9.6 | 503 | 5250 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.054 | 400 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 773.9 | -10.0 | 513 | 5478 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.040 | 1787 | 666.8 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 806.6 | -10.3 | 529 | 5804 | roll | -0.83 | - | - | 2423 | - | 2.10 | 0.054 | 403 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 828.4 | -11.6 | 537 | 5989 | done | -0.83 | 0.08 | 0.168 | 2438 | 187.5 | 2.08 | 0.040 | 1789 | 666.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 860.9 | -10.2 | 553 | 6316 | roll | -0.83 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.056 | 404 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 876.9 | -12.0 | 559 | 6455 | done | -0.83 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.041 | 1799 | 664.3 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 909.8 | -10.0 | 575 | 6781 | roll | -0.83 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.055 | 398 | -660.8 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 929.9 | -10.3 | 583 | 6965 | done | -0.83 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.043 | 1791 | 663.3 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 957.8 | -8.2 | 599 | 7292 | roll | -0.83 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.057 | 394 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 974.4 | -9.3 | 606 | 7468 | done | -0.83 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.042 | 1802 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | 991.8 | 9.2 | 616 | 7777 | done | -0.18 | 0.73 | 0.143 | 2655 | 312.3 | - | - | 1900 | - | - | 119.68 | 1.475 | 2863 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7780 | 994.6 | - | 622 | 7917 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.071 | 2979 | 348.4 | 2.33 | 0.058 | 3293 | 597.9 | 146.0 | 129.82 | 1.420 | 2267 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 966.8 | 16.9 | 633 | 8035 | done | 0.83 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.043 | 1900 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 916.6 | 16.2 | 649 | 8348 | roll | 0.83 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.055 | 487 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 909.9 | 17.6 | 650 | 8389 | done | 0.83 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.044 | 1886 | 644.7 | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 858.8 | 16.1 | 666 | 8698 | done | 0.83 | - | - | 3001 | - | - | - | 1886 | - | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 806.6 | 17.2 | 681 | 9008 | done | 0.83 | - | - | 3001 | - | - | - | 1887 | - | 146.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 756.1 | 15.6 | 696 | 9319 | roll | 0.83 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.056 | 475 | -650.7 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 751.8 | 15.8 | 697 | 9347 | done | 0.83 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.044 | 1896 | 654.8 | 146.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 703.1 | 14.7 | 713 | 9673 | roll | 0.83 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.054 | 482 | -651.6 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 687.0 | 16.9 | 717 | 9774 | done | 0.83 | 0.12 | 0.205 | 2986 | -291.7 | 2.15 | 0.044 | 1895 | 657.2 | 146.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 640.8 | 14.6 | 733 | 10094 | roll | 0.83 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.055 | 475 | -654.4 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 633.9 | 15.1 | 735 | 10138 | done | 0.83 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.044 | 1892 | 668.4 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 585.7 | 13.8 | 751 | 10467 | done | 0.83 | - | - | 2995 | - | - | - | 1892 | - | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 541.7 | 15.8 | 766 | 10778 | roll | 0.83 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.058 | 3304 | 656.7 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 538.5 | 14.7 | 767 | 10800 | done | 0.83 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.042 | 1886 | -675.2 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 490.8 | 13.9 | 785 | 11123 | roll | 0.83 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.054 | 485 | -660.8 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 469.6 | 14.5 | 797 | 11265 | done | 0.83 | 0.10 | 0.193 | 2989 | -290.0 | 2.12 | 0.043 | 1891 | 663.2 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 430.1 | 12.1 | 828 | 11586 | roll | 0.83 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.054 | 488 | -661.8 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 413.3 | 14.4 | 839 | 11716 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.041 | 1883 | 664.3 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 370.3 | 11.7 | 870 | 12038 | roll | 0.83 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.054 | 485 | -659.4 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 362.7 | 11.0 | 876 | 12105 | done | 0.83 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.042 | 1902 | 674.8 | 146.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 325.9 | 11.3 | 907 | 12432 | done | 0.83 | - | - | 3007 | - | - | - | 1902 | - | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 282.1 | 12.5 | 948 | 12763 | roll | 0.83 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.052 | 490 | -650.7 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 255.5 | 11.1 | 994 | 13021 | done | 0.83 | 0.10 | 0.179 | 2987 | -300.0 | 2.10 | 0.039 | 1897 | 670.0 | 146.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 224.9 | 9.1 | 1055 | 13377 | roll | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.051 | 478 | -639.2 | 165.1 | 14.43 | 0.886 | 2190 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 201.3 | 8.0 | 1103 | 13674 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.10 | 0.038 | 1898 | 676.2 | 208.5 | 35.65 | 0.877 | 2012 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 162.4 | 11.3 | 1170 | 14019 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.049 | 477 | -654.8 | 208.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 148.6 | 8.9 | 1193 | 14171 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.036 | 1899 | 677.1 | 233.1 | 20.42 | 0.803 | 1911 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 113.0 | 11.7 | 1257 | 14515 | done | 0.94 | - | - | 3007 | - | - | - | 1900 | - | 233.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 77.5 | 9.3 | 1318 | 14872 | roll | 0.96 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.045 | 487 | -657.2 | 248.0 | 13.40 | 0.708 | 1850 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 68.1 | 8.9 | 1336 | 14984 | done | 0.99 | - | - | 3019 | - | 2.08 | 0.034 | 1902 | 680.3 | 272.8 | 20.65 | 0.713 | 1750 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 32.2 | 7.9 | 1400 | 15367 | roll | 1.04 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.044 | 3281 | 641.4 | 318.6 | 36.83 | 0.690 | 1562 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15395 | 24.7 | 10.9 | 1412 | 15403 | done | 1.04 | - | - | 3030 | - | 2.10 | 0.033 | 1896 | -659.5 | 318.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 163 | - | - | - | 1770 | - | 500.17 | 144.32 | 0.660 | 824 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||