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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.40 of 100.00 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.01 | - | - | 130 | - | - | - | 1807 | - | -175.9 | -40.33 | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -6.6 | 6 | 98 | roll | -1.01 | 10.12 | 0.256 | 2538 | 237.9 | 2.30 | 0.071 | 393 | -614.8 | -175.9 | -20.42 | - | 2625 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.60 | 25.79 |
| 222 | 32.3 | -15.3 | 37 | 230 | done | -1.01 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.037 | 1797 | 647.0 | -175.9 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 285 | 42.1 | -15.7 | 49 | 428 | done | -0.25 | 0.80 | 0.131 | 2780 | 313.8 | - | - | 1797 | - | - | 136.73 | 0.539 | 1905 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 24.51 |
| 429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 48.9 | - | 71 | 572 | done | 1.01 | 1.20 | 0.073 | 3189 | 340.8 | - | - | 1797 | - | 175.9 | 134.55 | 0.521 | 1187 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 24.44 |
| 631 | 37.3 | 10.8 | 105 | 632 | done | 1.01 | - | - | 3189 | - | - | - | 1797 | - | 175.9 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 31.1 | 10.5 | 117 | 699 | roll | 1.01 | - | - | 3200 | - | 2.30 | 0.058 | 390 | -611.7 | 175.9 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.51 | 8.38 | 0.046 | 125 | -366.9 | 2.22 | 0.038 | 1814 | 641.4 | 320.11 | 104.62 | 0.433 | 601 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||