Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.80 of 100.00 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.85 of 61.20 AH used of 10V (96.97% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 18.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 6 s • bottom range 57.8 m at 726.6 m, depth 784 m (767 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -1.29 - - 68 - - - 2502 - -146.6 -76.22 - 3167 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -4.8 4 127 roll -1.29 10.77 0.163 2012 180.5 2.60 0.067 1081 -546.5 -146.6 -4.32 - 3380 -49.3 - - - - - - - - - -
354 47.9 -14.5 15 359 done -1.21 0.12 0.123 2033 175.0 2.58 0.048 2499 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
681 93.4 -14.4 31 685 roll -1.14 - - 2033 - 2.60 0.056 1085 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
811 111.5 -13.7 37 815 done -1.14 - - 2033 - 2.58 0.050 2499 548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1137 157.4 -14.0 53 1142 roll -1.08 0.15 0.122 2063 200.0 2.60 0.058 1085 -543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1222 167.7 -11.5 57 1226 done -1.16 - - 2063 - 2.58 0.051 2499 548.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1548 205.1 -11.1 73 1552 roll -1.16 - - 2063 - 2.60 0.058 1083 -544.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1693 220.6 -10.7 79 1700 done -1.24 0.15 0.048 2019 -293.3 2.58 0.052 2498 548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2009 264.3 -14.9 95 2014 roll -1.14 0.15 0.102 2051 213.3 2.60 0.061 1083 -544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2104 276.7 -12.7 99 2108 done -1.18 - - 2051 - 2.60 0.054 2503 546.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2419 318.6 -13.3 114 2424 roll -1.18 - - 2050 - 2.62 0.061 1085 -541.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2543 334.2 -11.9 119 2549 done -1.23 - - 2051 - 2.60 0.055 2503 545.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2858 372.0 -11.5 135 2863 roll -1.23 - - 2050 - 2.62 0.061 1079 -543.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2982 386.5 -11.6 140 2989 done -1.28 0.15 0.050 2009 -273.3 2.62 0.057 2506 544.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3298 432.9 -15.1 156 3303 roll -1.16 0.15 0.106 2041 213.3 2.65 0.063 1079 -538.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3382 444.6 -13.5 160 3387 done -1.16 - - 2041 - 2.60 0.058 2501 546.9 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3710 485.8 -12.5 176 3711 done -1.16 - - 2041 - - - 2501 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4019 524.2 -12.1 191 4023 roll -1.16 - - 2041 - 2.62 0.065 1085 -540.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4215 547.7 -12.0 200 4219 done -1.16 - - 2041 - 2.62 0.063 2504 541.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4541 586.6 -11.6 216 4546 roll -1.16 - - 2041 - 2.65 0.069 1089 -534.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4631 596.8 -11.3 220 4635 done -1.16 - - 2041 - 2.62 0.064 2503 539.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4952 634.0 -12.1 236 4956 roll -1.16 - - 2041 - 2.67 0.070 1080 -533.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5041 644.8 -11.1 240 5045 done -1.20 - - 2041 - 2.67 0.067 2504 533.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5362 685.0 -12.4 256 5366 roll -1.20 - - 2041 - 2.67 0.072 1088 -530.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5495 701.4 -10.2 262 5500 done -1.20 - - 2041 - 2.65 0.068 2500 532.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 743.0 -12.9 278 5821 roll -1.20 - - 2041 - 2.67 0.072 1081 -531.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5962 760.5 -12.6 284 5968 done -1.25 - - 2041 - 2.67 0.069 2501 531.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6028 begin apogee
6035 769.1 13.0 288 6171 done -0.31 0.95 0.110 2228 196.8 - - 2293 - - 129.57 1.201 2781 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
6171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6171 begin climb
6174 776.8 - 295 6318 roll 1.29 1.67 0.083 2578 209.6 2.72 0.073 889 -516.2 146.6 133.10 1.162 2183 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
6344 773.5 6.4 303 6426 done 1.30 - - 2578 - 2.67 0.061 2301 528.8 226.2 72.25 1.138 1857 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
6737 736.4 9.8 322 6743 done 1.30 - - 2578 - - - 2301 - 229.7 4.62 0.782 1845 -2.6 0.256 - - - - - - - - -
7045 708.6 9.0 337 7074 roll 1.38 0.10 0.069 2604 260.0 2.80 0.073 889 -504.3 252.0 21.40 1.088 1753 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7102 702.3 11.7 339 7109 done 1.38 - - 2604 - 2.67 0.061 2307 531.1 252.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7418 667.3 12.6 355 7419 done 1.38 - - 2604 - - - 2306 - 252.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7727 630.3 11.0 370 7732 roll 1.38 - - 2604 - 2.70 0.086 3710 520.0 252.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7766 625.5 12.3 372 7771 done 1.38 - - 2604 - 2.65 0.064 2300 -532.1 252.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8093 586.5 12.3 388 8094 done 1.38 - - 2604 - - - 2300 - 252.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8402 547.9 12.0 403 8403 done 1.38 - - 2604 - - - 2300 - 252.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8712 513.3 11.6 418 8713 done 1.38 - - 2604 - - - 2300 - 252.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9021 476.7 12.1 433 9022 done 1.38 - - 2604 - - - 2300 - 252.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9330 441.6 11.2 448 9335 roll 1.38 - - 2604 - 2.72 0.081 3716 520.6 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9469 424.0 12.7 454 9474 done 1.38 - - 2604 - 2.62 0.060 2299 -540.8 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9785 389.6 10.8 469 9789 roll 1.38 - - 2604 - 2.72 0.079 3716 521.0 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9840 382.8 12.5 471 9846 done 1.38 - - 2604 - 2.62 0.058 2299 -540.8 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10155 345.5 12.0 487 10160 roll 1.38 - - 2604 - 2.65 0.070 887 -532.8 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10205 339.3 12.0 489 10210 done 1.38 - - 2604 - 2.60 0.054 2301 543.8 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10521 302.6 11.5 504 10525 roll 1.38 - - 2604 - 2.65 0.075 3711 532.1 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10576 295.5 13.6 506 10582 done 1.38 - - 2604 - 2.60 0.054 2293 -545.4 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10891 256.4 12.8 522 10892 done 1.38 - - 2604 - - - 2294 - 252.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11200 218.2 11.9 537 11205 roll 1.38 - - 2604 - 2.67 0.071 3711 530.7 252.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11272 209.0 13.2 540 11277 done 1.38 - - 2604 - 2.58 0.052 2298 -547.7 252.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11588 173.5 11.2 555 11592 roll 1.38 - - 2604 - 2.60 0.064 889 -541.9 252.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11632 168.4 11.5 557 11636 done 1.38 - - 2604 - 2.58 0.048 2311 551.2 252.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11953 132.8 11.3 573 11954 done 1.38 - - 2604 - - - 2311 - 252.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12262 98.1 11.2 588 12263 done 1.38 - - 2604 - - - 2311 - 252.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12572 65.9 10.0 603 12576 roll 1.38 - - 2604 - 2.60 0.067 3709 537.7 252.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12621 60.4 11.1 605 12625 done 1.38 - - 2604 - 2.55 0.048 2295 -554.5 252.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12937 28.1 10.8 620 12938 done 1.38 - - 2604 - - - 2296 - 252.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13161 begin surface coast
13183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13183 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2505 - 300.00 22.92 0.618 1558 -8.6 0.001 - - - - - -