prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 100.00 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.12, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 44 | VBD | -1.02 | - | - | 131 | - | - | - | 2485 | - | -243.3 | -28.27 | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -4.3 | 4 | 114 | roll | -1.02 | 9.00 | 0.219 | 2443 | 256.9 | 2.08 | 0.051 | 1124 | -654.3 | -243.3 | -52.00 | - | 3873 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.84 | 25.97 |
| 242 | 54.3 | -31.8 | 39 | 251 | done | -1.02 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.033 | 2514 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 368 | 84.4 | -18.6 | 52 | 372 | roll | -1.02 | - | - | 2435 | - | 2.15 | 0.036 | 1122 | -647.4 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 408 | 91.3 | -17.0 | 56 | 412 | done | -1.02 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.034 | 2500 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 543 | 112.6 | -15.8 | 67 | 547 | roll | -1.02 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.036 | 1121 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 567 | 114.9 | -15.7 | 68 | 575 | done | -1.02 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.033 | 2503 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 873 | 159.6 | -13.5 | 89 | 877 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.148 | 2451 | 266.7 | 2.12 | 0.034 | 1126 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.99 | - |
| 963 | 171.2 | -12.4 | 95 | 967 | done | -1.02 | - | - | 2446 | - | 2.10 | 0.034 | 2501 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1278 | 209.4 | -11.8 | 116 | 1282 | roll | -1.02 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.035 | 1127 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1342 | 216.5 | -11.9 | 120 | 1347 | done | -1.02 | - | - | 2442 | - | 2.10 | 0.034 | 2503 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1653 | 251.8 | -11.2 | 141 | 1657 | roll | -1.02 | - | - | 2442 | - | 2.12 | 0.037 | 1129 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1747 | 262.4 | -11.8 | 147 | 1752 | done | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.035 | 2503 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2058 | 298.5 | -11.4 | 168 | 2062 | roll | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.037 | 1133 | -646.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2107 | 303.8 | -11.7 | 171 | 2112 | done | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.036 | 2494 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2418 | 338.6 | -11.2 | 192 | 2422 | roll | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.038 | 1132 | -642.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2498 | 347.2 | -11.5 | 197 | 2502 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.036 | 2492 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2808 | 382.3 | -11.0 | 218 | 2812 | roll | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.039 | 1102 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2903 | 392.5 | -11.2 | 224 | 2907 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.037 | 2503 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3213 | 427.3 | -11.0 | 245 | 3217 | roll | -1.02 | - | - | 2440 | - | 2.15 | 0.039 | 1132 | -637.7 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3298 | 435.8 | -11.3 | 250 | 3305 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.12 | 0.037 | 2506 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3603 | 470.7 | -10.9 | 271 | 3607 | roll | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.040 | 1124 | -636.9 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3693 | 480.3 | -10.6 | 277 | 3697 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.038 | 2503 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4008 | 512.6 | -10.1 | 298 | 4012 | roll | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.12 | 0.041 | 1122 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4083 | 520.5 | -10.5 | 303 | 4087 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.039 | 2501 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4398 | 552.5 | -9.9 | 324 | 4402 | roll | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.041 | 1110 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4498 | 561.6 | -10.2 | 330 | 4505 | done | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.17 | 0.038 | 2499 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4803 | 592.6 | -10.1 | 351 | 4807 | roll | -1.02 | - | - | 2439 | - | 2.15 | 0.041 | 1137 | -633.5 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4868 | 598.6 | -10.1 | 355 | 4872 | done | -1.02 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.040 | 2496 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5179 | 630.6 | -10.4 | 376 | 5182 | roll | -1.02 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.041 | 1126 | -646.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5258 | 638.9 | -10.9 | 381 | 5262 | done | -1.02 | - | - | 2436 | - | 2.15 | 0.041 | 2497 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5569 | 671.4 | -10.1 | 402 | 5572 | roll | -1.02 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.042 | 1124 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5663 | 680.7 | -10.3 | 408 | 5667 | done | -1.02 | - | - | 2431 | - | 2.17 | 0.041 | 2497 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5974 | 712.3 | -9.8 | 429 | 5977 | roll | -1.02 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.041 | 1129 | -645.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6048 | 719.9 | -10.0 | 434 | 6052 | done | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.041 | 2493 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6364 | 751.6 | -10.1 | 455 | 6367 | roll | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.043 | 1132 | -642.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6453 | 761.3 | -10.8 | 461 | 6457 | done | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.041 | 2496 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6769 | 793.9 | -10.3 | 482 | 6772 | roll | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.043 | 1132 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6863 | 803.3 | -10.4 | 488 | 6867 | done | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.041 | 2504 | 632.3 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7174 | 835.3 | -10.1 | 509 | 7177 | roll | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.15 | 0.043 | 1125 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7278 | 846.2 | -10.3 | 516 | 7282 | done | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.042 | 2496 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7594 | 877.4 | -10.1 | 537 | 7597 | roll | -1.02 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.043 | 1132 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7663 | 883.8 | -10.8 | 541 | 7670 | done | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.041 | 2503 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7968 | 916.0 | -10.0 | 562 | 7972 | roll | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.044 | 1130 | -624.1 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8048 | 923.6 | -10.3 | 567 | 8052 | done | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.042 | 2499 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8359 | 953.8 | -9.4 | 588 | 8362 | roll | -1.02 | - | - | 2429 | - | 2.12 | 0.043 | 1133 | -644.3 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8413 | 958.1 | -9.8 | 591 | 8420 | done | -1.02 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.042 | 2504 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8718 | 987.6 | -8.9 | 612 | 8722 | roll | -1.02 | - | - | 2427 | - | 2.20 | 0.043 | 1139 | -620.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8752 | 990.5 | -9.4 | 614 | 8951 | done | -0.26 | 0.82 | 0.105 | 2690 | 320.7 | - | - | 2522 | - | - | 195.65 | 1.160 | 2878 | -4.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.66 |
| 8952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | 999.2 | - | 627 | 9179 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.050 | 3113 | 361.5 | 2.00 | 0.055 | 3804 | 641.0 | 243.3 | 217.38 | 1.085 | 1880 | -4.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.44 | 23.63 |
| 9223 | 968.3 | 19.4 | 645 | 9227 | done | 1.02 | - | - | 3122 | - | 2.00 | 0.034 | 2570 | -617.0 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 9538 | 906.4 | 19.5 | 666 | 9539 | done | 1.02 | - | - | 3122 | - | - | - | 2568 | - | 243.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 848.9 | 18.9 | 686 | 9842 | roll | 1.02 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.047 | 1124 | -627.8 | 243.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9858 | 846.0 | 18.8 | 687 | 9862 | done | 1.02 | 0.10 | 0.151 | 3102 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 2523 | 630.2 | 243.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.44 | 25.72 | - |
| 10168 | 789.3 | 18.1 | 708 | 10172 | roll | 1.02 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.047 | 1119 | -638.2 | 243.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10228 | 778.2 | 18.5 | 712 | 10232 | done | 1.02 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.041 | 2531 | 627.6 | 243.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10543 | 720.9 | 18.0 | 733 | 10547 | roll | 1.02 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.049 | 1112 | -630.7 | 243.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10573 | 715.5 | 18.1 | 735 | 10577 | done | 1.02 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.041 | 2526 | 628.4 | 243.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10888 | 657.6 | 18.3 | 756 | 10889 | done | 1.02 | - | - | 3120 | - | - | - | 2526 | - | 243.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 602.4 | 18.0 | 776 | 11189 | done | 1.02 | - | - | 3121 | - | - | - | 2526 | - | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 547.5 | 18.6 | 796 | 11492 | roll | 1.02 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.047 | 1117 | -618.0 | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11513 | 544.8 | 18.6 | 797 | 11520 | done | 1.02 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.040 | 2520 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11818 | 485.1 | 19.0 | 818 | 11819 | done | 1.02 | - | - | 3129 | - | - | - | 2521 | - | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 429.0 | 18.4 | 838 | 12119 | done | 1.02 | - | - | 3129 | - | - | - | 2520 | - | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 373.4 | 18.9 | 858 | 12419 | done | 1.02 | - | - | 3130 | - | - | - | 2520 | - | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 316.8 | 18.7 | 878 | 12719 | done | 1.02 | - | - | 3130 | - | - | - | 2521 | - | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 260.9 | 18.9 | 898 | 13022 | roll | 1.02 | - | - | 3139 | - | 2.28 | 0.046 | 1120 | -614.5 | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 13053 | 255.2 | 19.1 | 900 | 13057 | done | 1.02 | 0.10 | 0.156 | 3110 | -290.0 | 2.22 | 0.040 | 2522 | 631.5 | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.24 | 25.62 | - |
| 13363 | 197.5 | 18.2 | 921 | 13364 | done | 1.02 | - | - | 3110 | - | - | - | 2522 | - | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13663 | 143.3 | 17.7 | 941 | 13667 | roll | 1.02 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.044 | 1119 | -623.6 | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13688 | 140.7 | 17.4 | 942 | 13695 | done | 1.02 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.038 | 2520 | 631.1 | 243.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13993 | 89.7 | 13.7 | 965 | 13997 | roll | 1.02 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.044 | 1117 | -637.7 | 243.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14388 | 48.6 | 6.9 | 1006 | 14494 | done | 1.17 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.037 | 2538 | 631.6 | 370.8 | 100.22 | 0.474 | 1367 | -4.9 | 0.052 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | 24.67 |
| 14553 | 31.9 | 12.3 | 1035 | 14553 | done | 1.17 | - | - | 3127 | - | - | - | 2538 | - | 370.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | 24.1 | 13.2 | 1047 | 14620 | roll | 1.17 | - | - | 3128 | - | 2.00 | 0.050 | 3798 | 630.0 | 370.8 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 14709 | 12.5 | 10.1 | 1066 | 14753 | done | 1.21 | - | - | 3138 | - | 2.00 | 0.029 | 2511 | -643.5 | 398.1 | 30.95 | 0.319 | 1256 | -3.1 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.55 | 24.82 |
| 14813 | 5.8 | 6.9 | 1085 | 14851 | VBD | 1.36 | 0.17 | 0.060 | 3230 | 541.2 | - | - | 2492 | - | 526.4 | 30.83 | 0.309 | 1053 | -6.6 | 0.013 | - | - | - | - | 1 | - | 25.55 | - | 25.46 |
| 14852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -8.19 | 8.27 | 0.028 | 122 | 14.7 | - | - | 2492 | - | 450.12 | 0.35 | 0.071 | 1044 | 2982.7 | -14.255 | - | - | - | - | - | - | |||