QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.82 of 100.00 AH used of 10V (98.17% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.70209)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 102 VBD -0.86 - - 114 - - - 2051 - -170.3 -88.57 - 3042 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -9.4 14 130 roll -0.86 9.40 0.236 2482 251.9 1.85 0.062 3277 662.7 -170.3 -11.00 - 3644 -54.7 - - - - - - - - - -
310 51.3 -19.8 52 317 done -0.86 - - 2482 - 2.17 0.038 1844 -660.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
637 120.1 -19.2 113 643 roll -0.86 - - 2482 - 2.15 0.049 437 -654.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
883 164.4 -14.3 159 890 done -0.86 - - 2480 - 2.12 0.038 1856 669.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1210 210.6 -13.0 220 1217 roll -0.86 - - 2480 - 2.15 0.047 444 -656.7 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1455 243.1 -13.4 266 1463 done -0.86 - - 2481 - 2.10 0.037 1854 671.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1782 280.1 -11.0 327 1789 roll -0.86 - - 2481 - 2.15 0.049 445 -655.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2028 309.8 -12.1 366 2032 done -0.86 - - 2481 - 2.10 0.037 1859 673.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2350 346.9 -11.5 397 2353 roll -0.86 - - 2481 - 2.12 0.051 444 -667.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2595 376.5 -11.5 420 2599 done -0.86 - - 2480 - 2.10 0.038 1858 673.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2917 407.4 -9.3 451 2920 roll -0.86 - - 2480 - 2.12 0.052 447 -665.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3161 433.0 -10.2 474 3166 done -0.86 - - 2481 - 2.10 0.038 1854 670.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3484 463.9 -9.5 505 3487 roll -0.86 - - 2481 - 2.15 0.054 434 -660.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3728 488.9 -10.6 528 3732 done -0.86 - - 2481 - 2.12 0.040 1854 669.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4056 519.4 -9.6 550 4060 roll -0.86 - - 2480 - 2.17 0.054 444 -649.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4301 544.8 -9.6 561 4306 done -0.86 - - 2481 - 2.10 0.041 1845 667.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4617 574.7 -9.4 577 4622 roll -0.86 - - 2481 - 2.15 0.057 453 -647.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4863 600.1 -10.2 588 4867 done -0.86 - - 2480 - 2.10 0.041 1851 665.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5178 628.1 -8.8 604 5182 roll -0.86 - - 2481 - 2.17 0.058 450 -645.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5424 651.6 -9.2 615 5428 done -0.86 - - 2480 - 2.10 0.042 1845 664.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5740 679.3 -8.8 631 5744 roll -0.86 - - 2481 - 2.17 0.059 450 -642.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5985 702.6 -9.2 642 5989 done -0.86 - - 2480 - 2.10 0.044 1843 663.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6301 728.0 -7.8 658 6305 roll -0.86 - - 2480 - 2.17 0.061 453 -640.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6546 748.9 -9.0 669 6551 done -0.86 - - 2481 - 2.12 0.045 1852 659.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6863 775.5 -8.8 685 6866 roll -0.86 - - 2480 - 2.17 0.061 444 -648.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7107 798.5 -9.2 696 7112 done -0.86 - - 2480 - 2.15 0.048 1851 654.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7423 824.2 -8.1 712 7427 roll -0.86 - - 2481 - 2.20 0.062 449 -637.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7669 845.8 -9.1 723 7673 done -0.86 - - 2480 - 2.15 0.048 1855 654.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7985 871.8 -8.2 739 7989 roll -0.86 - - 2480 - 2.20 0.063 454 -636.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8230 892.8 -8.4 750 8234 done -0.86 - - 2481 - 2.12 0.048 1850 658.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8546 916.3 -7.4 766 8550 roll -0.86 - - 2481 - 2.20 0.064 451 -635.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8791 936.2 -8.1 777 8796 done -0.86 - - 2480 - 2.12 0.048 1846 658.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9107 959.9 -7.5 793 9111 roll -0.86 - - 2481 - 2.20 0.064 452 -633.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9331 978.4 -8.6 803 9336 done -0.86 - - 2480 - 2.12 0.049 1842 655.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9503 begin apogee
9507 990.8 6.9 812 9648 done -0.19 0.68 0.119 2704 329.4 - - 2042 - - 139.32 1.460 2947 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9649 begin climb
9650 994.2 - 819 9807 roll 0.86 0.95 0.062 3044 357.9 2.40 0.058 3443 583.8 170.3 150.57 1.413 2251 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9823 977.7 18.5 827 9828 done 0.86 - - 3044 - 2.30 0.047 2053 -604.3 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10145 920.4 17.2 843 10149 roll 0.86 - - 3044 - 2.30 0.064 633 -617.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10390 878.7 16.7 854 10395 done 0.86 - - 3044 - 2.20 0.048 2034 636.8 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10706 828.1 15.8 870 10710 roll 0.86 - - 3044 - 2.25 0.063 633 -622.7 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10872 801.0 17.3 877 10878 done 0.86 - - 3044 - 2.20 0.051 2044 641.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11182 748.3 17.2 893 11186 roll 0.86 - - 3044 - 2.25 0.064 636 -625.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11347 717.9 18.2 900 11354 done 0.86 - - 3044 - 2.17 0.051 2037 645.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11657 664.0 17.3 916 11661 roll 0.86 - - 3044 - 2.25 0.064 629 -625.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11860 629.1 15.3 925 11864 done 0.86 - - 3044 - 2.20 0.051 2041 641.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12176 582.4 13.4 941 12180 roll 0.86 - - 3044 - 2.25 0.064 631 -626.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12347 558.0 15.3 949 12351 done 0.86 - - 3044 - 2.17 0.051 2054 655.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12673 510.3 13.8 965 12677 roll 0.86 - - 3044 - 2.25 0.064 637 -629.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12845 485.7 13.3 977 12848 done 0.86 - - 3044 - 2.15 0.050 2050 657.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13165 439.8 13.7 1008 13169 roll 0.86 - - 3044 - 2.22 0.064 627 -641.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13410 407.3 12.8 1031 13414 done 0.86 - - 3044 - 2.17 0.051 2037 649.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13732 367.3 11.9 1062 13735 roll 0.86 - - 3044 - 2.22 0.064 632 -632.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13977 335.8 13.0 1085 13981 done 0.86 - - 3044 - 2.17 0.049 2047 652.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14294 295.3 11.5 1119 14301 roll 0.86 - - 3044 - 2.22 0.061 632 -637.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14456 278.0 10.9 1149 14461 done 0.86 - - 3044 - 2.15 0.048 2054 661.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14781 240.4 11.6 1210 14788 roll 0.86 - - 3044 - 2.22 0.060 636 -638.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14948 223.1 9.4 1241 14965 done 0.88 - - 3044 - 2.12 0.047 2050 667.0 184.9 10.70 0.821 2193 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
15285 190.0 9.4 1304 15304 roll 0.89 - - 3044 - 2.22 0.058 626 -641.4 200.1 13.77 0.814 2130 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
15544 162.6 10.9 1352 15550 done 0.89 - - 3044 - 2.17 0.045 2037 650.2 200.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15870 134.8 7.4 1413 15928 roll 0.97 0.12 0.076 3108 533.3 2.33 0.054 620 -608.2 265.7 53.47 0.805 1861 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
16168 92.2 14.8 1467 16175 done 0.97 - - 3108 - 2.20 0.041 2045 647.7 265.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16495 53.5 10.9 1528 16501 roll 0.97 - - 3109 - 2.22 0.054 630 -637.4 265.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16741 24.2 10.6 1574 16747 done 0.97 - - 3109 - 2.15 0.040 2045 658.1 265.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16953 begin surface coast
16985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16985 begin surface
SM 0.44 - - - - -8.30 - - 116 - - - 1822 - 592.89 260.92 0.670 529 -5.1 0.000 - - - - - -